1、项目四 倒车雷达与GPS导航系统维修任务任务1 1 了解倒车雷达了解倒车雷达 1目前流行的倒车雷达系统主要有以下两种类型：目前流行的倒车雷达系统主要有以下两种类型：一是普通倒车雷达系统，其特点是通过装在车尾保险杠上的发射探头发射超声波，一是普通倒车雷达系统，其特点是通过装在车尾保险杠上的发射探头发射超声波，超声波遇到障碍物立即反射返接收探头，由此来确定障碍物离车尾的距离，并通过声音超声波遇到障碍物立即反射返接收探头，由此来确定障碍物离车尾的距离，并通过声音或者数字显示进行报警。或者数字显示进行报警。二是可视倒车雷达系统，其特点是通过在车尾（一般是在挂牌照的上方）装一个车二是可视倒车雷达系统，其
2、特点是通过在车尾（一般是在挂牌照的上方）装一个车载摄像头，当汽车挂上倒挡时，可视倒车雷达自动启动，把尾部车载摄像头拍下的图像载摄像头，当汽车挂上倒挡时，可视倒车雷达自动启动，把尾部车载摄像头拍下的图像通过视频连接线显示在仪表盘的液晶车载显示屏幕上。通过视频连接线显示在仪表盘的液晶车载显示屏幕上。一、了解倒车雷达系统一、了解倒车雷达系统2倒车雷达系统由超声波传感器（俗称探头）、控制器（主机）和显示器（或蜂鸣倒车雷达系统由超声波传感器（俗称探头）、控制器（主机）和显示器（或蜂鸣器）等部分组成，见图器）等部分组成，见图4-14-1所示。所示。（1 1）探头：由超声波传感器、硅胶减振器、塑料外壳三部分
3、组成，安装在车后的）探头：由超声波传感器、硅胶减振器、塑料外壳三部分组成，安装在车后的保险杠上，可发送超声波和接收反射后的超声波。保险杠上，可发送超声波和接收反射后的超声波。（2 2）主机：由接收控制电路、放大电路、滤波电路、声光报警电路等组成。通常）主机：由接收控制电路、放大电路、滤波电路、声光报警电路等组成。通常安装在行李箱内，靠近倒车灯附近，安装在行李箱内，靠近倒车灯附近，(有的将蜂鸣器与主机装在一起有的将蜂鸣器与主机装在一起)。（3 3）显示器）显示器(或蜂鸣器或蜂鸣器)：数码距离显示、障碍物方位显示（或声音报警、语言提：数码距离显示、障碍物方位显示（或声音报警、语言提示）的输出电路，
4、一般安装在驾驶室内，驾驶员易于观察的部位。示）的输出电路，一般安装在驾驶室内，驾驶员易于观察的部位。图4-1 倒车雷达的组成3 （1 1）按探头数目分）按探头数目分2 2探头探头3 3探头探头4 4探头等，探头的数量决定了倒车雷达的探测覆盖能探头等，探头的数量决定了倒车雷达的探测覆盖能力，能减少探测盲区。力，能减少探测盲区。（2 2）按提示方式可分为波段显示、数码显示和声音提示等三种；）按提示方式可分为波段显示、数码显示和声音提示等三种；波段显示通常由三种颜色来区别车辆离障碍物的距离：绿色代表安全距离，黄波段显示通常由三种颜色来区别车辆离障碍物的距离：绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代
5、表危险距离，此时，必须立即停止倒车。色代表警告距离，红色代表危险距离，此时，必须立即停止倒车。数码显示，直接显示车辆与障碍物的距离数码。数码显示，直接显示车辆与障碍物的距离数码。声音提示，倒车时，如果车后在规定距离内有障碍物，蜂鸣器就会发声，蜂鸣声音提示，倒车时，如果车后在规定距离内有障碍物，蜂鸣器就会发声，蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近，但驾驶者不能确定障碍物离车辆有多远。声越急，表示车辆离障碍物越近，但驾驶者不能确定障碍物离车辆有多远。（3 3）按探头与主机的传输方式分为无线传输和有线传输二种。有线传输具有信号）按探头与主机的传输方式分为无线传输和有线传输二种。有线传输具有信号传输可靠，
6、准确，但安装时要拆卸车辆内饰件等部件的特点；而无线传输具有信号传输传输可靠，准确，但安装时要拆卸车辆内饰件等部件的特点；而无线传输具有信号传输易受其它电子信号的干扰，影响系统工作的准确性甚至失效。易受其它电子信号的干扰，影响系统工作的准确性甚至失效。普通倒车雷达的分类：普通倒车雷达的分类：4 下面仅介绍普通倒车雷达系统工作原理：下面仅介绍普通倒车雷达系统工作原理：驾驶者倒车时，只要将汽车的变速器档位被推到驾驶者倒车时，只要将汽车的变速器档位被推到R R挡，倒车雷达系统随即投入挡，倒车雷达系统随即投入工作状态。这时安装在车辆后保险杠上的超声波传感器就会向汽车后面发射超声波，工作状态。这时安装在车
