1、城市轨道交通车辆城市轨道交通机车车辆第六讲 车辆连接装置车辆连接装置 复习题复习题 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？v答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电控系统主要由门控器EDCU传感器操作原件控制原件及电器等组成。v 2、当自动开门不起作用或在、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？模式下如何手动开门操作？v答一检查答一检查TOD，确认列车已经对准停车标，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，确定开门信号，HMI没有故障。没有故障。3将门选择将门选择开关，拨打手动位置，开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。按相应的开门按妞开门
2、。v 3、当自动开门不起作用或在当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动模式停准后没有开门信号如何手动开门操作？开门操作？v答一检查答一检查TOD，确认列车已经对准停，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置，没有故障。将门选择开关，拨打手动位置，将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。v 4什么是门分切除？如何进行门切除？什么是门分切除？如何进行门切除？v 答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操作，手柄来切除门答车门即不可远程操作也不可本地操作。可以通过机械操
3、作，手柄来切除门。司机有一个。司机有一个7MM的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。的方孔钥匙。依据红灯亮则表示切除。HMI人机交互界面TOD列车监控系统显示以 屏DDU驾驶员显示单元门开关按钮司控器（三）客室车门操作的主要设施 1、位于司机室左侧墙上的、位于司机室左侧墙上的“左门开左门开”、“左门关左门关”、“重开门重开门”按钮按钮。2、位于司机室右侧墙上的、位于司机室右侧墙上的“右门开右门开”、“右门关右门关”、“重开门重开门”按钮按钮。3、位于司机操纵台上的、位于司机操纵台上的“强行开门强行开门”开关。开关。4、位于司机操纵台上的车门、位于司机操纵台上的车门开门操作模式开门操作模式选择开关，
4、有选择开关，有“自动自动”及及“手动手动”档。档。5、车载车载ATP列车自动保护系统列车自动保护系统。具有具有停车保护停车保护、速度监督与超速防护速度监督与超速防护、列车间隔控制列车间隔控制、测测速与测距速与测距、车门监督控制车门监督控制、紧急停车紧急停车、给发车信号给发车信号和和列车倒退列车倒退控制功能。控制功能。（三）客室车门操作的主要设施 6、车载车载ATO列车自动驾驶系统。列车自动驾驶系统。具有停车点具有停车点目标制动目标制动、开车门开车门、从车站发车从车站发车、列车加速列车加速、区间临时停车区间临时停车、限速区间限速区间、手动驾驶手动驾驶与与ATO随时转换随时转换功能。功能。7、RM
5、受限制人工驾驶模式。受限制人工驾驶模式。列车运行由司机驾驶，列车运行速度列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于不能大于25km/h。如。如果列车速度超过极限速度，则列车产生果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车紧急制动而停车。8、SMATP监督下的人工驾驶模式。监督下的人工驾驶模式。列车运行由司机驾驶，列车运行速度列车运行由司机驾驶，列车运行速度受受ATP监督监督，如果列，如果列车极限速度超过了车极限速度超过了ATP允许的速度，允许的速度，列车产生紧急制动停车列车产生紧急制动停车。9、URM非限制人工驾驶模式。非限制人工驾驶模式。用用ATP钥匙钥匙开关后才起作用，使用时开关后才起作
6、用，使用时须经过批准和登记须经过批准和登记。列车运行由司机控制，列车运行由司机控制，没有限制速度监督没有限制速度监督。复习题复习题问：A*B*CC*B*A的含义是什么？地铁车辆的基本知识(复习)（一）一）动车组的动车组的编组编组 动车组由两个单元车组6辆车组成，A车为带司机室和受电弓的无动力的车，B、C车是带动力的车，具体编组如下：(一号线为例)A*B*CC*B*A 说明：表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。*表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。1、这样就能保证所编列车首尾两节车（全列车首尾两端）均带有司机室，；2、中间各节车之间均为贯通，方
7、便乘客沿全列车随意走动，使乘客在全列车中分布均匀。3、也有利于发生意外时让乘客有秩序第沿通道经司机室前端安全门撤离。一、车辆连接装置概述 车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过它们使列车中车辆相互连接,实现相邻车辆之间的纵向力传递和通道的连接。贯通道贯通道车钩缓冲装置车钩缓冲装置二、车钩缓冲装置 车钩缓冲装置是车辆最基本的车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重也是最重要的部件之一。要的部件之一。车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担这些作用，称为：车钩缓冲装置。v 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。（一）车钩缓冲装置的组成（一）车钩缓冲装置的组成 1、
