1、FUJI LIFT 培训2009815第1页，共32页。变频器介绍n特点：n1，制动单元内置。（外部只加制动电阻）n2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡）n3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。n5，支持不用称重传感器。第2页，共32页。变频器介绍n优势：n1，过负载能力200%-10Sn2，电流响应（ACR）：500Hzn3，速度分辨率：0.01%n4，丰富的通讯功能：SX通讯，Modbus RTU通讯，CAN open bus。n5，操作面板可存储三套参数。n6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。第3页，共32页。PG卡介
2、绍第4页，共32页。OPC-PR1-PRnERN1387型编码器卡速率控制信号A,B 输入系统:正弦波,1Vpp 输入频率:最大50kHz绝对定位系统 输入系统:SIN/COS电缆长度:最长 20mPG的供电量 5V,最大300mA第5页，共32页。OPC-PR1-PS&PS1nECN1313型编码器卡速率控制信号A,B 输入系统:正弦波,1Vpp 输入频率:最大50kHz电缆长度:最长 20m 绝对定位系统输入系统:串行接口 EnDat2.1电缆长度:最长 20mPG的供电量 5V,最大300mAOPC-LM1-PSOPC-LM1-PS1第6页，共32页。LIFT 变频器规格第7页，共32页
3、。变频器选型n1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。n2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。第8页，共32页。变频器磁自整定n以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡卡 选件，同步机配海德汉1387编码器n1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地。n2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，OTIS设置向下
4、，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能）第9页，共32页。3，参数设置代码名称参数值C21速度设定定义0（单位定义为r/min）P01电动机（极数）根据主机设定F03电动机最高速度根据要求设定L31电梯速度根据要求设定P02电动机（功率）根据主机设定F04电动机额定转速 根据主机设定F05电动机额定电压根据主机设定F42控制选择1（带PG矢量控制同步电机）P03电动机额定电流根据主机设定P06电动机空载电流根据主机设定P07电动机（%R1）6.80%P08电动机（%X）13.01%L01脉冲编码器（选择）根据编码器设定5（ERN1387）L02脉冲编码
5、器（脉冲数）根据编码器设定（2048）L36高速时P 常数推荐2.0L38低速时P 常数推荐2.0第10页，共32页。变频器磁自整定n4，用操作面板（以下简称OP）的REM/LOC键，运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。n5，在OP的程序模式中选择1.数据设定，将功能码 L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定。n6，按FWD键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。n7，磁极位置自整定结果，放到 L04 内，确认并记录该数值。n8，按照顺序 5-6 进行 3 次左右的操作，确认磁极位置角度
6、L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。第11页，共32页。变频器磁自整定n9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5-6 进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。n10，将频率指令设定为 10Hz左右，按FWD键，让电动机以大于 10r/min的速度旋转。n11，如果不能正常运转，是 PG 编码器配线有问题。切断电源，
7、调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。n12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。第12页，共32页。PR卡和1387编码器配线898781088输出公共端报警运行中输入公共端海德汉1387使能反转正转紫 黄 粉 灰 红/黑 蓝/黑 黄/黑 青/黑 青/白 棕/青 卡0第13页，共32页。变频器磁自整定-故障处理n1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。n2，在自整定
8、过程中，如果L03设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。第14页，共32页。变频器磁自整定-故障处理n3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。n4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。n5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏
9、蔽接地是否良好。第15页，共32页。配PR 卡不平衡调试-控制参数n1，控制参数 n*1 按右边公式计算L05 的设定值：nL:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值nVn:电机额定电压V(F05)nIn:电机额定电流A(P03)代码名称数据设定L05ACR P 恒量*1L06ACR I 恒量0.80 msL65不平衡负荷补偿(操作)1 (能够设定)L68不平衡负荷补偿(ASR P 恒量)4.00 *2L69不平衡负荷补偿(ASR I 恒量)0.010s *2L73不平衡负荷补偿(APR 增加)3.00 *2nnVLI32.5=L05第16页，共32页。配PR 卡不平衡调试-数据例子n首先设置低
10、速P 值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据。L68L69L73摆动振动数据编号备注ASR PASR IAPR 增加机械角度40.0130.12无A-1最优数据 40.00530.08轻微A-2状态 140.0230.25无A-3状态240.0101.05无A-4状态340.014.50.09轻微A-5状态4第17页，共32页。配PR 卡不平衡调试-多段速时序 n1，多段速时序第18页，共32页。配PR 卡不平衡调试-多段速时序n多段速时序图如上：nt1:真正制动的启用时间。nt2:不平衡负荷补偿控制完成时间。nt3:速率控制开关从“零速率指令”调
11、整至“高速率指令”后的时间。n注意：必须满足t1 t2 t3，即抱闸打开时间 L66 F24)t3给定速度(pre-ramp)到达启动速度的时间(F23)t4给定速度(final)到达启动速度的时间(F23)F23启动速度F24启动等待时间H65软启动时间(斜率到达启动速度，F23)L85电磁接触器吸合的延迟时间(输出电路门极触发时间)L82机械报闸打开的延迟时间(报闸释放)L83机械报闸吸合的延迟时间(报闸抱紧)H67停止速度等待时间(关联参数F25：停止速度设定)L86电磁接触器打开的延迟时间(MC将打开)第21页，共32页。配PR 卡不平衡调试-模拟量时序n用变频器的输出信号(SW52-
