1、任务二任务二 端面与切槽（断）加工端面与切槽（断）加工 1第1页，共65页。一、直线插补指令一、直线插补指令（G01）2第2页，共65页。编程举例编程举例O2024；T0101;M03 S600;G00 X32.0 Z-22.0;G01 X22.0 F0.15;X32.0 F0.3;G00 X100.0 Z100.0;M05;M30;3第3页，共65页。二、暂停指令二、暂停指令（G04）4第4页，共65页。1 1指令格式指令格式G04 PG04 P 或或 G04 X(U)G04 X(U)；l P P、X X、U U后的数值为暂停时间，后的数值为暂停时间，其中其中P P后面的数值可为整数，单位为
2、后面的数值可为整数，单位为msms；X(U)X(U)后带小数，单位为后带小数，单位为s s；l 该指令使指令暂停执行，但主轴不停转，用该指令使指令暂停执行，但主轴不停转，用于车削环槽、不通孔。于车削环槽、不通孔。l 非模态指令，只在本程序段内有效；非模态指令，只在本程序段内有效；例：例：G04 P1500G04 P1500；G04 X1.5G04 X1.5；G04 U2.5G04 U2.5；5第5页，共65页。2.2.编程举例编程举例O2024；T0101;M03 S600;G00 X32.0 Z-22.0;G01 X22.0 F0.15;G04 P2000;G01 X32.0 F0.3;G0
3、0 X100.0 Z100.0;M05;M30;6第6页，共65页。2.2.编程举例编程举例试采用试采用G01G01指令编写如图所示的槽类零件的加工指令编写如图所示的槽类零件的加工程序。（程序。（M M点为刀位点，刀宽为点为刀位点，刀宽为4mm4mm）O0001O0001；T0202T0202；M03 S500M03 S500；G00 X42.Z-29.G00 X42.Z-29.；G01 X36.F0.1G01 X36.F0.1；G01X38.G01X38.；G01 X32.G01 X32.（G04 P2000G04 P2000）；X42.X42.；w-3.5w-3.5；G01 X36.F0.
4、1G01 X36.F0.1；G01X38.G01X38.；G01 X32.G01 X32.（G04 P2000G04 P2000）；X42.X42.；w-3.5w-3.5；G01 X36.F0.1G01 X36.F0.1；G01X38.G01X38.；G01 X32.G01 X32.（G04 P2000G04 P2000）；X42.X42.；M30M30；7第7页，共65页。三、径向切槽循环指令编程三、径向切槽循环指令编程（G75）8第8页，共65页。1 1指令格式（指令格式（1 1）9第9页，共65页。1 1指令格式（指令格式（2 2）G75 RG75 R（e e）；）；G75 XG75 X
5、（U U）Z Z（W W）P P（ii）Q Q（kk）R R（dd）F F ；e e退刀量，该值是模态值；X X（U U）、）、Z Z（W W）切槽终点处坐标值；iiX方向每次切削深度（该值用不带符号的值表示），单位微米（半径值）；kk刀具完成一次径向切削后，在Z方向的移动量，单位微米；dd刀具在切削底部的退刀量，d的符号总是“+”值，通常不指定；F F切槽进给速度。10第10页，共65页。2.2.编程举例（编程举例（1 1）O0002;O0002;T0101;T0101;M03 S500;M03 S500;G00 X42.0 Z-29.0G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3G7
6、5 R0.3；G75 X32.0 Z-45.0 P1500 G75 X32.0 Z-45.0 P1500 Q2000 F0.1Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；11第11页，共65页。2.2.编程举例（编程举例（2 2）O0002;O0002;T0101;T0101;M03 S500;M03 S500;G00 X32.0 Z-20.0G00 X32.0 Z-20.0；G75 R0.5G75 R0.5；G75 X22.0 Z-60.0 P5000 Q10000 F0.1G75 X22.0 Z-60.0 P5000 Q1000
7、0 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；12第12页，共65页。2 2编程举例（编程举例（3 3）加工如图所示工件，编写加工程序。13第13页，共65页。2 2编程举例（编程举例（3 3）零件加工时选择三把刀具：T0101:外圆端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圆端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半径R0.8；T0303:切槽刀，刀宽4。14第14页，共65页。2 2编程举例（编程举例（3 3）O2025;T0101;（外圆表面粗加工）（外圆表面粗加工）M03 S300;G00 X38.0 Z2.0;G71 U1.5 R0.5;G
8、71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.5;N10N10 G00 X22.0;G01 X30.0 Z-2.0 F0.2;Z-30.0;N20N20 X38.0;G00 X100.0 Z100.0;M05;T0202 M03 S1000;（外圆表面精加工）（外圆表面精加工）G70 P10 Q20;G00 X100.0 Z100.0;M05;T0303;（4 4宽切槽刀沟槽加工）宽切槽刀沟槽加工）M03 S500;G00 X32.0 Z-21.0;G75 R0.5;G75 X27.0 Z-21.0 P1000 F0.1;G00 X100.0 Z100.0;M30;15第15页，共65页。四、调
