1、第3章S7200系列PLC的控制指令 3.1比较指令3.1.1字节比较指令字节比较指令用梯形图表示为3.1.2字、双字及实数比较指令字、双字及实数比较指令都与字节比较相类似。字、双字及实数比较指令的IN1和IN2所代表的分别为字(用I表示)、双字(用D表示)及实数(用R表示),字节、字及双字都是整数比较指令。图3-1比较指令应用梯形图图3-2自动往复小车示意图3.2.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令是由一组指令构成,它们分别为顺序控制开始指令SCR、顺序控制转出指令SCRT及顺序控制结束指令SCRE,其梯形图分别为图3-3交替时间输出图3-4自动往复小车控制程序3.2.2子程序指令子程序
2、与子程序返回指令为一组指令,即图3-5主程序与子程序跳转指令及标号指令用梯形图表示为 3.2.3跳转指令 图3-6跳转及标号指令举例3.2.4暂停和结束指令1.程序结束指令程序结束指令END用于终止用户主程序。图3-7有条件结束指令举例2.暂停STOP 暂停指令STOP能够使CPU运行方式由RUN变为STOP,从而立即中断程序的执行。3.3.1中断指令可编程序控制器的基本工作模式是循环扫描的方式。为了在循环扫描过程中处理一些紧急事件,还有一种中断工作模式。在中断方式中,CPU对特殊的内部或外部事件的响应不必受CPU的集中输入、输出的控制,提高了CPU对这些事件的响应速度。中断发生时,系统停止循
3、环扫描,转去调用中断程序,处理完中断程序后再返回到被中断打断了的主程序。1.中断连接和中断分离指令中断连接指令ATCH的梯形图为2.中断允许和中断禁止指令中断允许指令ENI的梯形图为 中断返回指令RETI的梯形图为图3-8中断指令举例3.中断返回指令 表3-1中断事件与中断号一览表表3-1中断事件与中断号一览表表3-1中断事件与中断号一览表3.3.2通信指令S7200系列PLC支持多种通信协议,包括点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)、自由接口(Freeport)和现场总线(PROFIBUS)方式。下面只介绍点对点接口的通信指令的使用。表3-2数据表的地址格式图3-9中断指令举例图3-10点对点网络指令程序