8、车钩缓冲装置一般由车钩、缓冲器、电路气连接器、气路连接器四部分组成。2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气路连接三部分组成。v （二）车钩缓冲装置的功能（作用）：v1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）；v2、传递动车牵引力；v3、缓和（车辆之间）纵向冲击力；v4、实现电路和气路的连接。（三）对车钩缓冲装置的要求：1、制动连接；2、安全可靠；3、车钩连接时，实现电路和气路连接。（四）车钩的分类（四）车钩的分类v1、按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对按照两车钩连接后在垂向能否彼此相对移动，自动车钩可分为非刚性车钩和移动，自动车钩可分为非刚性车钩和刚性刚性车钩车钩。v2 2、车钩就结构而言
9、有密接式和非密接式之分。地铁车辆一般采用密接式车钩。我国地铁车辆都采用密接式车钩。1 1、刚性车钩、非刚性车钩、刚性车钩、非刚性车钩 （1 1）非刚性车钩）非刚性车钩 非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接，这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。非刚性车钩非刚性车钩 （2 2）刚性车钩）刚性车钩 刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前两车钩的纵向轴线高度
10、已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接，能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。刚性车钩刚性车钩 （3 3）刚性车钩的优点）刚性车钩的优点 刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点：1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。3、减小了车钩连接表面的磨耗。4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于城市轨道车辆和客车尤为重要。5、避
11、免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车辆上的危险。2、密接式和非密接式车钩v 车钩就结构而言有密接式和非密接式之分。v 地铁车辆一般采用密接式车钩。v 我国地铁车辆都采用密接式车钩。密接式车钩按照牵引联挂装置的连接方式，可分为按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全全自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆。车钩配置图车钩配置图（1 1）自动车钩）自动车钩v 自动车钩一般位于自动车钩一般位于列车端部列车端部,用于与其它用于与其它列车连挂。列车连挂。v 其电气和气路系统都组装在钩头上其电气和气路系统都组装在钩头上,当连当连挂时挂时,车钩的机械、电气、气路系统能自动
12、车钩的机械、电气、气路系统能自动连接连接,解钩时解钩时,可在司机室控制自动解钩或采可在司机室控制自动解钩或采用手动解钩。解钩后用手动解钩。解钩后,车钩即处于挂钩准备车钩即处于挂钩准备状态状态;电气连接器通过盖板自动关闭电气连接器通过盖板自动关闭,以防止以防止水和尘土进入水和尘土进入;主风管连接器也气动关闭主风管连接器也气动关闭,防防止压缩空气泄漏。止压缩空气泄漏。（1 1）自动车钩）自动车钩 （1）自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借助手动。（2）列车的电气线路和空气管路的连接是在车钩进行机械连挂的同时自动完成的。（3）解钩作业可以在司机室进行遥控操作或是在轨道侧近到手动操作来完成。（4）当两
13、列车解钩相互分离后，车钩又回复到待连挂状态。“四个自动”：机械连接、电路连接、气路连接、解钩作业。国产密接式车钩 全自动车钩全自动车钩半自动车钩半自动车钩全自动车钩结构图全自动车钩结构图自动车钩连接部分自动车钩连接部分v全自动车钩机械钩头的组成部分：全自动车钩机械钩头的组成部分：v(1)壳体。壳体。壳体的前部一半为凸锥体、一半为凹锥壳体的前部一半为凸锥体、一半为凹锥孔，在连接时，相邻车钩的凸锥体和凹锥孔相互孔，在连接时，相邻车钩的凸锥体和凹锥孔相互插入。插入。v (2)中心轴。中心轴。中心轴上固定有钩舌，钩舌绕中心中心轴上固定有钩舌，钩舌绕中心轴转动可带动钩锁连接杆动作：轴转动可带动钩锁连接杆