12、2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。n变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后，(BRKS)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(MB1/MB2)来确认机械报闸已经完全释放。n当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。n请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 t2 t3。用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 t3。n必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已
13、经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。n最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。第22页，共32页。配PR 卡不平衡调试-总结n不平衡调试原理如下图：n1，要有正确的启动时序n2，打开不平衡负载 L65=1n3，抱闸打开时间 L66 速度给定时间n4，再合理调节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求，最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42大于等于L66。MPGPWMACRACR0ASRAPRFirst Pos
14、itionL73:APR Gain-+-+L68:ASR PL69:ASR I第23页，共32页。高速舒适感调试n影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速I（L37）n1，计算L05 的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好）nL:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值nVn:电机额定电压V(F05)nIn:电机额定电流A(P03)n2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。nnVLI32.5=L05第24页，共32页。高速舒适感
15、调试n3，确定电流环P（L05）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小L36，直到曳引机不振动，且状态稳定。n4，确定高速P（L36）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速I（L37），直到舒适感满意位置。n5，如果按照以上调试还不能满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度第25页，共32页。OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.0L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9515.9 9.4 15.1 9.
16、0 14.7 9.0 11.8 8.6 17.1 10.2 15.1 9.0 L05=1.4L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9516.39.814.38.615.9 9.413.9 9.0 14.7 9.416.3 9.0 L05=1.8L36=20L37=0.1上行主机高频噪音增大DownUpPK/PKA95PK/PKA9524.9 11.4 16.3 9.8 19.2 9.8 16.3 9.0 18.4 9.8 17.1 8.6 第26页，共32页。OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.2
17、L36=15L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.1 11.0 17.6 9.8 19.6 9.8 15.9 9.4 17.1 9.8 16.3 9.4 L05=1.2L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9519.2 10.2 16.3 9.8 17.6 10.2 15.5 9.0 15.9 9.8 14.7 8.6 L05=1.2L36=25L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.6 9.4 11.4 8.6 15.9 9.0 13.5 8.6 17.6 9.0 10.6 8.2 第27页，共32页。OTIS F
18、orward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=35L37=0.3DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.0 14.3 9.0 15.9 9.4 13.9 9.0 13.5 9.4 15.1 9.0 L05=1.3L36=35L37=0.2DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.5 9.8 16.3 8.6 15.5 8.6 14.3 8.6 13.9 9.4 14.7 8.2 L05=1.3L36=35L37=0.4DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.4 11.0 8.2 13.9 9.
19、0 11.8 7.3 15.9 8.6 11.8 7.8 第28页，共32页。OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=45L37=0.6c32=101.5DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.1 9.4 11.4 8.6 14.3 9.4 11.0 8.2 14.7 8.6 11.0 8.2 13.9 9.4 12.2 8.6 13.5 8.2 11.4 8.2 13.1 9.0 11.4 8.6 13.1 8.6 11.4 8.2 15.5 9.4 10.2 7.8 11.8 8.6 13.5 7.3 1
20、3.1 8.6 10.6 7.8 第29页，共32页。OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=45L37=0.6c32=100DownUpPK/PKA95PK/PKA9511.8 7.3 10.2 6.5 12.2 7.8 12.2 6.9 13.1 8.2 10.2 6.5 12.2 7.3 11.4 7.3 11.8 7.3 10.2 6.9 13.5 7.8 11.8 7.3 11.8 8.2 11.0 6.9 11.4 8.6 10.6 6.9 11.4 8.2 11.4 7.8 11.8 9.0 11.0 7.8 第30页，共32页。提问第31页，共32页。演讲完毕，谢谢观看！第32页，共32页。
