1、第一节辅助功能M代码与准备功能G代码一、HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介二、辅助功能M代码三、准备功能G代码图4-1加工任务一、HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介1.HNC-21/22M数控系统简介2.SIEMENS 802D数控系统简介二、辅助功能M代码表4-1M代码代码类型HNC 21/22MSIEMENS 802DM00非模态后作用程序暂停程序暂停M01非模态无此指令程序有条件暂停M02非模态后作用程序结束程序结束M05模态、后作用主轴停止转动主轴停止转动M30非模态后作用程序结束并返回程序起点程序结束后复位M98非模态调
2、用子程序无此指令M99非模态子程序结束并返回主程序无此指令M03模态、前作用主轴正转起动主轴正转起动M04模态、前作用主轴反转起动主轴反转起动M06非模态后作用更换刀具更换刀具二、辅助功能M代码表4-1M代码代码类型HNC 21/22MSIEMENS 802DM07模态、前作用2号切削液打开2号切削液打开M08模态、前作用1号切削液打开1号切削液打开M09模态、后作用切削液停止切削液停止M40自动变换齿轮级M41M45齿轮级1到齿轮级5M41低速（齿轮级1）M42高速（齿轮级2）M17子程序结束二、辅助功能M代码1.M功能的两种形式2.前作用与后作用M功能3.CNC内定的M功能4.PLC设定的
3、M功能1.M功能的两种形式(1)非模态M功能(当前程序段有效代码)只在书写了该代码的程序段中生效。(2)模态M功能(持续有效代码)一组可以相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销(取代)前一直有效。2.前作用与后作用M功能(1)前作用M功能如果前作用M功能指令与坐标轴移动指令在同一个程序段，则此M功能在轴运动之前执行。(2)后作用M功能如果后作用M功能指令与坐标轴移动指令在同一个程序段，则此M功能在轴运动结束以后执行。3.CNC内定的M功能(1)程序暂停M00当CNC程序执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件掉头、手动变速等操作。(2)程
4、序结束M02M02编在主程序的最后一个程序段中。(3)程序结束并返回零件程序头M30M30与M02功能基本相同，程序在执行M30程序段时，加工结束，并控制系统自动返回到零件程序头，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环起动”键即可。(4)子程序控制指令M98和M99在HNC-21/22M数控系统中的子程序调用使用指令M98，而子程序返回到上级程序，使用指令M99。4.PLC设定的M功能(1)主轴控制指令M03、M04、M051)M03。2)M04。3)M05。(2)换刀指令M06用于在加工中心上调用一个要安装在主轴上的刀具，刀具将被自动安装在主轴上。(3)切削液打开/停止指令M07、
5、M08和M091)M07。2)M08。3)M09。三、准备功能G代码表4-2常用G代码数控系统功能HNC 21/22MSIEMENS 802D说明快速定位G00G0功能组：运动指令（插补方式）模态指令默认值为G01/G1直线插补G01G1顺圆插补G02G2逆圆插补G03G3螺旋线插补G02/G03G2/G3中间点圆弧插补CIP恒螺距圆弧插补G33螺纹插补G331虚轴指令G07表4-2常用G代码不带补偿夹具加工内螺纹退刀G332带切线过渡的圆弧插补CT暂停时间G04G4特殊运行，非模态指令带补偿夹具攻螺纹G63回参考点G28G74回固定点G29G75表4-2常用G代码局部坐标系（可编程偏置）G5
6、2TRANS/ATRANS写存储器，非模态指令旋转G68(开)/G69(关)ROT/AROT镜像G24(开)/G25(关)MIRROR/AMIRROIR比例缩放G50(开)/G51(关)SCALE/ASCALE主轴转速下限或工作区域下限G25主轴转速上限或工作区域上限G26极坐标指令G38G110/G111/G112表4-2常用G代码X/Y平面G17G17加工平面选择模态指令默认值为G17Z/X平面G18G18Y/Z平面G19G19刀具半径补偿取消G40G40刀具半径补偿模态指令默认值为G40左刀补G41G41右刀补G42G42表4-2常用G代码刀具长度补偿取消G49刀具长度补偿模态指令默认值