7、辆后保险杠上的超声波传感器就会向汽车后面发射超声波，当发射的超声波遇到障碍物时，会有反射波产生，这些反射波被超声波传感器接收当发射的超声波遇到障碍物时，会有反射波产生，这些反射波被超声波传感器接收后，雷达控制器就会利用发射波与反射波计算出障碍物与超声波传感器之间的距离，后，雷达控制器就会利用发射波与反射波计算出障碍物与超声波传感器之间的距离，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时做到心中有再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时做到心中有“数数”，不，不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，从而使倒车和停至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可
8、知车后的情况，从而使倒车和停车更容易、更安全，见图车更容易、更安全，见图4-24-2所示。所示。二、倒车雷达系统的工作原理二、倒车雷达系统的工作原理图4-2 倒车雷达工作原理框图5 汽车用的倒车雷达传感器为压电晶体超声波传感器。超声波传感器实际上是汽车用的倒车雷达传感器为压电晶体超声波传感器。超声波传感器实际上是利用压电晶体的振荡来工作的。超声波传感器内部结构如图利用压电晶体的振荡来工作的。超声波传感器内部结构如图4 43 3所示，它有两个压所示，它有两个压电晶片的一个共振盘，当它的两电极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振电晶片的一个共振盘，当它的两电极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的
9、固有振荡频率时，压电晶片就会产生共振，并带动共振盘振动，而产生超声波。反之，如荡频率时，压电晶片就会产生共振，并带动共振盘振动，而产生超声波。反之，如果两电极没有外加电压，当共振盘收到超声波时，就会压迫压电晶体片振动，将机果两电极没有外加电压，当共振盘收到超声波时，就会压迫压电晶体片振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。因此，超声波传感器既可作发械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。因此，超声波传感器既可作发射器，也能作接收器。射器，也能作接收器。(1)(1)超声波传感器超声波传感器 图4-3压电晶体超声波传感器6 我们知道，超声波在空气中的传播速度为我们知道，超声波
10、在空气中的传播速度为340m/s340m/s。因此只要能够测定由超声波传感。因此只要能够测定由超声波传感器发射的超声波碰到障碍物时反射而返回的时间，就可以测定到障碍物的距离。器发射的超声波碰到障碍物时反射而返回的时间，就可以测定到障碍物的距离。超声波测距的原理就是利用超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同超声波测距的原理就是利用超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。雷达控制器根据计时器记录的时间射波就立即
11、停止计时。雷达控制器根据计时器记录的时间t t，就可以计算出由发射点距障，就可以计算出由发射点距障碍物的距离碍物的距离L L，即，即L L340t/2340t/2，如图，如图4-44-4所示。所示。(2)(2)测定距离测定距离图4-4测定距离的时间图 7 当在倒车雷达系统作用范围内检测到有障碍物时，警报器会向驾驶员发出清晰当在倒车雷达系统作用范围内检测到有障碍物时，警报器会向驾驶员发出清晰可闻的警报声，随着离障碍物的距离越来越近，警报声的频率逐渐增加，直到离障可闻的警报声，随着离障碍物的距离越来越近，警报声的频率逐渐增加，直到离障碍物的距离约碍物的距离约303040cm40cm时，警报声将长鸣
12、不止，见图时，警报声将长鸣不止，见图4-54-5所示。所示。(3)(3)警报提示警报提示图4-5警报示意图8一、安装前的准备一、安装前的准备 安装倒车雷达前需准备好以下设备、工具及材料：手电钻、开孔钻头（或探头专用安装倒车雷达前需准备好以下设备、工具及材料：手电钻、开孔钻头（或探头专用开孔钻头）、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳、直流试电笔、螺丝刀、扳手、万用表、电烙铁、开孔钻头）、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳、直流试电笔、螺丝刀、扳手、万用表、电烙铁、钢卷尺、绝缘胶带、各种规格扎带等，如图钢卷尺、绝缘胶带、各种规格扎带等，如图4-64-6所示。所示。任务任务3 3 倒车雷达系统的安装倒车雷达系统的安装图4-
