1、一、铰链四杆机构的基本形式和应用1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构一、铰链四杆机构的基本形式和应用图5-1铰链四杆机构1.曲柄摇杆机构(1)急回运动如图5-4所示的曲柄摇杆简图中，主动件曲柄转动一周，分别在1位置和2位置两次与连杆BC共线，这两个位置称极限位置。图5-2牛头刨床横向进给机构1.曲柄摇杆机构图5-3缝纫机踏板机构(2)死点位置对于曲柄机构，如以摇杆为主动件，1.曲柄摇杆机构则当摇杆摆到极限位置1和2(见图5-4)时，连杆与曲柄共线。图5-4曲柄摇杆机构急回特性分析2.双曲柄机构图5-5死点位置的应用1、2、3杆件2.双曲柄机构图5-6双曲柄机构2.双曲柄机构图5-7惯性
2、筛双曲柄机构1、3曲柄2、4连杆5筛子2.双曲柄机构图5-8平行双曲柄机构与反向双曲柄机构a)平行双曲柄机构b)反向双曲柄机构2.双曲柄机构图5-9机车车轮联动机构1主动轮2连杆3、4从动轮2.双曲柄机构图5-10车门启闭机构2.双曲柄机构图5-11双曲柄机构转向不确定2.双曲柄机构图5-12平行四边形机构3.双摇杆机构图5-13飞机起落架双摇杆机构3.双摇杆机构图5-14车轮前轮转向机构二、铰链四杆机构的演化和应用1.曲柄滑块机构2.偏心轮机构3.导杆机构4.摇块机构5.定块机构1.曲柄滑块机构图5-15曲柄滑块机构1.曲柄滑块机构图5-16曲柄滑块机构的应用a)压力机b)内燃机c)自动送料
3、装置2.偏心轮机构图5-17偏心轮机构1曲柄2连杆3摇杆或滑块4机架3.导杆机构图5-18导杆机构a)曲柄滑块机构b)导杆机构c)摆动滑块机构d)固定滑块机构3.导杆机构图5-19摆动导杆机构及其应用a)运动简图b)牛头刨床的主运动机构5.定块机构图5-20摇块机构及其应用a)运动简图b)摆动油泵5.定块机构图5-21定块机构应用及其应用a)运动简图b)手动压水机一、凸轮机构的组成及应用图5-22凸轮机构运动简图a)平面凸轮机构b)空间凸轮机构1凸轮2从动件3机架一、凸轮机构的组成及应用图5-23盘形凸轮机构一、凸轮机构的组成及应用图5-24圆柱凸轮机构二、凸轮机构的分类表5-1凸轮机构的常见
4、类型凸轮形状接触形式特点从动件运动形式移动摆动二、凸轮机构的分类表5-1凸轮机构的常见类型盘形凸轮尖顶可使从动件实现各种预期的运动，尖顶易磨损，只适用于传力不大的低速凸轮机构中滚子磨损小，可承受较大载荷，应用较广泛平底紧凑，传动件的底面与凸轮之间易形成油膜，可高速旋转，但凸轮轮廓不能呈凹形二、凸轮机构的分类表5-1凸轮机构的常见类型移动凸轮尖顶或滚子多用于靠模仿形机构中圆柱凸轮滚子可从直径不大的圆柱凸轮中得到较大的(相对移动凸轮)行程尖顶、滚子、平底皆可二、凸轮机构的分类图5-25机床变速操纵机构1手柄2、7摆杆3、6拨叉4、5三联齿轮与双联齿轮8凸轮二、凸轮机构的分类图5-26自动车床中的凸
5、轮组1凸轮轴2复位弹簧3、4凸轮5、6前、后刀架三、凸轮的材料、结构和零件工作图1.凸轮的材料2.凸轮的结构与零件工作图1.凸轮的材料表5-2凸轮的常用材料和热处理凸轮工作条件材料热处理低速、轻载800 2、40、45调质中速、轻载45、40Cr调质、表面淬火中速、中载20、20Cr、20CrMnTi表面渗碳、淬火+低温回火高速、重载15淬火+低温回火35、38表面渗氮2.凸轮的结构与零件工作图图5-27凸轮的结构形式a)凸轮轴b)用平键联接c)用圆锥销联接d)用弹性锥销和螺母联接2.凸轮的结构与零件工作图图5-28凸轮零件图一、棘轮机构图5-29棘轮机构1棘轮2棘爪3摇杆4曲柄5止回棘爪一、
