1、铆钉平整度测量仪铆钉平整度测量仪目录目录1应用案例243 3仪器功能问题讨论仪器构造及其工作原理仪器功能仪器功能快速检测装配不良的铆钉实时视觉反馈装配铆钉不良情况仪器操作仪器操作一键操作，方便快捷多终端远程操控仪器构造及其工作原理仪器构造及其工作原理仪器构造：1.条纹光发射装置2.条纹光接收装置3.处理器-CPU4.可充电电池（内置）仪器外观仪器的工作原理仪器的工作原理基于结构光扫描拍照原理：投影装置投射条纹结构光到工件表面，条纹结构光经工件表面反射进入接收装置并在CCD成像，利用三角形原理得到工件表面每一点的三维数据。仪器工作原理仪器工作原理-像像点点-物点坐标标定物点坐标标定XOZ面内，像
2、点坐标与物点坐标的对应关系从而得出：同理，YOZ面内，像点坐标与物点坐标的对应关系通过以上公式，物点的三维坐标与像点坐标有如下关系：铆钉平整度计算原理铆钉平整度计算原理分别在分别在铆钉面铆钉面内和蒙皮面内取内和蒙皮面内取若干数据点拟合若干数据点拟合铆钉铆钉面和蒙皮面和蒙皮面。计算两面的高度差，从而得面。计算两面的高度差，从而得到铆钉突出、凹陷的数值。到铆钉突出、凹陷的数值。规格参数规格参数参数参数性能性能扫查面积（视场）18cm24cm(710)-可调节数据采集时间最小100ms，可调节分辨率5m精度25m铆钉检测能力测量速度：覆盖范围（一次扫描）2s近似30个铆钉电池一次充电可使用4.5小时
3、（充电时可用）控制内置无线电控制单元，可使用遥控器进行远程控制重量3kg(包含CPU和电池)尺寸35.4cm30cm9cm数据输出数据输出点云数据图像数据ASC_loASC_local_tical_timemeExcel_Excel_raw_tiraw_timemeProjeProjectNamctName eNumNumberberIDIDTyTypepeMidMid HighHighLowLowAnglAngle_dee_deg gDirectioDirectionAngle_dnAngle_degegCylindCylinderRadierRadiususTue Aug 19 08:52
4、:04 201441870.03616ResultData13/8Hi-Lok-0.0115327840.253684982-0.2767505492.04352489389.295932945.57854E-39Tue Aug 19 08:52:04 201441870.03616ResultData27/16Hi-Lok0.0064811710.456307341-0.4433452.99666452596.535311925.57854E-39Tue Aug 19 08:52:04 201441870.03616ResultData35/16Hi-Lok0.0013089180.055732037-0.0531142010.527347484-95.802050135.57854E-39XML表格数据限制性条件限制性条件1.反光表面-镜面反射造成盲点2.透明工件（如玻璃）-无反射光进入仪器应用案例应用案例机身铆钉检测