13、6倒车雷达及安装常用工量具9探头探头主机主机显示器显示器10二、安装工艺过程二、安装工艺过程 （1 1）制定方案）制定方案 确认车型，制定倒车雷达安装方案。确定倒车雷达控制主机、探头、蜂鸣器、确认车型，制定倒车雷达安装方案。确定倒车雷达控制主机、探头、蜂鸣器、显示器安装部位，确定零部件之间布线路径和串线孔位置。显示器安装部位，确定零部件之间布线路径和串线孔位置。（2 2）主机安装）主机安装 将倒车雷达控制主机安装于后备箱内安全、隔热、防潮的适合位置，并安装将倒车雷达控制主机安装于后备箱内安全、隔热、防潮的适合位置，并安装牢固可靠。牢固可靠。（3 3）探头安装）探头安装 选点选点 A A车后二传
14、感器方式，见图车后二传感器方式，见图4-74-7；图4-7 两传感器选点B B车后四传感器方式见图车后四传感器方式见图4-84-8；图4-8 四传感器选点11按照上图所示最佳高度和宽度选择垂直、平整、非金属及无遮挡的位置，使用倒车按照上图所示最佳高度和宽度选择垂直、平整、非金属及无遮挡的位置，使用倒车雷达探头专用开口钻头打孔雷达探头专用开口钻头打孔,见图见图4-94-9所示。所示。按左右顺序将传感器穿入打好的孔中，调整传感器的方向，使按左右顺序将传感器穿入打好的孔中，调整传感器的方向，使UP UP 字母向上，塞入字母向上，塞入孔内并卡紧，注意传感器的测量面要垂直。（注意：安装不当或安装错误将会
15、产生误孔内并卡紧，注意传感器的测量面要垂直。（注意：安装不当或安装错误将会产生误报）。报）。安装好传感器后依次将插头对号入座的插入主机。（注意：插错位置将出现错误安装好传感器后依次将插头对号入座的插入主机。（注意：插错位置将出现错误的指示）。的指示）。(4)(4)显示器安装显示器安装 将显示器放在驾驶员容易看到的地方并调整角度，然后和主机相连接。将显示器放在驾驶员容易看到的地方并调整角度，然后和主机相连接。12(5)(5)供电线路供电线路 打开点火开关，发动机正常运转，踩下离合器挂倒车档，在倒车灯亮时，用打开点火开关，发动机正常运转，踩下离合器挂倒车档，在倒车灯亮时，用直流电笔找出倒车灯电源正
16、极线并与倒车雷达主机电源线（多为红色线）连接；倒直流电笔找出倒车灯电源正极线并与倒车雷达主机电源线（多为红色线）连接；倒车雷达主机搭铁线（多为黑色线）牢固可靠搭铁连接。车雷达主机搭铁线（多为黑色线）牢固可靠搭铁连接。图图4-9 4-9 用探头专用开口用探头专用开口钻头打孔钻头打孔 (6)(6)检查检查 打开点火开关，发动机正常运转并挂倒档，观察倒车雷达各项功能是否正常；打开点火开关，发动机正常运转并挂倒档，观察倒车雷达各项功能是否正常；显示器的显示是否准确。显示器的显示是否准确。(7)(7)线路整理线路整理 倒车雷达调整试用合格后，各处导线接头必须烫锡，并严密绝缘包扎，前后倒车雷达调整试用合格
17、后，各处导线接头必须烫锡，并严密绝缘包扎，前后左右贯通的导线必须沿原车线束走向布线，并与原车线束可靠牢固捆扎。左右贯通的导线必须沿原车线束走向布线，并与原车线束可靠牢固捆扎。13 安装完毕后，即可进行调试：安装完毕后，即可进行调试：探头探测上下范围示意图探头探测上下范围示意图4-104-10。探头水平探测范围示意图探头水平探测范围示意图4-114-11。启动汽车发动机，倒车雷达显示器电源指示灯点亮。启动汽车发动机，倒车雷达显示器电源指示灯点亮。挂倒车档位，通常有一声短促的声响，表明倒车雷达进入正常的检测状态。挂倒车档位，通常有一声短促的声响，表明倒车雷达进入正常的检测状态。将车正对面一平面墙或
18、障碍物体，慢慢倒车，可听到变频提示声音将车正对面一平面墙或障碍物体，慢慢倒车，可听到变频提示声音 (或看到显示器上的数字或看到显示器上的数字在变化跳动在变化跳动)。调试时要注意，路面不平、沙地、斜坡；天气过热、过冷、过湿；在大雨或有水流进了探头；调试时要注意，路面不平、沙地、斜坡；天气过热、过冷、过湿；在大雨或有水流进了探头；或者探头有积雪、积泥、结冰等情况，都可能会影响探测结果。或者探头有积雪、积泥、结冰等情况，都可能会影响探测结果。光滑斜波、光滑圆型球状、吸音棉物体会影响探测结果；光滑斜波、光滑圆型球状、吸音棉物体会影响探测结果；汽车尾部若装有保险杠可能会影响传感器的正常工作；汽车尾部若装