6、棘轮机构图5-30内啮合棘轮机构一、棘轮机构5Z31.TIF一、棘轮机构图5-32牛头刨床工作台一、棘轮机构图5-33单向快动棘轮机构a)直边形棘爪b)钩头形棘爪1摇杆2棘轮3棘爪一、棘轮机构图5-34摩擦式棘轮机构1棘爪2棘轮3止回棘轮二、槽轮机构图5-35槽轮机构a)外啮合槽轮机构b)内啮合槽轮机构二、槽轮机构图5-36双销式外啮合槽轮机构二、槽轮机构图5-37自动换刀装置二、槽轮机构图5-38电影机卷片槽轮机构一、变速机构1.滑移变速机构2.塔齿轮变速机构3.摩擦盘式无级变速机构1.滑移变速机构图5-39滑移齿轮组成的钻床主轴变速机构2.塔齿轮变速机构图5-40塔齿轮变速机构3.摩擦盘式
7、无级变速机构图5-41摩擦盘无级变速机构1锥形摩擦盘2端面摩擦盘3弹簧4齿条5齿轮6支架二、变向机构1.滑移齿轮变向机构2.锥齿轮变向机构3.三星齿轮变向机构二、变向机构图5-42滑移齿轮变向机构3.三星齿轮变向机构图5-43锥齿轮变向机构a)离合器式b)滑移齿轮式3.三星齿轮变向机构图5-44三星齿轮变向机构一、互锁式保险机构1.插销式保险机构2.机床进给操纵互锁机构一、互锁式保险机构图5-45插销式保险机构1、9保险手柄2、8轴3插销4框架5销孔6连杆7凸块2.机床进给操纵互锁机构图5-46C6140型车床的保险机构1、5手柄2轴3凸块4开合螺母6丝杠7拨叉2.机床进给操纵互锁机构图5-4
8、7牙嵌安全离合器二、过载保险机构1.牙嵌安全离合器2.滚珠式安全离合器2.滚珠式安全离合器图5-48滚珠式安全离合器1主动轮2从动盘3外套筒4弹簧5螺母1.铰链四杆机构有哪些基本形式？试述其分类方法。2.滚珠式安全离合器2.试述四杆机构中曲柄、摇杆、连杆和机架的特征。3.在四杆机构中，满足什么条件可能组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？4.平面连杆机构的什么位置叫死点？它对机构在工作时有什么不利影响？用什么方法可以使机构通过死点?死点位置在实际生产中有何应用？5.试根据图5-49所示尺寸判断铰链四杆机构的类型。图5-49题1图2.滚珠式安全离合器6.试分别说明曲柄滑块机构和摆动导杆的组成
9、及运动特性。7.如图5-50所示的四杆机构，各杆尺寸为：150、240、400、500，问：图5-50题7图2.滚珠式安全离合器1)该机构属何种类型?2)试写出、四杆的名称。3)用作图法求该机构止点位置。8.试述凸轮机构的组成、分类及在机构中的作用。9.凸轮的性能要求及常用材料有哪些?10.何谓间歇运动?常用的间歇机构有哪些?11.试述棘轮机构的组成、类型及特点。12.试述槽轮机构的组成、类型及应用。13.什么是变速机构?机械中常用的变速机构有哪些?14.试述摩擦盘无级变速机构的工作原理。15.什么是变向机构?机械中常用的变向机构有哪些?16.试述三星齿轮变向机构的组成及工作原理。17.试述安全保险机构在机械中的作用。18.试述牙嵌安全离合器的结构与工作原理。