7、为G49长度正补偿G43长度负补偿G44取消可设定零件偏置G500可设定零点偏置模态指令默认值：华中为G54；西门子为G500工件坐标系选择（第一第六可设定零点偏置）G54、G55、G56、G57、G58、G59G54、G55、G56、G57、G58、G59三、准备功能G代码表4-2常用G代码数控系统功能HNC 21/22MSIEMENS 802D说明直接机床坐标系编程（取消可设定零点偏置）G53G53非模态指令准确定位G61G60定位性能、模态指令默认值：华中为G64；西门子为G60连续路径切削G64G64准确定位G09G9非模态指令单方向定位G60非模态指令表4-2常用G代码米制尺寸（公制
8、）G21G71/G710英制/米制尺寸、模态指令默认值：华中为G21；西门子为G71英制尺寸（英制）G20G70/G700绝对尺寸G90G90模态指令默认值为G90增量尺寸G91G91进给率（mm/min）G94G94模态指令默认值：华中为G94；西门子为G95进给率（mm/r）G95G95返回初始平面G98表4-2常用G代码返回安全平面G99取消固定循环G80G80、G01、G02、G03均可取消固定循环钻孔、中心孔G81CYCLE81带停顿的钻孔、中心孔G82CYCLE82深孔钻削G83CYCLE83高速深孔钻削G73攻左旋螺纹循环G74精镗、铰循环G76攻螺纹循环G84CYCLE84镗孔
9、、铰孔循环G85/G86/G87/G88/G89CYCLE85/86/87/88/89表4-2常用G代码钻削直线排列的孔HOLES1钻削圆弧排列的孔HOLES2铣加长孔LONGHOLE铣槽SLOT1铣圆形槽SLOT2矩形槽POCKET3圆形槽POCKET4螺纹铣削CYCLE90端面铣CYCLE71轮廓铣CYCLE72三、准备功能G代码表4-2常用G代码数控系统功能HNC 21/22MSIEMENS 802D说明校验刀具测量头，刀具测量：铣刀长度，半径CYCLE971在孔中或表面校验刀具测量头CYCLE976与轴平行测量钻孔、轴、槽、拐角、内直角、外直角CYCLE977在平面内或垂直方向单点测量
10、CYCLE978向后跳转指令GOTOB向前跳转指令GOTOF表4-2常用G代码圆弧加工时打开进给倍率修正CFC进给倍率修正，模态指令默认值为CFC关闭进给倍率修正CFTCP圆弧过渡G450刀具半径补偿时拐角特性，模态指令默认值为G450等距线的交点，刀具在工件转角处不切削G451轨迹跳过加速BRISK加速度特性，模态指令默认值为BRISK轨迹平滑加速SOFT表4-2常用G代码预控关闭FFWOF预控，模态指令默认值为FFWOF预控打开FFWON工作区域限制生效WALIMON工作区域限制，模态指令默认值为WALIMON工作区域限制取消WALIMOF西门子方式G290其他数控语言，模态指令默认值为G
11、290其他方式G291子程序名及子程序调用L子程序结束RET第二节刀具选择及工艺分析一、工艺分析及刀具选择二、编程思路一、工艺分析及刀具选择1.工艺分析2.刀具的选择3.刀具材料及切削参数的选择1.工艺分析1)铣削平面，保证尺寸28.5mm，选用?80mm可转位面铣刀(5个刀片)。2)粗铣宽26mm槽，选用?14mm二刃键槽铣刀。3)粗铣R50mm凹圆弧槽和深5mm凹槽，选用?25mm三刃立铣刀。4)粗铣R85mm圆弧凸台侧面、上表面和宽16mm槽，选用?14mm三刃立铣刀。5)钻中心孔，选用?3mm中心钻。6)钻孔(?12mm孔和?38mm孔)，选用?11.8mm直柄麻花钻。7)扩中间位置孔
12、，选用?35mm锥柄麻花钻。1.工艺分析8)精铣宽26mm槽、R85mm圆弧凸台侧面和上表面、宽16mm槽，选用?14mm四刃立铣刀。9)精铣R50mm凹圆弧槽和深5mm凹槽，选用?25mm四刃立铣刀。10)粗镗孔(?38mm孔)，选用?37.5mm粗镗刀。11)精镗?38mm孔，选用?38mm精镗刀。12)铰孔(?12mm孔)加工，选用?12mm机用铰刀。13)孔口R30mm圆角，选用?14mm三刃立铣刀。3.刀具材料及切削参数的选择表4-3刀具材料及刀具的切削参数加 工 步 骤刀具与切削参数序号加 工 内 容刀具规格主轴转速n/（r/min）进给速度/（mm/min）刀具补偿类型材料1粗加
13、工上表面?80mm面铣刀硬质合金450200H1/T1D12精加工上表面8003粗铣宽26mm凹槽?14mm二刃键槽铣刀高速钢60060H2/T2D172H3/T2D2723.刀具材料及切削参数的选择表4-3刀具材料及刀具的切削参数4粗加工R50mm凹槽?25mm三刃立铣刀30075H4/T3D11275粗加工深5mm凹槽6粗加工R85mm圆弧凸台侧面?14mm三刃立铣刀60080H6/T4D1727粗加工宽16mm凹槽8粗加工R85mm圆弧凸台上表面3.刀具材料及切削参数的选择表4-3刀具材料及刀具的切削参数9点孔加工?3mm中心钻1200120H8/T5D110钻孔加工（?12mm）?11