19、有保险杠可能会影响传感器的正常工作；二、检测调试二、检测调试图4-10 探头探测上下范围 图4-11 探头水平探测范围14 现以奥迪现以奥迪A6A6轿车倒车雷达系统为例，介绍倒车雷达系统的维修方法。轿车倒车雷达系统为例，介绍倒车雷达系统的维修方法。奥迪奥迪A6A6轿车的倒车雷达系统大打开接通点火开关后，倒车雷达系统开始进行约轿车的倒车雷达系统大打开接通点火开关后，倒车雷达系统开始进行约1 1秒的自检。如果秒的自检。如果在自检过程中倒车雷达控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中在自检过程中倒车雷达控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中倒车雷
20、达控制单元识别出故障，则系统会发出一个倒车雷达控制单元识别出故障，则系统会发出一个5 5秒的连续音。挂上倒档后，当车辆距离障碍物约秒的连续音。挂上倒档后，当车辆距离障碍物约1.6m1.6m时时,蜂鸣器发出蜂鸣器发出75ms75ms的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小（即声音越急）。当距离在（即声音越急）。当距离在25cm25cm以下时，蜂鸣器发出连续音。以下时，蜂鸣器发出连续音。奥迪奥迪A6A6轿车的倒车雷达系统控制电路见图轿车的倒车雷达系统控制电路见图4-124-12与图与图4-134-13。任务任务
21、4 4 倒车雷达系统的维修倒车雷达系统的维修15H15-H15-倒车警报蜂鸣器倒车警报蜂鸣器;J446-J446-倒车雷达控制单元倒车雷达控制单元;J218J218仪表板内组合处理器仪表板内组合处理器;D-D-点火开关点火开关;K K自诊断接线自诊断接线;s6s6熔丝支架上的熔丝熔丝支架上的熔丝;T6arT6ar6 6孔白色插头、右侧孔白色插头、右侧A A柱分线器倒车警报柱分线器倒车警报;T16aT16a1616孔自诊断插头孔自诊断插头;T16cT16c1616孔插头孔插头,在倒车雷达控制单元上在倒车雷达控制单元上;T32T323232孔蓝色插头孔蓝色插头,在组合仪表上在组合仪表上;4444接
22、地点接地点,左侧左侧A A柱下部柱下部;197197接地连接（接地连接（4 4）在后部线束内）在后部线束内;A2A2正极连接（正极连接（1515）,在仪表板线束内在仪表板线束内;A20A20连接（连接（15a15a）在仪表板线束内）在仪表板线束内;A76A76连接（自诊断连接（自诊断K K线）在仪表板线束内线）在仪表板线束内;A108A108连接（车速信号）在仪表板线束内连接（车速信号）在仪表板线束内图4-12 奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（1）16G203-G203-左后倒车雷达传感器；左后倒车雷达传感器；G204-G204-左后中部倒车雷达传感器；左后中部倒车雷达传感器；G205.G
23、205.右后中部倒车雷达传感器；右后中部倒车雷达传感器；G206-G206-右后倒车雷达传感器；右后倒车雷达传感器；J446-J446-倒车雷达控制单元；倒车雷达控制单元；F4-F4-倒车灯开关倒车灯开关 F125-F125-多功能开关；多功能开关；T3arT3ar3 3孔棕色插头、右侧孔棕色插头、右侧A A柱分线器；柱分线器；T3auT3au3 3孔红色插头、压力舱电器盒分线器；孔红色插头、压力舱电器盒分线器；T6aT6a6 6孔蓝色插头、左侧孔蓝色插头、左侧A A柱分线器；柱分线器；T6arT6ar6 6孔插头、右侧孔插头、右侧A A柱分线器；柱分线器；T12bT12b1212孔黑色插头、
24、在倒车雷达控制单元上；孔黑色插头、在倒车雷达控制单元上；T16cT16c1616孔插头、在倒车雷达控制单元上；孔插头、在倒车雷达控制单元上；A87A87连接（右前），在仪表板线束上连接（右前），在仪表板线束上*带手动变速器的车带手动变速器的车*带自动变速器的车带自动变速器的车图4-13奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（2）17现以奥迪现以奥迪A6A6轿车倒车雷达系统为例，介绍倒车雷达系统的维修方法。轿车倒车雷达系统为例，介绍倒车雷达系统的维修方法。大众车系倒车雷达系统可用大众车系倒车雷达系统可用V.A.G1552V.A.G1552（或（或V.A.S 5052V.A.S 5052）专用型诊断仪
25、或）专用型诊断仪或X431X431等通用型等通用型诊断仪进行故障诊断与维修。诊断仪进行故障诊断与维修。1 1、连接故障诊断仪、连接故障诊断仪V.A.G1552V.A.G1552或或V.A.S 5052V.A.S 5052，接通点火开关，选择，接通点火开关，选择“快速数据传输快速数据传输”，屏幕显示，屏幕显示“输入地址码输入地址码X X”X X”。2 2、输入倒车雷达系统地址码、输入倒车雷达系统地址码“76”76”后，故障检测仪屏幕显示后，故障检测仪屏幕显示“76-76-倒车警报系统倒车警报系统”。3 3、按、按“Q”Q”键确认，键确认，5 5秒后故障检测仪屏幕显示出：秒后故障检测仪屏幕显示出：
