1、通用机电设备及管理通用机电设备及管理技术技术 模块一模块一 通用机电设备概述通用机电设备概述 了解通用机电设备的组成了解通用机电设备的组成一、一、通用机电设备通用机电设备基本结构分为基本结构分为机械系统机械系统液压与气压传动系统液压与气压传动系统动力源和控制系统动力源和控制系统 1、机体:是指及期货机电设备的躯体,其功、机体:是指及期货机电设备的躯体,其功能是用于固定各种传动装置、驱动装置、控制以能是用于固定各种传动装置、驱动装置、控制以及执行机构等。及执行机构等。一、一、机械系统机械系统 2、传动结构、传动结构一、一、机械系统机械系统1 1、带传动带传动 根据横截面形状分类:平带、根据横截面
2、形状分类:平带、V V带、带、圆带和同步带圆带和同步带2 2、链传动、链传动 链传动是啮合传动,平均传动比准链传动是啮合传动,平均传动比准确利用链轮和链条啮合来传递运动和动力。确利用链轮和链条啮合来传递运动和动力。2、传动结构、传动结构一、一、机械系统机械系统2 2、链传动、链传动 分为传动链、起重链、和牵引链。分为传动链、起重链、和牵引链。a)传动链 b)起重链 c)牵引链 2、传动结构、传动结构一、一、机械系统机械系统3 3、齿轮传动、齿轮传动 利用齿轮传递运动的传动方式,利用齿轮传递运动的传动方式,其优点是传动比恒定、传动效率高、结构紧凑、其优点是传动比恒定、传动效率高、结构紧凑、工作可
3、靠、寿命长。工作可靠、寿命长。a)a)直尺圆柱齿轮传动直尺圆柱齿轮传动 b)b)斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 c)c)齿轮齿条传动齿轮齿条传动 2、传动结构、传动结构一、一、机械系统机械系统4 4、滚珠丝杆传动、滚珠丝杆传动 滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。功能是将轴承从滚动动作变成滑动动珠组成。功能是将轴承从滚动动作变成滑动动作。应用于各种工业设备和精密仪器。作。应用于各种工业设备和精密仪器。一、一、按用途分类:液压传动和气压传动按用途分类:液压传动和气压传动二、二、液压与气压传动系统液压与气压传动系统液压传动液压传动动力元件 液压泵执行元件 液压缸液压马达控制元
4、件 压力阀、方向阀、流量阀等辅助元件 油管、接头、油箱、过滤器、密封件等作用作用:动力元件:将机械能转换成液压能,用以推动执行元件运动动力元件:将机械能转换成液压能,用以推动执行元件运动 执行元件:将液压能转换成机械能并分别输出直线运动和旋转运动执行元件:将液压能转换成机械能并分别输出直线运动和旋转运动 控制元件:控制液体压力、流量和流动方向控制元件:控制液体压力、流量和流动方向 辅助元件:输送液体、储存液体,对液体进行过滤、密封等辅助元件:输送液体、储存液体,对液体进行过滤、密封等 一、一、按用途分类:液压传动和气压传动按用途分类:液压传动和气压传动二、二、液压与气压传动系统液压与气压传动系
5、统气压传动气压传动气压发生装置:空气压缩机、气源净化装置执行元件:气缸、气马达、摆动马达控制元件:压力阀、方向阀、流量阀等辅助元件:分水滤气器、油雾器、消声器及管路附件等作用作用:动力元件:将机械能转换成空气的压力能,降低压缩空气温度除去空动力元件:将机械能转换成空气的压力能,降低压缩空气温度除去空气中水分和油分气中水分和油分 执行元件:将压缩空气的压力能转换成机械能并分别输出直线运动和回转运动执行元件:将压缩空气的压力能转换成机械能并分别输出直线运动和回转运动控制元件:控制压缩空气压力、流量和流动方向控制元件:控制压缩空气压力、流量和流动方向辅助元件:使压缩空气净化、润滑、消除噪声及元件间连
6、接等辅助元件:使压缩空气净化、润滑、消除噪声及元件间连接等 一、一、在机电设备中应用最广泛的动力源是电动机在机电设备中应用最广泛的动力源是电动机三、三、动力源动力源按电动机输入类型分类按电动机输入类型分类按电动机相数分类按电动机相数分类直流电动机交流电动机单相电动机三相电动机按电动机容量或尺寸大小分类按电动机容量或尺寸大小分类大型电动机中型电动机小型电动机微型电动机 1、控制系统的基本组成、控制系统的基本组成四、四、控制系统控制系统 2、控制系统的分类、控制系统的分类四、四、控制系统控制系统(1)按照执行机构的控制方式分类)按照执行机构的控制方式分类 分为开环控制系统、分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统闭环控制系统和半闭环控制系统(2)按照控制系统所使用的器件分类)按照控制系统所使用的器件分类 分为电器元件控制、分为电器元件控制、电子及半导体控制和电子及半导体控制和PLC控制控制(3)按控制目的分类)按控制目的分类 分为顺序控制、过程控制、数据处分为顺序控制、过程控制、数据处理及联网和显示打印理及联网和显示打印