14、8mm钻头55080H9/T6D111钻孔加工（?38mm）3.刀具材料及切削参数的选择表4-3刀具材料及刀具的切削参数12扩中间位置孔?35mm钻头高速钢15020H10/T7D113精铣宽26mm凹槽?14mm四刃立铣刀800100H11/T8D114精加工R85mm圆弧凸台侧面15精加工宽16mm凹槽16精加工R85mm圆弧凸台上表面17精加工R50mm凹槽?25mm四刃立铣刀60090H12/T9D118精加工深5mm槽3.刀具材料及切削参数的选择表4-3刀具材料及刀具的切削参数19粗镗?375mm孔?375mm粗镗刀硬质合金85080H13/T10D120精镗?38mm孔?38mm精
15、镗刀100040H14/T11D121铰孔加工?12mm机用铰刀30050H15/T12D122孔口R30mm圆角?14mm三刃立铣刀8001000H7/T4D2二、编程思路1)在编制大型程序时，可以利用分块编程、分块加工的方法，即一个程序只加工其中一个内容，直至零件加工完成，然后把所有的程序整合成一个程序，一次完成零件的加工，这样有利于加工过程的强化理解。2)编程时，主程序尽量简洁明了，并有相应注释。3)零件轮廓粗、精加工，可以采用刀具半径补偿简化编程(只编写精加工程序)。4)平面的粗、精加工也可以采用刀具长度补偿简化编程。5)对称形状可以采用镜像加工。第三节平 面 加 工一、平面加工的常用
16、方法二、加工思路三、编程指令四、参考程序五、端面铣削循环第三节平 面 加 工图4-2平面加工一、平面加工的常用方法1.双向横坐标平行法2.单向横坐标平行法3.单向纵坐标平行法4.双向纵坐标平行法5.内向环切法6.外向环切法图4-3平面加工的常用方法二、加工思路图4-4走刀轨迹三、编程指令1.绝对编程指令与相对编程指令2.尺寸单位选择指令3.进给速度单位的设定指令4.快速定位指令5.线性进给指令6.平面选择7.SIEMENS 802D系统中的刀具指令T和刀具补偿D8.子程序调用与返回2.尺寸单位选择指令1)HNC-21/22M系统中，G20表示英制输入制式，单位为英寸(in)；G21表示米制输入
17、制式，单位为毫米(mm)。2)SIEMENS 802D系统中，G70表示英制输入制式，单位为英寸(in)；G71表示米制输入制式，单位为毫米(mm)。4.快速定位指令1)HNC-21/22M系统：G002)SIEMENS5.线性进给指令1)HNC-21/22M系统：2)SIEMENS 802D 系统：6.平面选择图4-6平面选择7.SIEMENS 802D系统中的刀具指令T和刀具补偿D(1)刀具指令T用T指令编程可以选择刀具。(2)刀具补偿D一个刀具可以匹配19个不同补偿的数据组(用于多个切削沿)。1)每把刀具可以匹配多个刀具补偿号，但系统中最多可以同时存储64个刀具补偿数据组。7.SIEME
18、NS 802D系统中的刀具指令T和刀具补偿D图4-7刀具补偿号匹配举例2)刀具更换后，程序中调用的刀具长度补偿、半径补偿立即生效；如果没有编程D刀沿号，则D1自动生效。8.子程序调用与返回1)HNC-21/22M系统。图4-8轮廓形状2)SIEMENS 802D系统。四、参考程序1.HNC-21/22M系统程序2.SIEMENS 802D系统程序五、端面铣削循环1.SIEMENS 802D系统固定循环中各平面的定义2.端面铣削CYCLE71五、端面铣削循环图4-9固定循环中各平面的定义1.SIEMENS 802D系统固定循环中各平面的定义(1)加工开始平面(安全距离)这一平面为固定循环加工时，
19、在Z向由快速转变为进给的位置，不管刀具在Z轴方向的起始位置如何，固定循环执行时的第一个动作总是将刀具沿Z向快速移动到这一平面上，因此，必须选择加工开始平面高于加工表面。(2)加工底平面(孔底深度)这一平面的选择决定了最终孔深，因此加工底平面在Z向坐标即可作为加工底平面。(3)加工返回平面(退回平面)这一平面规定了在固定循环中Z轴加工至底平面后返回到哪一位置，而在这一位置上，工作台XY平面应可以作定位运动而不会发生干涉，因此，加工返回平面必须等于或高于加工开始平面。2.端面铣削CYCLE71图4-10端面铣削中的连续加工方式2.端面铣削CYCLE71表4-4CYCLE71的参数及含义参数含义RT