26、4B0919283 4B0919283 倒车警报系统倒车警报系统 A6 RDW D15 A6 RDW D15 编码编码 01106 WSC0681201106 WSC06812其中，其中，“4B0919283”4B0919283”为倒车雷达控制单元零件号；为倒车雷达控制单元零件号；“D15”D15”为倒车雷达控制单元软件版为倒车雷达控制单元软件版本号；本号；“01106”01106”为倒车雷达控制单元的编码；为倒车雷达控制单元的编码；“WSC06812”WSC06812”为服务站代码。为服务站代码。一、倒车雷达故障码的读取和清除一、倒车雷达故障码的读取和清除18 4 4、按、按“”“”键，故障
27、检测仪屏幕显示键，故障检测仪屏幕显示“输入功能码输入功能码X X”X X”。5 5、按、按“0”0”和和“2”2”键，这时屏幕显示键，这时屏幕显示“02-02-查询故障代码查询故障代码”。6 6、按、按“Q”Q”键确认，此时故障检测仪屏幕上将显示出已存储的故障码数量或者显示键确认，此时故障检测仪屏幕上将显示出已存储的故障码数量或者显示“没有发现故障没有发现故障”。奥迪奥迪A6A6倒车雷达系统的故障码及含义见表倒车雷达系统的故障码及含义见表4-14-1。7 7、如故障检测仪屏幕上显示、如故障检测仪屏幕上显示“没有发现故障没有发现故障”，按，按“”“”键后，故障检测仪屏幕上键后，故障检测仪屏幕上显
28、示显示“输入功能码输入功能码X X”X X”。根据故障码提示，在排除故障后，切记要输入功能码根据故障码提示，在排除故障后，切记要输入功能码“05”05”以清除故障码（否则已以清除故障码（否则已经排除了的故障码仍储存在控制单元中，成为历史故障码），再输入功能码经排除了的故障码仍储存在控制单元中，成为历史故障码），再输入功能码“06”06”结束结束输出。然后关闭点火开关并拆下故障检测仪。输出。然后关闭点火开关并拆下故障检测仪。19表表4-1 4-1 奥迪奥迪A6A6倒车雷达系统的故障代码及含义倒车雷达系统的故障代码及含义故障代码故障原因及部位、元件说明01543倒车雷达蜂鸣器H15线路对正极短路、
29、断路或对地短路01545倒车雷达左后传感器G203线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达左后传感器G203的信号不可靠；倒车雷达左后传感器G203损坏01546倒车雷达左后中部传感器G204线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达左后中部传感器G204的信号不可靠；倒车雷达左后中部传感器G204损坏01547倒车雷达右后中部传感器G205线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达右后中部传感器G205的信号不可靠；倒车雷达右后中部传感器G205损坏01548倒车雷达右后传感器G206线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达右后传感器G206的信号不可靠；倒车雷达右后传感器G206损坏01549
30、倒车雷达传感器供电线路对正极短路01550倒档信号线路对正极短路65535倒车雷达控制单元J446损坏20 在下列情况下，需对倒车雷达的控制单元在下列情况下，需对倒车雷达的控制单元J446J446进行编码：进行编码：在维修中如果更换了倒车雷达的控制单元在维修中如果更换了倒车雷达的控制单元J446J446，则必须对控制单元，则必须对控制单元J446J446进行编码。进行编码。另外，通过倒车雷达控制单元编码可使倒车雷达控制单元另外，通过倒车雷达控制单元编码可使倒车雷达控制单元J446J446适应于相应车型的特适应于相应车型的特殊需要，包括：殊需要，包括：变速器型式（手动变速器或自动变速器）；变速器
31、型式（手动变速器或自动变速器）；挂入倒档的信号音（有或没能确认）；挂入倒档的信号音（有或没能确认）；车身结构（普通乘用车或旅行车）；车身结构（普通乘用车或旅行车）；车型。车型。具体编码操作步骤如下：具体编码操作步骤如下：二、倒车雷达控制单元的编码二、倒车雷达控制单元的编码表表4-2 4-2 倒车雷达系统控制单元编码倒车雷达系统控制单元编码21 1 1、连接故障检测仪，接通点火开关继续操作，直到故障检测仪显示、连接故障检测仪，接通点火开关继续操作，直到故障检测仪显示“输入功能码输入功能码XX”XX”。2 2、按、按“0”0”和和“7”7”键，选择键，选择“控制单元编码控制单元编码”，这时屏幕显示