9、用子程序指令四、调用子程序指令（M98）16第16页，共65页。1 1指令格式指令格式M98 PM98 P ；l P P后面前三位数为子程序被重复调用的次数，后面前三位数为子程序被重复调用的次数，但不指定重复次数时，子程序只调用一次。但不指定重复次数时，子程序只调用一次。l P P后面后四位数为子程序号。后面后四位数为子程序号。l M98M98程序段中，不得有其他指令出现。程序段中，不得有其他指令出现。例：例：M98 P20500M98 P20500；17第17页，共65页。2 2子程序格式子程序格式O O ；M99;M99;l M99 M99是子程序结束，并返回主程序。是子程序结束，并返回主
10、程序。l 主程序调用同一子程序执行加工，最多可调主程序调用同一子程序执行加工，最多可调用用999999次。次。l 子程序中也可调用另一个子程序，称为子程序嵌子程序中也可调用另一个子程序，称为子程序嵌套。子程序嵌套是有限次的。套。子程序嵌套是有限次的。18第18页，共65页。3.3.编程举例编程举例O0002;O0002;T0101;T0101;M03 S500;M03 S500;G00 X32.0 Z0G00 X32.0 Z0；M98 P20100M98 P20100；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；O0100;O0100;G00 W-12.
11、0;G00 W-12.0;G01 X20.0 F0.1;G01 X20.0 F0.1;X32.0;X32.0;G00 W-8.0;G00 W-8.0;G01 X20.0 F0.1;G01 X20.0 F0.1;X32.0;X32.0;M99;M99;19第19页，共65页。五、端面粗车循环指令编程五、端面粗车循环指令编程（G72）20第20页，共65页。该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。21第21页，共65页。1.1.指令格式（指令格式（1 1）22第22页，共65页。1.1.指令格式（指令格式（2 2）G72 WG72 W（dd）R R（e e）；
12、）；G72 PG72 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：dd每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；e e退刀量，无正负号，该值为模态值；nsns指定精加工路线的第一个程序段段号；nfnf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uuX方向上的精加工余量，直径值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。23第23页，共65页。2.2.指令循环路线分析指令循环路线分析 G72粗车循环的运动轨迹如图所示，与G71的运动轨迹相似，不同之处在于G72指令是沿着X轴方向进行切削加工的
13、。24第24页，共65页。3.3.指令参数正负号确定指令参数正负号确定 该指令适合于四种切削模式，所有切削模式都是平行于X轴方向。图中给出了4种切削模式（所有这些切削循环都平行于X轴）下U和W的符号判断。25第25页，共65页。4.4.指令应用说明指令应用说明 1）G72指令轮廓必须是单调递增单调递增或递减递减，且且“nsns”开始的程序段必须以开始的程序段必须以G00G00或或G01G01方式沿着方式沿着Z Z方向进刀方向进刀，不能有X轴运动指令。2）其它方面与G71相同。26第26页，共65页。5.5.编程举例编程举例O0001O0001;N10 T0101;N10 T0101;N20 M
14、03 S500;N20 M03 S500;N30 N30 G00 X92.0 Z3.0;G00 X92.0 Z3.0;N40 N40 G72 W2.0 R0.5;G72 W2.0 R0.5;N50 N50 G72 P60 Q110 U0.2 W0.2 F0.2;G72 P60 Q110 U0.2 W0.2 F0.2;N60 G00 N60 G00 Z-60.0;Z-60.0;N70 N70 G01 X90.0 F0.1;G01 X90.0 F0.1;N80 X70.0 Z-40.0N80 X70.0 Z-40.0;N90 Z-30.0N90 Z-30.0;N100 X30.0 Z-20.0;N
15、100 X30.0 Z-20.0;N110 Z0;N110 Z0;N120 M05;N120 M05;N130 M03 S1000;N130 M03 S1000;N140 G00 X92.0 Z3.0;N140 G00 X92.0 Z3.0;N150 G70 P60 Q110;N150 G70 P60 Q110;N160 G00 X100.0 Z100.0N160 G00 X100.0 Z100.0;N170 M30;N170 M30;27第27页，共65页。5.5.编程举例编程举例 30 70 902010106028第28页，共65页。5.5.编程举例（编程举例（1 1）【示例示例2-21
16、2-21】编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料直径为75。要求切削循环起点在A（80，1），切削深度为1.2，退刀量为1，X方向精加工余量为0.2，Z方向精加工余量为0.5。29第29页，共65页。5.5.编程举例（编程举例（2 2）O2019 T0101;G98 M03 S400;G00 X80.0 Z1.0;G72 W1.2 R1.0;G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0;N10N10 G00 G41 Z-60.0;G01 X74.0 F50.0;Z-50.0;X54.0 Z-40.0;Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0;G01 X30.0;Z-15.