20、P返回平面（绝对值，即返回平面在工件坐标系中的坐标值）RFP基准面（绝对值，即基准面在工件坐标系中的坐标值）SDIS安全距离（无符号，工件开始加工表面到基准面的距离）DP槽深（绝对值）PA起始点的横坐标（绝对值）PO起始点的纵坐标（绝对值）LENG横轴（第一轴）上的矩形长度，增量。尺寸的起始角度由符号产生WID纵轴（第二轴）上的矩形长度，增量。尺寸的起始角度由符号产生2.端面铣削CYCLE71表4-4CYCLE71的参数及含义STA端面纵向轴和端面第一轴间的角度(无符号输入)。取值：0STA180MID最大进给深度（无符号输入）MIDA在平面的连续加工中作为数值的最大进给宽度FDP空运行的行程
21、（铣削路径结束后的返回行程）（增量，无符号输入）FALD深度方向上的精加工余量（无符号输入）FFP1端面加工进给率VARI加工类型（两位数）。个位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：1（平行于横坐标，在一个方向）、2（平行于纵坐标，在一个方向）、3（平行于横坐标，方向交替）、4（平行于纵坐标，方向交替），方向交替指可以来回铣削FDP1溢出行程（增量，方向可交替）第四节凹 槽 加 工一、加工思路二、编程指令三、参考程序四、槽铣削固定循环图4-11凹槽加工一、加工思路图4-12走刀轨迹二、编程指令1.圆弧插补2.SIEMENS 802D系统中的通过中间点进行圆弧插补3.SIEMENS 802D系统
22、中的切线过渡圆弧4.螺旋线插补5.HNC-21/22M系统中的虚轴指定指令和正弦线插补1.圆弧插补图4-13圆弧插补G02/G03在三个平面内的方向规定1.圆弧插补图4-14用G2/G3圆弧编程的方法(X/Y轴系坐标)1.圆弧插补图4-15各平面中I、J、K的定义1)HNC-21/22M系统。1.圆弧插补图4-16优弧与劣弧3.SIEMENS 802D系统中的切线过渡圆弧图4-19圆弧与前段轨迹切向连接4.螺旋线插补1)HNC-21/22M系统。2)SIEMENS 802D系统(以G17平面为例，Z轴为第三轴)。三、参考程序1.HNC-21/22M系统程序2.SIEMENS 802D系统程序四
23、、槽铣削固定循环1.圆弧槽SLOT12.圆周槽SLOT23.矩形槽POCKET34.圆形槽POCKET41.圆弧槽SLOT1图4-22SLOT1循环1.圆弧槽SLOT1表4-5SLOT1的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP槽深（绝对值）DPR相对于基准平面的槽深（无符号输入）NUM槽的数量LENG槽的长度（无符号输入）WID槽的宽度（无符号输入）CPA圆弧中心点的横坐标（绝对值）CPO圆弧中心点的纵坐标（绝对值）RAD圆弧半径（无符号输入）STA1起始角1.圆弧槽SLOT1表4-5SLOT1的参数及含义INDA增量角FFD深度加
24、工进给率FFP1端面加工进给率MID一次进给的最大背吃刀量（无符号输入）。若MID=0表示一次切削到槽深CDIR加工槽的铣削方向。取值：2（用于G02）或3（用于G03）FAL槽边缘的精加工余量（无符号输入）VARI加工类型。取值：0（完整加工）、1（只进行粗加工）、2（只进行精加工）MIDF精加工时的最大背吃刀量FFP2 精加工进给率SSF精加工速度2.圆周槽SLOT2图4-24SLOT2循环2.圆周槽SLOT2表4-6SLOT2的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP槽深（绝对值）DPR相对于基准平面的槽深（无符号输入）NUM槽
25、的数量AFSL槽长的角度（无符号输入）WID槽的宽度（无符号输入）CPA圆弧中心点的横坐标（绝对值）CPO圆弧中心点的纵坐标（绝对值）RAD圆弧半径（无符号输入）STA1起始角2.圆周槽SLOT2表4-6SLOT2的参数及含义参数含义INDA增量角FFD深度加工进给率FFP1端面加工进给率MID一次进给的最大背吃刀量（无符号输入）CDIR加工槽的铣削方向。取值：2（用于G02）或3（用于G03）FAL槽边缘的精加工余量（无符号输入）VARI加工类型。取值：0（完整加工）、1（只进行粗加工）、2（只进行精加工）MIDF精加工时的最大背吃刀量FFP2精加工进给率SSF精加工速度3.矩形槽POCKE
26、T3图4-26POCKET3循环3.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP槽深（绝对值）LENG槽长。若槽参考点为拐角点，则带符号WID槽宽。若槽参考点为拐角点，则带符号CRAD槽拐角半径（无符号输入）PA槽参考点（中心点或拐角点）的横坐标（绝对值）PO槽参考点（中心点或拐角点）的纵坐标（绝对值）STA槽纵向轴和平面第一轴间的角度(无符号输入)。取值：0STA1803.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的参数及含义MID最大进给深度（无符号输入）FAL槽边缘的精加工余量（无符号输入
