1、V5-CN-A3烟台中达翔宝汽烟台中达翔宝汽车销车销售服售服务务有限公司有限公司主主动动巡航控制系巡航控制系统统第1页,共31页。目目录录基本定义功能介绍以及车辆配置代码ACC校准专用工具准备工作ACC 校准步骤第2页,共31页。基本定基本定义义FGRFGR(定速巡航控制系统):定速巡航在车速超过30km/h可以被激活,车辆把车速数据存储在转向柱中心内。DCCDCC(动态定速巡航控制系统):具有制动功能的定速巡航控制系统,驾驶员还能通过该系统对设置车速进行微调和粗调,系统通过控制传动系统和制动器调节车速。如果下坡行驶时无法通过发动机制拖力矩获得所需减速度,也会控制制动器。ACCACC具有停车和
2、起步功能的主动巡航控制系统(具有停车和起步功能的):主动巡航控制系统ACC 是定速巡航控制系统的一个扩展,一个新的特征是距离控制和巡航控制是由发动机管理系统和制动系统来参与的。具有停车和起步功能的主动巡航控制系统具有制动功能的定速巡航控制系统第3页,共31页。定速控制图片显示定速控制图片显示DCCACC第4页,共31页。功能介功能介绍绍以及以及车辆车辆配置代配置代码码FRG(巡航控制)DCC(动态巡航控制)ACC(主动巡航控制)ACC(带起停功能的主动巡航控制)保持车速带制动功能的保持车速保持车速&距离控制保持车速&距离控制 带有 起&停 功能的车辆配置代码5405445415DF第5页,共3
3、1页。ACC传感器传感器第6页,共31页。1.整套镜子2.轮胎激光器3.分辨挡板 4.控制角铁(用于导轨的首次安装)5.导轨ACCACC校准校准专专用工具用工具第7页,共31页。校准校准过过程程对对作作业业区域的要求区域的要求作作业业区域区域2.2.ACCACC校准校准设备设备安装尺寸的具体要求。安装尺寸的具体要求。1)镜后的灵活区域至少是80厘米。2)后视镜到车辆的距离是 100 厘米+/-5 厘米3)工作位置的大小总共是 360 厘米 x 660 厘米。3.3.地板表面最大不平度地板表面最大不平度:地板表面 调节设备 1 毫米 地板表面-车辆 10 毫米第8页,共31页。4.4.地板表面的
4、最大地板表面的最大倾倾斜角度斜角度:地板表面向下倾斜的最大角度是3,见左图(1)-地板表面向上倾斜的最大角度是 1,见左图(2)校准校准过过程程对对作作业业区域的要求区域的要求第9页,共31页。ACC系统的功能很大程度上取决于传感器的精调。因此必须根据说明在测试模块中极其谨慎地进行测试。1.车辆在ACC传感器的部位不能有损伤。2.ACC控制单元的支架不能变形。3.检查轮胎的空气压力,并在必要时校正。4.拉紧驻车制动器。5.注意,不要对车辆不均匀加载。6.去掉轮毂锁圈的盖帽。7.在安装快速卡具时注意,所有电磁元件必须正确地平放在车轮螺栓上。8.调节过程中绝对不要支撑到车辆上。9.绝对不要直视激光
5、定位器的光源!校准前的校准前的检查检查工作工作第10页,共31页。把导轨安装在合适的位置上,确认导轨到后部墙的距离大于80厘米。可以用两根螺栓来固定这个导轨,上部和下部各一根。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 一一80mm第11页,共31页。把激光器安装在导轨的一端,确定激光器本身是与地面平行的。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 二二用激光器和控制角铁来确认导轨的水平和正直。位置 2位置 1位置 3第12页,共31页。将车辆停在合适的位置ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 三三1005确认车辆是直的,左右两侧偏摆不允许超过5度。第13页,共31页。将激光器安装在夹具上AC
6、C ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 四四安装夹具 第14页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步骤 五45调整分辨挡板的高度将分辨挡板放置在前轮处第15页,共31页。调节激光器发射的角度,确认激光能穿过调节光圈的缝隙.安装镜子,确认激光器发出的激光能照在镜子上.ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 六六第16页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 七七将镜子卡在支架上,镜子卡在中间槽位置.第17页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 八八调节调节螺母,调整镜子的水平.确认这个气泡在中间位置.第18页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤
7、骤 九九连接ICOM到车辆.快速测试第19页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十十 启动服务功能,进入ACC传感器试运行点击下一步按钮,进入下一步操作服务功能服务功能-底盘底盘-ACC定速控制定速控制-试运行试运行ACC传感器传感器第20页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十一十一点击下一步按钮,进入下一步操作点击下一步按钮,进入下一步操作第21页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十二十二 点击下一步按钮,进入下一步操作点击下一步按钮,进入下一步操作第22页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十三十三 调整镜子支架中
8、间螺母,调整激光反射高度,发射到激光发射器面板上的高度,确认反射回的激光在激光发射器的水平线上.此时读取这个尺子上的数值第23页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十四十四 0.6将读取的数值输入到ISTA中点击下一步按钮,进入下一步操作第24页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十五十五 调整镜子支架右侧螺母,调整激光反射的左右位置,反射到激光发射器面板上的左右位置,确认反射回的激光在激光发射器的中线上.从尺子上读取数值.第25页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十六十六 将数值输入到ISTA中.重复步骤 4-16以获得车辆右侧的调整数
9、值.第26页,共31页。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十七十七 右侧工作完成后,可以进入到这一步。点击下一部可以从ISTA上得到镜子调整数值,垂直方向为0.6毫米.水平方向为4.1毫米。第27页,共31页。0.6mm4.1mm将镜子放在车辆前部ACC传感器的正前方位置。调整镜子垂直方向刻度尺到0.6毫米,调整镜子水平方向刻度尺到4.1毫米。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十八十八 第28页,共31页。点击下一步按钮.ACC传感器大约需要运行30秒。此时ACC传感器的试运行结束。ACC ACC 校准步校准步骤骤步步骤骤 十九十九第29页,共31页。第30页,共31页。演讲完毕,谢谢观看!第31页,共31页。