17、0;X14.0;30第30页，共65页。5.5.编程举例（编程举例（3 3）G03 X10.0 Z-13.0 R2.0;G01 Z-2.0;X6.0 Z0.0;N20N20 X0.0;S800;G70 P10 Q20;G70 P10 Q20;G40 G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;31第31页，共65页。3.3.编程举例编程举例O0002;O0002;T0101;T0101;M03 S500;M03 S500;G00 X42.0 Z-29.0G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3G75 R0.3；G75 X32.0 Z-45.0 P1500 G75 X32.0 Z
18、-45.0 P1500 Q2000 F0.1Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；104050 301066222 2032第32页，共65页。一、端面切槽循环指令编程一、端面切槽循环指令编程（G74）33第33页，共65页。1 1指令格式（指令格式（1 1）34第34页，共65页。1 1指令格式（指令格式（2 2）G74 RG74 R（e e）；）；G74 XG74 X（U U）Z Z（W W）P P（ii）Q Q（kk）R R（dd）F F ；e e退刀量，该值是模态值；X X（U U）、）、Z Z（W W）切槽终点处坐标
19、值；ii刀具完成一次轴向切削后，在X方向的移动量（该值用不带符号的半径值表示）；kkZ方向每次切削深度（该值用不带符号的值表示）；dd刀具在切削底部的退刀量，d的符号总是“+”值；F F切槽进给速度。该循环可实现断屑加工，如果X（U）和P（i）都被忽略，则是进行中心孔加工。35第35页，共65页。2 2走刀路线分析走刀路线分析 刀具端面切槽时，以k的切深量进行轴向切削，然后回退e的距离，方便断屑，再以k的切深量进行轴向切削，再回退e距离，如此往复，直至到达指定的槽深度；刀具逆槽宽加工方向逆槽宽加工方向移动一个退刀距离d，并沿轴向回到初始加工的Z向坐标位置，然后沿沿槽宽加工方向槽宽加工方向刀具移
20、动一个距离i，进行第二次槽深方向加工，如此往复，直至达到槽终点坐标。36第36页，共65页。3 3编程举例（编程举例（1 1）【示例示例2-252-25】加工如图所示的端面环形槽及中心孔零件，编写加工程序。37第37页，共65页。3 3编程举例（编程举例（2 2）以工件右端面中心为工件坐标系原点，切槽刀刀宽为3，以左刀尖为刀位点；选择10钻头进行中心孔加工。38第38页，共65页。3 3编程举例（编程举例（3 3）O2024 T0101;G99 M03 S600;G00 X24.0 Z2.0;G74 R0.3;G74 X20.0 Z-5.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X100.