27、）FALD槽底的精加工余量（无符号输入）FFP1端面加工进给率FFD深度加工进给率CDIR铣削方向（无符号）。取值：0（顺铣）、1（逆铣）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工类型（两位数）。个位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（使用G00垂直于槽中心）、1（使用G01垂直于槽中心）、2（沿螺旋线）、3（沿槽纵向轴摆动）MIDA在平面的连续加工中作为数值的最大进给宽度。若无定义或值为0，则自动为铣刀直径的80%3.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的参数及含义AP1毛坯尺寸。槽长AP2毛坯尺寸。槽宽AD毛坯尺寸。槽深（相对于基准面）RAD1加工时螺旋路径的半径（相当于刀
28、具中心点路径）或摆动时的最大插入角DP1沿螺旋路径加工时每转（360）的插入深度4.圆形槽POCKET4图4-28POCKET4循环4.圆形槽POCKET4表4-8POCKET4的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）4.圆形槽POCKET4表4-8POCKET4的参数及含义参数含义DP槽深（绝对值）PRAD槽半径PA槽中心点的横坐标（绝对值）PO槽中心点的纵坐标（绝对值）MID最大背吃刀量（无符号输入）FAL槽边缘的精加工余量（无符号输入）FALD槽底的精加工余量（无符号输入）FFP1端面加工进给率FFD深度加工进给率CDIR铣削方向
29、（无符号）。取值：0（顺铣）、1（逆铣）、2（用于G02）、3（用于G03）4.圆形槽POCKET4表4-8POCKET4的参数及含义VARI加工类型（两位数）。个位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（使用G00垂直于槽中心）、1（使用G01垂直于槽中心）、2（沿螺旋线）MIDA在平面的连续加工中作为数值的最大进给宽度。若无定义或值为0，则自动为铣刀直径的80%AP1毛坯尺寸。槽半径AD毛坯尺寸。槽深（相对于基准面）RAD1加工时螺旋路径的半径（相当于刀具中心点路径）DP1沿螺旋路径加工时每转（360）的插入深度第五节轮 廓 加 工图4-30轮廓加工第五节轮 廓 加 工一、加工思路二、编程
30、指令三、参考程序四、轮廓铣削循环一、加工思路图4-31R50mm凹圆弧槽编程路线一、加工思路图4-32深5mm槽编程路线一、加工思路图4-33R85mm圆弧凸台和16mm宽凹槽编程路线二、编程指令1.局部坐标系设定(可编程的零点偏置)2.缩放功能3.旋转功能4.镜像功能5.SIEMENS 802D系统中的程序跳转6.刀具半径补偿中的几个特殊情况1.局部坐标系设定(可编程的零点偏置)1)HNC-21/22M系统。2)SIEMENS 802D系统。2.缩放功能1)HNC-21/22M系统。2)SIEMENS 802D系统。3.旋转功能图4-36各平面中旋转角度的正方向1)HNC-21/22M系统。
31、2)SIEMENS 802D系统。4.镜像功能图4-38镜像功能4.镜像功能1)HNC-21/22M系统。2)SIEMENS 802D系统。5.SIEMENS 802D系统中的程序跳转(1)标记符程序跳转的目标为标记符或程序段号，其用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。(2)绝对跳转数控程序在运行时，以写入顺序来执行程序段。6.刀具半径补偿中的几个特殊情况1)重复执行相同的补偿方式时，可以直接进行新的编程而无需在其中写入G40指令。2)可以在补偿运动过程中变化补偿号D。3)补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中写入G40指令(参照系统编程说明书)。6.刀