32、，这时屏幕显示“07-07-控制单元编码控制单元编码”。3 3、按、按“Q”Q”键确认，屏幕上显示键确认，屏幕上显示“输入代码号输入代码号X X X X X”X X X X X”。4 4、按倒车雷达系统控制单元编码表（见表、按倒车雷达系统控制单元编码表（见表4-24-2）输入编码，例如输入）输入编码，例如输入0110601106，检测仪，检测仪屏幕显示屏幕显示“输入编码号输入编码号 0110601106（0-320000-32000）”。5 5、按、按“Q”Q”键确认，检测屏幕显示如下：键确认，检测屏幕显示如下：4B0919283 4B0919283 倒车警报系统倒车警报系统 A6 RDW D
33、15 A6 RDW D15 编码编码 01106 WSC0681201106 WSC068126 6、按、按“”“”键，结束编码过程。按操作程序步骤退出故障检测仪。键，结束编码过程。按操作程序步骤退出故障检测仪。22 倒车雷达系统的匹配（自适应）功能用于执行和存储报警音量的大小和音频的调整。倒车雷达系统的匹配（自适应）功能用于执行和存储报警音量的大小和音频的调整。调整过程如下：调整过程如下：1 1、连接故障检测仪，接通点火开关，继续操作，直到故障检测仪显示、连接故障检测仪，接通点火开关，继续操作，直到故障检测仪显示“输入功能码输入功能码XX”XX”。2 2、按、按“1”1”和和“0”0”键，这
34、时屏幕显示键，这时屏幕显示“10-10-匹配（自适应）匹配（自适应）”。3 3、按、按“Q”Q”键确认，屏幕上显示键确认，屏幕上显示“”。4 4、按、按“1”1”键，可减小匹配值，按键，可减小匹配值，按“3”3”键可增大匹配值，或按键可增大匹配值，或按“”“”键改变匹配值。键改变匹配值。当按当按“”“”键后，屏幕上显示键后，屏幕上显示“输入匹配值输入匹配值X X X X X”X X X X X”。5 5、用键盘输入匹配值（如、用键盘输入匹配值（如0000500005）后，屏幕显示）后，屏幕显示“输入匹配值输入匹配值00005”00005”。匹配通道匹配通道号及其功能见表号及其功能见表4-34-
35、3。三、三、倒车雷达系统的匹配倒车雷达系统的匹配23 表表4-3 4-3 自适应通道号及其功能自适应通道号及其功能自适应通道号自适应通道号自适应功能自适应功能01音量，可在音量，可在 2-7 调整调整02音频，可在音频，可在0-4（500Hz-2kHz）调整）调整6 6、按、按“Q”Q”确认后，检测仪屏幕显示：确认后，检测仪屏幕显示：通道通道1 1 自适应自适应5 Q5 Q 7 7、再按、再按“Q”Q”确认，屏幕显示确认，屏幕显示“是否存储新值？是否存储新值？”。8 8、按、按“Q”Q”确认，检测仪屏幕显示确认，检测仪屏幕显示“新值已被存储新值已被存储”。9 9、按、按“Q”Q”键确认，匹配结
36、束，按操作程序步骤退出故障检测仪。键确认，匹配结束，按操作程序步骤退出故障检测仪。24汽车汽车GPSGPS导航系统是一种能接收卫星信号，经过微处理器计算出车辆所在准确位置，并导航系统是一种能接收卫星信号，经过微处理器计算出车辆所在准确位置，并在显示器上显示出来的一种装置。在显示器上显示出来的一种装置。汽车汽车GPSGPS导航是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备，驾车者只要将目的地输入汽车导航是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备，驾车者只要将目的地输入汽车GPSGPS导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶
37、过程中(例如转弯前例如转弯前)提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。任务任务5 5 了解汽车了解汽车GPSGPS导航系统导航系统一、了解汽车一、了解汽车GPSGPS导航系统导航系统25 汽车汽车GPSGPS导航系统要实现对汽车的导航，必须要在电子地图画面上表示出对车辆正确导航系统要实现对汽车的导航，必须要在电子地图画面上表示出对车辆正确的测定位置的测定位置:即车辆位置的测定。目前对汽车位置测定的方法有：即车辆位置的测定。目前对汽车位置
