1、项目四项目四 减速箱装配减速箱装配课题二课题二 传动机构的装配传动机构的装配任务三任务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配任务三任务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配 齿轮传动是各种机械传动中最常用的传动方式之一。齿轮减速器中各轴的运动就是通过齿轮传动实现的。图所示为齿轮减速器实物图。从图中可以看出，各轴上齿轮的装配质量直接影响齿轮减速器的传动精度、噪声和振动。该任务是完成三根轴上圆柱齿轮安装、调试工作。齿轮传动机构 齿轮传动是机械中常用的传动方式之一，齿轮传动机构是依靠轮齿间的啮合来传递运 动及转矩的。其特点是能保证准确的传动比、传递功率和速度范围大、传动效率高、使用寿 命长、结构紧凑、体积小等，
2、因此在机械工业中得到广泛应用。任务三任务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配 1.种类图 齿轮传动的种类任务三任务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配（1）两轴线互相平行的圆柱齿轮传动 直齿轮传动 包括外啮合齿轮传动和内啮合齿轮传动。斜齿圆柱齿轮传动 轮齿方向与轴线倾斜一定角度，其特点是传动平稳（一齿未脱离而另一齿已接触，且啮合线逐渐变长，然后再逐渐变短），载荷分布均匀，但传动时有单向轴向力。人字齿轮传动 人字齿轮相当于两个轮齿方向相反的斜齿轮，该齿轮传递功率大，可以使斜齿轮的单向轴向力自身抵消。（2）两轴线相交及两轴线交叉的齿轮传动 此类齿轮传动包括锥齿轮传动、螺旋齿轮传动及齿轮齿条传动等。任务三任
3、务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配 2.基本要求 传动要平稳，保证严格的传动比，无冲击、振动和噪声，承载能力强，有足够长的使用寿命。为此，除了对齿轮自身精度严格要求外，还必须严格控制轴、轴承及箱体等有关零件的制造精度和装配精度，才能实现齿轮传动的基本要求。任务三任务三 齿轮传动的装配齿轮传动的装配 圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 圆柱齿轮的装配一般分两步进行：先将齿轮装圆柱齿轮的装配一般分两步进行：先将齿轮装在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。1齿轮与轴的装配齿轮与轴的装配 在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙
4、配合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合要求。要求。图图 齿轮在轴上的安装误差齿轮在轴上的安装误差a)齿轮偏心齿轮偏心 b)齿轮歪斜齿轮歪斜 c)齿轮端面未贴紧轴肩齿轮端面未贴紧轴肩 圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，可采用手工工具压入；当过盈量较大时，可采用压力可采用手工工具压入；当过盈量较大时，可采用压力机压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合机
5、压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合法压装。压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未法压装。压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，如图所示。贴紧轴肩等安装误差，如图所示。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配图图 齿轮径向跳动的检查齿轮径向跳动的检查图图 齿轮端面跳动的检查齿轮端面跳动的检查 圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 齿轮在轴上装好后，对精度要齿轮在轴上装好后，对精度要求高的应检查齿轮的径向跳动量和端求高的应检查齿轮的径向跳动量和端面跳动量，检查径向跳动的方法如图面跳动量，检查径向跳动的方法如图所示。在齿轮旋转一周后，百分表的所示。在齿轮旋转
6、一周后，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮最大读数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动量。齿轮端面跳动的检查的径向跳动量。齿轮端面跳动的检查方法如图所示。方法如图所示。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 2 2齿轮轴装入箱体齿轮轴装入箱体 齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制造精度外，箱体孔的尺寸本身的制造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对其有直接的影精度、形位精度也对其有直接的影响，所以在齿轮轴组件装入箱体前，响，所以在齿轮轴组件装入箱体前，应对箱体进行检查。应对箱体进行检查。装前对箱体装前对箱体检查包括：检查包括：1)1)孔距孔距 相互啮合的一