32、具半径补偿中的几个特殊情况图4-40更换补偿方向6.刀具半径补偿中的几个特殊情况则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。4)如果通过M02(程序结束)，而不是G40指令结束补偿运行，三、参考程序1.加工R50圆弧凹槽2.加工深5mm槽3.加工R85mm圆弧凸台侧面、上表面与宽16mm槽1.加工R50圆弧凹槽1)HNC-21/22M系统程序。2)SIEMENS 802D系统程序。2.加工深5mm槽1)HNC-21/22M系统程序。2)SIEMENS802D系统程序。3.加工R85mm圆弧凸台侧面、上表面与宽16mm槽1)HNC-21/22M系统程序。2)SIEMENS802D系统程序。四、轮廓
33、铣削循环1.轮廓铣削CYCLE722.矩形凸台铣削CYCLE763.圆形轴颈铣削CYCLE771.轮廓铣削CYCLE72图4-41轮廓铣削1.轮廓铣削CYCLE72图4-42CYCLE72部分参数1.轮廓铣削CYCLE72图4-43轮廓铣削循环的几种运动形式1.轮廓铣削CYCLE72表4-9CYCLE72的参数及含义参数含义KNAME轮廓子程序名RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP槽深（绝对值）MID最大背吃刀量（无符号输入）FAL边缘轮廓的精加工余量（无符号输入）FALD底部的精加工余量（无符号输入）FFP1表面的加工进给率FFD深度的加工进给率
34、1.轮廓铣削CYCLE72表4-9CYCLE72的参数及含义VARI加工类型（两位数）。个位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（中间位移以G00进行）、1（中间位移以G01进行）；百位：0（在轮廓结束处退回，直至RTP）、1（在轮廓结束处退回，直至RTP+SDIS）、2（在轮廓结束处退回SDIS）、3（在轮廓结束处没有退回）RL沿轮廓中心、左侧或右侧绕行轮廓（使用G40、G41或G42，无符号输入）。取值：40（G40，返回运行和离开运行仅以直线）、41（G41）、42（G42）AS1接近方向/接近路径的定义（无符号输入）。个位：1（直线切线）、2（四分之一圆）、3（半圆）；十位：0（沿平
35、面路径接近轮廓）、1（沿空间路径接近轮廓）LP1接近路径的长度（使用直线）或接近圆弧的半径（使用圆）（无符号输入）FF3返回进给率和平面中中间位置的进给率（在开口处）AS2返回方向/返回路径的定义（无符号输入）。个位：（直线切线）、2（四分之一圆）、3（半圆）；十位：0（沿平面路径接近轮廓）、1（沿空间路径接近轮廓）LP2返回路径的长度（使用直线）或返回圆弧的半径（使用圆）（无符号输入）1.轮廓铣削CYCLE721)使用子程序。2)使用程序段标志。1)在子程序中，在第一个编程的位置之前不允许选择可编程的框架(TRANS，ROT，SCALE，MIRROR)。2)轮廓子程序中的第一段程序为包含G9
36、0、G0或G90、G1并定义轮廓的起始点。3)铣刀半径补偿由循环指令进行选择和撤消选择，因此在轮廓子程序中不编程G40、G41、G42。图4-44CYCLE76循环2.矩形凸台铣削CYCLE762.矩形凸台铣削CYCLE76表4-10CYCLE76的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP深度（绝对值）DPR相对于基准平面的深度（无符号输入）LENG凸台长度（无符号输入）WID凸台宽度（无符号输入）CRAD凸台边角半径（无符号输入）PA凸台参考点（一般为中心点）的横坐标（绝对值）2.矩形凸台铣削CYCLE76表4-10CYCLE76的
37、参数及含义参数含义PO凸台参考点（一般为中心点）的纵坐标（绝对值）STA纵向轴与横轴间的夹角MID最大背吃刀量（无符号输入）FAL边缘的精加工余量（无符号输入）FALD底部的精加工余量（无符号输入）FFP1轮廓加工进给率FFD深度加工进给率CDIR铣削方向（无符号）。取值：0（顺铣）、1（逆铣）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工类型。取值：1（粗加工）或（精加工）AP1毛坯尺寸。长度AP2毛坯尺寸。宽度3.圆形轴颈铣削CYCLE77图4-45CYCLE77循环3.圆形轴颈铣削CYCLE77表4-11CYCLE77的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（绝对值）