14、动作：v (3)钩舌。钩舌。钩舌呈不规则几何形状，设有供连接钩舌呈不规则几何形状，设有供连接时定位和供解钩汽缸活塞杆作用的凸舌以及钩锁时定位和供解钩汽缸活塞杆作用的凸舌以及钩锁连接杆的定位槽、钩嘴等，是车钩实现动作的关连接杆的定位槽、钩嘴等，是车钩实现动作的关键零件。键零件。v 自动车钩连接部分自动车钩连接部分v(4)钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮力作用力作用F使车钩连接可靠。使车钩连接可靠。v (5)钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定位凸缘使钩舌定位在待挂或解钩状态。位凸缘使钩舌定位在待挂或解钩状态。v (6)定位杆顶块
15、。定位杆顶块可以在联挂时定位杆顶块。定位杆顶块可以在联挂时顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。（2）半自动车钩 半自动车钩一般安装在列车两单元之间，有时也设置在列车端部。半自动车钩用于两编组单元之间的车辆连挂。半自动车钩的钩头连接形式与自动车钩相同，连挂方式和锁闭方式也相同。在半自动车钩上设有在半自动车钩上设有贯通道支撑座贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解，用于车辆运行过程和解钩之后钩之后支撑贯通道支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。2、半自动车钩（1）半自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借助手动。（2）列车空气管路的连
16、接是在车钩进行机械连挂的同时自动完成的。（3）电气列车线的连接是通过连接电气连接头来实现，需用板手动连接。（4）解钩时需操纵位于C车底架上的解钩盒内解钩按钮或是在轨道侧手动操作来完成。“两个自动两个自动”：机械连接、气路连接；：机械连接、气路连接；“两个手动两个手动”：电路连接、解钩作业。：电路连接、解钩作业。（四）半永久性牵引杆 半永久性牵引杆用于同一单元内车辆之间的编组，使之编组成单元。单元在运行过程中一般不需要分解，通常只在维修时才分解。每个半永久牵引杆上均有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解钩之后支撑贯通道。支撑座承受车辆正常运行时超员情况下贯通道所承受的载荷。半永久牵引杆取消了风路和
17、电路的连接。风路和电路连接只能依靠手动连接。3、半永久牵引杆 （1）半永久牵引杆是为几辆车辆组，在运用中形成固定不变的单元车组的连接而设计的。（2）列车电气线路的连接是通过电气良好地相连而实现的，电气连接箱用螺丝钉使其达到刚性地连接。（3）分解牵引杆只有用手动操作来完成。（四）半永久性牵引杆 上海地铁车辆半永久牵引杆结构其主要特征是将两相邻车钩中的一个车钩钩体和另一车钩钩体、缓冲器总成分别由两个牵引杆代替，两牵引杆的端部各有一个锥孔和锥柱，在连挂时起定位作用，通过套筒式联轴器将两个牵引杆刚性相连，其电气、气路通过机械紧固获得永久连接。上海地铁半永久牵引杆上海地铁半永久牵引杆1.支撑座；支撑座；
18、2具有双作用环弹簧的牵引杆；具有双作用环弹簧的牵引杆；3，6.电气连接盒；电气连接盒；4.风管；风管；5.套筒式联轴器；套筒式联轴器；7.牵引杆；牵引杆；8.过渡板。过渡板。三、贯通道装置 贯通道装置也就是风挡装置，位于两节车厢的连接处，是两车辆通道连接的部分。它具有良好的防雨、防风、防尘、隔音、隔热等功能，能够使旅客安全地穿行于车厢之间。风挡装置分为整体式和分体式，深圳地铁采用的是分体式风挡装置，即风挡装置的一半装在每辆车的端部，该装置下部还设有分开式渡板，渡板连接处有车钩支撑。贯通道及渡板 1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而成，每折环的下部设有2个排水孔。棚布采用双层夹心结构，大大
19、提高了风挡的隔音、隔热性能。折棚体各折缝合边用铝合金型材镶嵌，折棚体的一端连接在车体端部，另一端与连接座连接固定。贯通道及渡板 2、紧固框架 紧固框架是由铝型材焊接而成，通过固定在框架上的螺钉将波浪式风挡牢固地与车辆端部连接，在该部件的上面还设有固定内墙板和内顶板的连接装置。紧固框架紧固框架 五、贯通道及渡板 3、连接框架 连接框架也是铝合金骨架焊接而成。（1）在框架的侧面和顶部设有两个定位孔和定位销，连挂时，定位销插入对应框架的定位孔中而实现准确连挂。（2）在框架上设有四个锁钩和锁钩机构，连挂后用手工将锁钩插入对应锁闭机构中，实现风挡连接。贯通道及渡板 4、滑动支架 采用钢板焊接而成，落在车
20、钩贯通道支座上，实现支撑贯通道的功能。他的上部与支撑金属板相连。贯通道及渡板 5、侧护板组成 侧护板的通道表面为镶有凯德板的罩板，内有铝型材与弧面橡胶条镶嵌而成的边护板，可实现拉伸和压缩，护板内表面设有连杆支承机构，使护板有足够的刚度，旅客可依靠护板；护板的两端与车体端部连接，可用专用钥匙快速打开、拆卸护板。贯通道及渡板 6、顶板组成 每个通道顶板由两个边护板和一个中间护板组成，顶板内侧设有连杆机构，使车辆运行时中间护板始终保持在中间位置，不会偏移，顶板组成通过边框用螺钉固定在车体端墙上。贯通道及渡板 渡板装置渡板装置能够保证能够保证追随追随与与适应适应连挂车辆运行过程中的连挂车辆运行过程中的各种各种复杂运动复杂运动，具有，具有足够的强度足够的强度与与刚度刚度，能够确保乘客安全通过，能够确保乘客安全通过，并为站立的旅客提供安全地方，表面并为站立的旅客提供安全地方，表面无凸起物无凸起物及及障碍物。障碍物。复习题复习题v1、如何区别、如何区别非刚性车钩和非刚性车钩和刚性车钩？刚性车钩？v2、如何区别、如何区别全自动车钩、半自动车钩、半永久车钩？v3、贯通道及渡板由哪些部分组成？