7、对齿轮的相互啮合的一对齿轮的安装中心距是影响齿侧间隙的主要安装中心距是影响齿侧间隙的主要因素因素。箱体孔距的检验方法如图所箱体孔距的检验方法如图所示。图示。图a a是用游标卡尺分别测得是用游标卡尺分别测得d d1 1、d d2 2、L L1 1，、，、L L2 2，然后计算出中心距，然后计算出中心距A A：圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配2)2)孔系孔系(轴系轴系)平行度的检验孔系平行度的检验孔系平行度影响齿轮的啮合位置和面积平行度影响齿轮的啮合位置和面积。检检验方法如图验方法如图b b所示。分别测量心棒两端所示。分别测量心棒两端尺寸尺寸L1L1和和 L2L2，L1L1L2 L2
8、就是两孔轴线就是两孔轴线的平行度误差值。的平行度误差值。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 3)孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检 验方法如图验方法如图720所示，箱体基面用等高垫铁支承在平所示，箱体基面用等高垫铁支承在平板上，心棒与孔紧密配合。用高度尺板上，心棒与孔紧密配合。用高度尺(量块或百分表量块或百分表)测测量心棒两端尺寸量心棒两端尺寸h1、h2，则轴线与基面的距离，则轴线与基面的距离h为：为：平行度误差平行度误差按下式计算：按下式计算：圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配图图 孔轴线与基面的距离和平行度检验孔轴线与基面的
9、距离和平行度检验 圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 4)孔中心线与端面垂直度孔中心线与端面垂直度的检验的检验 检验方法如图所示。图检验方法如图所示。图a是将带是将带圆盘的专用心棒插入孔中，用涂圆盘的专用心棒插入孔中，用涂色法或塞尺检查孔中心线与孔端色法或塞尺检查孔中心线与孔端面垂直度。图面垂直度。图b是用心棒和百分是用心棒和百分表检查，心棒转动一周，百分表表检查，心棒转动一周，百分表读数的最大值与最小值之差，即读数的最大值与最小值之差，即为端面对孔中心线的垂直度误差。为端面对孔中心线的垂直度误差。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 5)5)孔中心线同轴度孔中心线同轴度的检
10、验检验方法的检验检验方法 如图所示。图如图所示。图a a为成为成批生产时，用专用心棒检批生产时，用专用心棒检验；图验；图b b为用百分表及心棒为用百分表及心棒检验，百分表最大读数与检验，百分表最大读数与最小读数之差的一半为同最小读数之差的一半为同轴度误差值。轴度误差值。机器修理后的装配，机器修理后的装配，一般对箱体不作检验；但一般对箱体不作检验；但箱体磨损严重或大修理后，箱体磨损严重或大修理后，应对箱体孔进行检验，检应对箱体孔进行检验，检验合格后方可进行装配。验合格后方可进行装配。3 3齿轮啮合质量的检验齿轮啮合质量的检验 齿轮轴组件装入箱体后，齿轮轴组件装入箱体后，应对齿轮啮合质量进行检验。
11、齿应对齿轮啮合质量进行检验。齿轮的啮合质量包括齿侧间隙和接轮的啮合质量包括齿侧间隙和接触精度两项。触精度两项。(1)(1)齿侧间隙的检验齿侧间隙的检验 齿侧间隙最简单最直观的检齿侧间隙最简单最直观的检验方法是压铅丝法。如图所示，验方法是压铅丝法。如图所示，在齿宽两端的齿面上，平行放两在齿宽两端的齿面上，平行放两条直径约为齿侧间隙条直径约为齿侧间隙4 4倍的铅丝倍的铅丝(宽齿应放置宽齿应放置3 34 4条条)，转动啮合，转动啮合齿轮挤压铅丝，铅丝初挤压后最齿轮挤压铅丝，铅丝初挤压后最薄处的厚度尺寸就是齿侧间隙。薄处的厚度尺寸就是齿侧间隙。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配 (2)接触精
12、度的检验接触精度的检验 接触精度指接触印痕面积大小和接触位接触精度指接触印痕面积大小和接触位置，一般用涂色法检验。检验时，将红丹粉涂于齿轮齿面上，然后转动置，一般用涂色法检验。检验时，将红丹粉涂于齿轮齿面上，然后转动主动齿轮并轻微制动被动齿轮。对于双向工作的齿轮，正反两个方向都主动齿轮并轻微制动被动齿轮。对于双向工作的齿轮，正反两个方向都要进行检验。要进行检验。齿轮上接触印痕的面积大小，应根据精度要求而定。一般传动齿齿轮上接触印痕的面积大小，应根据精度要求而定。一般传动齿轮在齿廓的高度上接触斑点不少于轮在齿廓的高度上接触斑点不少于3050，在齿廓的宽度上不少于，在齿廓的宽度上不少于4070，其位置应在节圆处上下对称分布。，其位置应在节圆处上下对称分布。圆柱齿轮传动机构的装配圆柱齿轮传动机构的装配