38、SDIS安全距离（无符号输入）DP深度（绝对值）DPR相对于基准平面的深度（无符号输入）PRAD凸台直径（无符号输入）PA凸台中心点的横坐标（绝对值）PO凸台中心点的纵坐标（绝对值）MID最大进给深度（无符号输入）3.圆形轴颈铣削CYCLE77表4-11CYCLE77的参数及含义参数含义FAL边缘的精加工余量（无符号输入）FALD底部的精加工余量（无符号输入）FFP1轮廓加工进给率FFD深度加工进给率CDIR铣削方向（无符号）。取值：0（顺铣）、1（逆铣）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工类型。取值：1（粗加工）或2（精加工）AP1毛坯尺寸。直径第六节孔加工一、加工思路二、编程指
39、令三、参考程序第六节孔加工图4-46孔加工二、编程指令1.HNC-21/22M系统固定循环动作及参数含义2.SIEMENS802D系统固定循环部分参数的含义3.钻孔、中心孔4.镗钻孔、锪平面(带孔底停顿的钻孔循环)5.深孔钻削循环6.刚性攻螺纹7.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G808.SIEMENS 802D系统中的镗铰孔固定循环9.SIEMENS 802D系统中孔系固定循环10.SIEMENS 802D系统中螺纹铣削固定循环1.HNC-21/22M系统固定循环动作及参数含义图4-47固定循环动作1.HNC-21/22M系统固定循
40、环动作及参数含义1)X、Y轴定位。2)定位到R点(相当于安全平面，定位方式取决于前面所用的指令是G00还是G01)。3)孔加工。4)在孔底的动作(是否有暂停等)。5)退回到R点。6)快速返回到初始点。1.HNC-21/22M系统固定循环动作及参数含义图4-48固定循环的数据形式2.SIEMENS802D系统固定循环部分参数的含义表4-12固定循环指令参数及其意义参数意义RTP返回平面（绝对值，即返回平面在工件坐标系中的坐标值）RFP基准面（绝对值，即基准面在工件坐标系中的坐标值）SDIS安全距离（无符号，工件开始加工表面到基准面的距离）DP孔底深度（绝对值，即孔底在工作坐标系中的坐标值）DPR
41、孔底深度（无符号，即孔底相对基准面的距离）FDEP第一次钻孔深度（绝对值）FDPR第一次钻孔深度（无符号，相对于基准面）2.SIEMENS802D系统固定循环部分参数的含义表4-12固定循环指令参数及其意义DAM相对于第一次钻孔深度每次递减量（无符号）DTB暂停时间（每次进给到所到深度处的停留时间）DTS暂停时间（在每次退回到返回平面处的停留时间）FRF第一次钻孔深度的进给速度调整系数（无符号，取值范围：00011）VARI整数，决定加工类型：0为断屑，每次进给完毕仅回退1mm，然后立即开始下次进给；1为排屑，每次进给完毕退回至加工开始平面（基准面+安全距离）SDAC循环结束后主轴的旋转方向。
42、值：3、4或5分别对应M03、M04或M052.SIEMENS802D系统固定循环部分参数的含义表4-12固定循环指令参数及其意义MPIT标准螺距，有正负，范围：3（M3）48（M48）（值表示螺纹的公称直径）。正值：右旋螺纹；负值：左旋螺纹。即用公称直径表示螺距PIT螺距，用数值表示。取值范围：00012000000mm。有正负，表示螺纹的旋向POSS循环中主轴的准停角度SST攻螺纹进给速度SST1退回进给速度SDR退回时主轴旋转方向，取值：0（旋转方向自动颠倒）、3（M03）或4（M04）2.SIEMENS802D系统固定循环部分参数的含义表4-12固定循环指令参数及其意义ENC带/不带编
43、码器攻螺纹。值：0为带编码器，1为不带编码器。主轴有编码器，也可赋值1，表示使用不带编码器攻螺纹；无编码器，赋值为0亦无效FFR切削进给速度RFF回退进给速度SDIR主轴旋转方向。值：3（M03）或4（M04）RPA有效平面内横坐标让刀量。增量，带符号输入RPO有效平面内纵坐标让刀量。增量，带符号输入RPAP在应用轴（加工轴）上的退回位移，增量，带符号输入3.钻孔、中心孔图4-49G81动作循环1)HNC-21/22M系统。3.钻孔、中心孔图4-50CYCLE81动作循环2)SIEMENS 802D系统。4.镗钻孔、锪平面(带孔底停顿的钻孔循环)1)HNC-21/22M系统。2)SIEMENS
44、802D系统。4.镗钻孔、锪平面(带孔底停顿的钻孔循环)图4-52CYCLE82动作循环5.深孔钻削循环图4-54G83动作循环1)HNC-21/22M系统。5.深孔钻削循环图4-55CYCLE83排屑动作循环(VARI=1)2)SIEMENS 802D系统。5.深孔钻削循环图4-56CYCLE83断屑动作循环(VARI=0)6.刚性攻螺纹图4-59G84动作循环1)HNC-21/22M系统。6.刚性攻螺纹图4-60CYCLE84动作循环2)SIEMENS 802D系统。7.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80(1)镗孔循环G85(