38、测定的方法有：（1 1）GPSGPS全球卫星定位法：是利用卫星测定车辆的所在位置。全球卫星定位法：是利用卫星测定车辆的所在位置。（2 2）自行定位法：是利用汽车自身陀螺传感器和车速传感器，测定出车辆的所在位）自行定位法：是利用汽车自身陀螺传感器和车速传感器，测定出车辆的所在位置。置。（3 3）地图匹配法：对汽车行驶路线）地图匹配法：对汽车行驶路线(各处传感器检测到的轨迹各处传感器检测到的轨迹)与电子地图上道路的与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，作出自动修正。当前流行的电子地图版本有凯立德、城际误差进行实时数字相关匹配，作出自动修正。当前流行的电子地图版本有凯立德、城际通、道道通等，其
39、中凯立德电子地图因其信息精确、更新快，颇受车主的青睐。通、道道通等，其中凯立德电子地图因其信息精确、更新快，颇受车主的青睐。2 2、GPSGPS导航系统对汽车位置的测定方法导航系统对汽车位置的测定方法26 GPS GPS全球卫星定位是利用全球卫星定位是利用GPSGPS卫星所发出的电磁波检测出车辆的位置。其特点是只要卫星所发出的电磁波检测出车辆的位置。其特点是只要能够接受到卫星电波信号就能实现定位。卫星电波信号能覆盖全球，但一旦能够接受到卫星电波信号就能实现定位。卫星电波信号能覆盖全球，但一旦GPSGPS电波导航电波导航在信号接收不到时将无法检测出车辆的位置。在信号接收不到时将无法检测出车辆的位
40、置。1 1、GPSGPS全球卫星定位系统全球卫星定位系统 GPS GPS全球卫星定位系统是由空间站、地面站和用户接收设备三大部分组成。全球卫星定位系统是由空间站、地面站和用户接收设备三大部分组成。二、汽车二、汽车GPSGPS导航系统基本原理导航系统基本原理 （1)1)空间站空间站 GPS GPS空间站由空间站由2424颗卫星组成，其中颗卫星组成，其中2121颗颗工作卫星和工作卫星和3 3颗备用卫星（以取代失效的工颗备用卫星（以取代失效的工作卫星），均匀分布在作卫星），均匀分布在6 6条离地面条离地面2 2万公里、万公里、倾斜角为倾斜角为5555的地球准同步轨道上，每条轨的地球准同步轨道上，每条
41、轨道上有道上有4 4颗卫星，如图颗卫星，如图4-144-14（a a）所示，）所示，GPSGPS卫星每隔卫星每隔1212小时绕地球一周，保证全球任何小时绕地球一周，保证全球任何地区、任何时刻都能同时接收不会少于地区、任何时刻都能同时接收不会少于4 4颗颗卫星的信号。卫星的信号。27 GPS GPS全球卫星定位是利用全球卫星定位是利用GPSGPS卫星所发出的电磁波检测出车辆的位置。其特点是只要卫星所发出的电磁波检测出车辆的位置。其特点是只要能够接受到卫星电波信号就能实现定位。卫星电波信号能覆盖全球，但一旦能够接受到卫星电波信号就能实现定位。卫星电波信号能覆盖全球，但一旦GPSGPS电波导航电波导
42、航在信号接收不到时将无法检测出车辆的位置。在信号接收不到时将无法检测出车辆的位置。1 1、GPSGPS全球卫星定位系统全球卫星定位系统 GPS GPS全球卫星定位系统是由空间站、地面站和用户接收设备三大部分组成。全球卫星定位系统是由空间站、地面站和用户接收设备三大部分组成。二、汽车二、汽车GPSGPS导航系统基本原理导航系统基本原理 （1)1)空间站空间站 GPS GPS空间站由空间站由2424颗卫星组成，其中颗卫星组成，其中2121颗颗工作卫星和工作卫星和3 3颗备用卫星（以取代失效的工颗备用卫星（以取代失效的工作卫星），均匀分布在作卫星），均匀分布在6 6条离地面条离地面2 2万公里、万公
43、里、倾斜角为倾斜角为5555的地球准同步轨道上，每条轨的地球准同步轨道上，每条轨道上有道上有4 4颗卫星，如图颗卫星，如图4-144-14（a a）所示，）所示，GPSGPS卫星每隔卫星每隔1212小时绕地球一周，保证全球任何小时绕地球一周，保证全球任何地区、任何时刻都能同时接收不会少于地区、任何时刻都能同时接收不会少于4 4颗颗卫星的信号。卫星的信号。28卫星全球定位系统利用从三个或三个以上卫星全球定位系统利用从三个或三个以上GPSGPS卫星发出的无线电波信号，测定出车辆的正卫星发出的无线电波信号，测定出车辆的正确位置，因此只要汽车能接收到确位置，因此只要汽车能接收到GPSGPS卫星发出的无
44、线电波信号，就能测定出车辆当前的正卫星发出的无线电波信号，就能测定出车辆当前的正确位置，如图确位置，如图4-144-14（b b）所示。）所示。29 地面站由地面站由1 1个主控站个主控站,5,5 个全球监测站和个全球监测站和3 3 个注入站组成。个注入站组成。监测站是数据采集中心，每个监测站均设有监测站是数据采集中心，每个监测站均设有GPSGPS接收机，对每颗可见卫星进行连续观接收机，对每颗可见卫星进行连续观测。并将观测到的数据，经过初步处理后测。并将观测到的数据，经过初步处理后,传送到主控站，传送到主控站，主控站根据各监测站送来的信息，按规定的格式编制成导航电文，以便通过注入站主控站根据各