21、0 Z50.0;T0202;G00 X0.0 Z2.0;G74 R0.3;G74 Z-28.0 Q2000 F0.08;G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;39第39页，共65页。4 4编程举例（编程举例（4 4）刀具选择画面40第40页，共65页。4 4编程举例（编程举例（5 5）刀具参数设置画面41第41页，共65页。4 4编程举例（编程举例（6 6）零件完工及程序画面42第42页，共65页。4 4编程举例（编程举例（7 7）【示例示例2-272-27】加工如图所示工件，编写加工程序。43第43页，共65页。4 4编程举例（编程举例（8 8）选择毛坯棒料直径为40100，夹持
22、毛坯完成工件外圆、端面、沟槽以及切断加工。以工件右端面中心为工件坐标系原点。44第44页，共65页。4 4编程举例（编程举例（9 9）零件加工时选择三把刀具：T0101:外圆端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圆端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半径R0.8；T0303:切槽刀，刀宽4，切槽深度25，对刀时注意刀位点的选择。45第45页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1010）O2026（已调试）T0101;（外圆表面粗加工）G98 M03 S300;G00 X41.0 Z2.0;G71 U2.0 R0.5;G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F80.0;N10N10 G00
23、 G42 X19.975;G01 X25.975 Z-1.0 F40.0;Z-20.0;X37.985;N20 N20 Z-75.0；T0202 S500;（外圆表面精加工）G70 P10 Q20;G40 G00 X100.0 Z50.0;M05;46第46页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1111）T0303;（切槽加工）M03 S800 G00 X40.0 Z-36.1;G75 R0.5;G75 X26.5 Z-54.9 P2000 Q3800 F0.1;G00 Z-36.0;G01 X25.95 F40.0;Z-55.0;X39.0;Z-74.0;X15.0;G00 X37.985
24、;Z-73.0;G01 X35.985 Z-74.0;X2.0;G00 X100.0;Z50.0;M05;M30;47第47页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1212）刀具选择画面48第48页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1313）刀具参数设置画面49第49页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1414）零件完工及程序画面50第50页，共65页。4 4编程举例（编程举例（1515）零件测量画面51第51页，共65页。三、综合编程示例三、综合编程示例 52第52页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（1 1）【示例示例2-282-28】零件图如图所示，毛坯棒料尺寸为45
25、100，对该零件加工进行工艺设计并编写数控加工程序。53第53页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（2 2）（1 1）零件结构工艺性分析）零件结构工艺性分析 该零件为轴类零件，由圆柱体、圆锥体等形状构成，两头直径尺寸大，中间带有凹槽结构。该零件直径30、42处均有尺寸精度要求；整个零件无形位公差要求；除两端及凹槽尺寸处表面粗糙度要求为Ra3.2m外，其余表面粗糙度要求为Ra1.6m；零件未注倒角为145，无热处理要求。54第54页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（3 3）（2 2）机床选择）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置F
26、ANUC 0i Mate数控系统。（3 3）毛坯选择）毛坯选择：选择45100圆柱棒料，材料为45钢。55第55页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（4 4）（4 4）工件装夹方式确定）工件装夹方式确定：选用三爪卡盘夹持棒料，夹持长度约20左右。（5 5）刀具选择）刀具选择：根据轮廓形状及零件加工精度要求，选择90外圆粗加工车刀（T0101）、外圆精加工车刀（T0202）以及刀宽为4的切槽切断刀（T0303）。56第56页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（5 5）（6 6）零件加工工艺路线设计）零件加工工艺路线设计：以工件右端面中心作为工件坐标系原点，通过对刀方式建立
27、工件坐标系。采用外圆粗车循环指令G90对外圆表面进行粗加工，留0.5加工余量，对外圆表面进行精加工至尺寸；用切槽刀进行锥面及凹槽加工至尺寸；对工件左端进行倒角并切断工件，保证加工零件全长。57第57页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（6 6）（7 7）切削用量选择）切削用量选择：粗加工时主轴转速为400r/min，进给量为80/min,精加工时主轴转速为800r/min，进给量为40/min。切槽时主轴转速800r/min，进给量为20/min。58第58页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（7 7）O2027（已调试）T0101;（外圆表面粗加工）G98 M03 S
28、400;G00 X45.0 Z2.0;G90 X42.5 Z-45.0 F80.0;T0202;（外圆表面精加工）G00 G42 X36.014 S600;G01 X42.014 Z-1.0 F40.0;Z-45.0;G00 G40 X100.0 Z50.0;M05;59第59页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（8 8）T0303;（4宽切槽刀沟槽加工并倒角）M03 S300;G00 X45.0 Z-20.0;G75 R0.5;G75 X30.0 Z-24.0 P2000 Q2000 F20.0;G00 G42 X42.014 Z-14.0;G01 X30.0 Z-20.0;Z-24.0;X44.014 Z-31.0;Z-44.0;X15.0;X42.014;Z-43.0;X40.014 Z-44.0;X2.0;G00 X100.0;Z50.0;M05;M30;60第60页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（9 9）刀具选择画面61第61页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（1010）刀具参数设置画面62第62页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（1111）零件完工及程序画面63第63页，共65页。1.1.综合编程示例（综合编程示例（1212）零件测量画面64第64页，共65页。65第65页，共65页。