45、2)镗孔循环G86(3)反镗孔循环G877.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80图4-62G87动作循环1)在X、Y轴定位。7.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G802)主轴定向停止。3)在X、Y方向分别向刀尖的反方向移动I、J值。4)定位到R点(孔底)。5)在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值。6)主轴正转。7)在Z轴正方向加工至Z点。8)主轴定向停止。9)在X、Y方向分别向刀尖的反方向移动I、J值。10)返回到初始点。11)在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值。12
46、)主轴正转。7.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80图4-63G88动作循环(4)镗孔循环G887.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G801)在X、Y轴定位。2)定位到R点。3)在Z轴方向上加工至Z点(孔底)。4)暂停后主轴停止。5)转换为手动状态，手动将刀具从孔中退出。6)转换为自动状态，“循环启动”后自动返回。7)主轴正转。(5)镗孔循环G897.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80图4-64G73动作循环(
47、6)高速深孔加工循环G737.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80图4-65G74动作循环(7)攻左旋螺纹循环G747.HNC-21/22M系统中的镗孔循环G85、G86、G87、G88、G89与取消固定循环指令G80图4-66G76动作循环(9)取消固定循环G80(8)精镗循环G768.SIEMENS 802D系统中的镗铰孔固定循环图4-67CYCLE85动作循环(1)铰孔(镗孔)循环CYCLE858.SIEMENS 802D系统中的镗铰孔固定循环图4-69CYCLE86动作循环(2)镗孔循环CYCLE868.SIEMENS 80
48、2D系统中的镗铰孔固定循环图4-71CYCLE87动作循环(3)带停止铰镗孔循环CYCLE878.SIEMENS 802D系统中的镗铰孔固定循环图4-72CYCLE88动作循环(4)带停止镗孔循环CYCLE88图4-73CYCLE89动作循环8.SIEMENS 802D系统中的镗铰孔固定循环(5)铰镗孔循环CYCLE899.SIEMENS 802D系统中孔系固定循环(1)模态调用子程序在有MCALL指令的程序段中调用子程序，如果其后的程序段中含有轨迹运行，则子程序会被自动调用，即为模态调用。9.SIEMENS 802D系统中孔系固定循环图4-74HOLES1循环(2)排孔HOLES19.SIE
49、MENS 802D系统中孔系固定循环表4-13HOLES1的参数及含义参数含义SPCA平面上所选参考点的横坐标值（绝对值）SPCO平面上所选参考点的纵坐标值（绝对值）STA1排孔所形成的直线与横坐标间的角度：-180STA1180FDIS第一个孔到参考点的距离（无符号）DBH孔间距（无符号）NUM孔的数量9.SIEMENS 802D系统中孔系固定循环图4-77HOLES2循环(3)圆周孔HOLES29.SIEMENS 802D系统中孔系固定循环表4-14HOLES2的参数及含义参数含义CPA平面中圆周孔的中心点的横坐标值（绝对值）CPO平面中圆周孔的中心点的纵坐标值（绝对值）RAD圆周孔圆周的
50、半径（无符号）STA1起始角。取值：-180STA1180INDA增量角。如为零，系统根据孔的数量自动计算NUM孔的数量10.SIEMENS 802D系统中螺纹铣削固定循环图4-79CYCLE90铣削循环10.SIEMENS 802D系统中螺纹铣削固定循环表4-15CYCLE90的参数及含义参数含义RTP返回平面（绝对值）RFP基准平面（参考面）（绝对值）SDIS安全距离（无符号输入）DP最终钻孔深度（绝对值）DPR相对于基准平面的最终钻孔深度（无符号输入）DIATH螺纹的公称直径（通常指大径）KDIAM中心直径（通常指小径）PIT螺纹螺距，取值：00012000000mmFFR螺纹铣削进给率