45、监测站送来的信息，按规定的格式编制成导航电文，以便通过注入站注入卫星。注入卫星。注入站的主要任务是在每颗卫星运行至注入站的上空时，将主控站推算出的导航电注入站的主要任务是在每颗卫星运行至注入站的上空时，将主控站推算出的导航电文和其它控制指令等注入到相应卫星的存储系统。注入站每天一次对每颗文和其它控制指令等注入到相应卫星的存储系统。注入站每天一次对每颗GPS GPS 卫星进行卫星进行注入注入,并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某注入站发生故障并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某注入站发生故障,那么那么在卫星中预存的导航信息还可用一段时间在卫星中预存的导航信息还可用
46、一段时间,但导航精度会逐渐降低。但导航精度会逐渐降低。（2)2)地面站地面站 用户接收设备即用户接收设备即GPS GPS 信号接收机。其主要功能是对信号接收机。其主要功能是对GPSGPS卫星进行搜索、捕捉，当捕捉卫星进行搜索、捕捉，当捕捉到卫星后，即对信号进行跟踪，并将所接收到的到卫星后，即对信号进行跟踪，并将所接收到的GPSGPS信号进行变换、放大和处理，以便测信号进行变换、放大和处理，以便测量出量出 GPSGPS信号从卫星到接收机的传播时间，解析出信号从卫星到接收机的传播时间，解析出GPSGPS卫星所发送的导航电文，实时地计卫星所发送的导航电文，实时地计算出算出GPSGPS信号接收机自身所
47、在的经度、纬度和高度。车辆用的信号接收机自身所在的经度、纬度和高度。车辆用的GPSGPS接收机，还配有液晶显接收机，还配有液晶显示屏，在屏幕上直接显示导航的信息和电子地图，确定车辆在电子地图上的具体位置。示屏，在屏幕上直接显示导航的信息和电子地图，确定车辆在电子地图上的具体位置。GPSGPS接收机所能接收的有效卫星数量越多，说明它当前的信号也就越强，导航工作的状态接收机所能接收的有效卫星数量越多，说明它当前的信号也就越强，导航工作的状态也越稳定。也越稳定。（3)3)用户接收设备用户接收设备30关于关于GPSGPS定位精度的两个重要概念：定位精度的两个重要概念：SA SA 和和ASAS。GPS
48、GPS 卫星产生两组电码卫星产生两组电码,一组称为一组称为C/A C/A 码，一组称为码，一组称为P P 码。码。C/A C/A 码的定位误差是码的定位误差是29.329.3米到米到2.93 2.93 米。一般的米。一般的GPSGPS接收机是利用接收机是利用C/A C/A 码计算定位。美码计算定位。美国在国在90 90 代中期为了自身的安全考虑，在代中期为了自身的安全考虑，在C/A C/A 码加入了码加入了SA(Selective Availability)SA(Selective Availability)干扰干扰信号，令接收机的误差增大，达到信号，令接收机的误差增大，达到100 100 米
49、左右。米左右。2000 2000 年年5 5 月，月，SA SA 取消，所以，现在的取消，所以，现在的GPS GPS 精度应该能在精度应该能在20 20 米以内。米以内。P P 码也称精测距码，定位误差为码也称精测距码，定位误差为2.93 2.93 米到米到0.293 0.293 米，是米，是C/A C/A 码的十分之一。但是码的十分之一。但是P P 码只能在美国军方使用。码只能在美国军方使用。ASAS（Anti-SpoofingAnti-Spoofing），是在），是在P P 码上加上的干扰信号。码上加上的干扰信号。当前全球范围内投入正式运行的卫星导航系统只有美国的当前全球范围内投入正式运行
50、的卫星导航系统只有美国的GPSGPS系统和俄罗斯的系统和俄罗斯的GlonassGlonass系统，系统，中国也有自己的卫星定位，叫北斗卫星导航系统，目前只能覆盖和定位自己国家和附中国也有自己的卫星定位，叫北斗卫星导航系统，目前只能覆盖和定位自己国家和附近的周边地区，而且只用于军方。欧洲的伽利略卫星导航系统也正在建设中。近的周边地区，而且只用于军方。欧洲的伽利略卫星导航系统也正在建设中。31 当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、密集森林等地段时会与当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、密集森林等地段时会与GPSGPS卫星失去联系，中断信号的瞬间，导航系统可自动进入自
