1、三、复频域分析三、复频域分析主要内容n复频域分析的研究意义复频域分析的研究意义n微分方程的复频域求解微分方程的复频域求解n传递函数传递函数1、复频域分析的研究意义 在在s域中讨论系统对输入信号的响应及其域中讨论系统对输入信号的响应及其特性就是复频域分析法。特性就是复频域分析法。信号在频域中有非常明确的物理意义，在复频域中其物理意义不清晰。但是作为一种分析方法，它比频域法更方便、更有效：n更方便地求取系统对输入信号的响应（求解微分方程）n更有效地研究既定系统的特性n方便地实行系统的综合和设计 设线性时不变系统为 式中，x(t)为t=0时接入的因果输入信号；y(t)为系统的输出信号。设x(t)接入
2、前，系统不处于静止状态，即系统具有非零初始条件:2、微分方程的复频域求解)()()(0)(0txbtyajmjjinii_)0()(iy),1,0(ni根据单边拉普拉斯变换及其时域微分性质由于由于x(t)是是t=0时接入的因果信号，得时接入的因果信号，得10)(1)()0()()(ikkkiiiyssYstyL)()()(sXstxLjj0)0()(jxnimjjjikkkiiisXsbyssYsa0010)(1)()0()(将系统两边取拉普拉斯变换将系统两边取拉普拉斯变换,得得)()0()(010)(100sXsbysasYsamjjjikkkiniiniiiniiiniikkkiiniii
3、mjjjsaysasXsasbsY0010)(100)0()()(s的有理函数,与输入的拉普拉斯变换无关，仅取决于输出及其各阶导数的初始值。这一项表示系统在本次输入为零时仍有的输出，即零输入响应 的拉普拉斯变换)(tyzi)(sYzi s的有理函数与输入信号的拉普拉斯变换X(s)相乘，表示系统在“起始松弛”情况下对激励的响应。这一项为系统零状态响应 的拉普拉斯变换)(tyzs)(sYzs两边取拉普拉斯反变换两边取拉普拉斯反变换,得得)()()(sYsYsYzizs)()()(tytytyzizs)()(001sXsasbLtyniiimjjjzsniiiikkkiniizisaysaLty01
4、0)(101)0()(利用复频域分析法利用复频域分析法,能方便地求取系统的零能方便地求取系统的零输入响应、零状态响应以及全响应，这是时域输入响应、零状态响应以及全响应，这是时域法、频域法都难以做到的。法、频域法都难以做到的。例例1：线性时不变系统 的初始状态为 ,求在输入信号 的作用下,系统的零输入响应、零状态响应和全响应。)(6)(2)(2)(3)(txtxtytyty1)0(,2)0(yy)()(tutx解解：对方程取单边拉普拉斯变换，有 2()(0)(0)3()3(0)2()2()6()s Y ssyysY syY ssX sX s)()62()0()3()0()()23(2sXsysy
5、sYss)()(23)0()3()0()(2362)(22sYsYssysysXssssYzizs代入初始条件代入初始条件1)0(,2)0(yy整理结果整理结果22(0)(3)(0)12(3)()32322753(1)(2)12ziysysYssssssssssstuLsX1)()(226()()3226341(1)(2)12zssYsX sssss sssss)()35()(2tueetyttzi)()43()(2tueetyttzs)()23()()()(2tueetytytyttzszi 如果仅考如果仅考虑零状态响应，虑零状态响应，即认为系统在即认为系统在零初始条件下零初始条件下对输入激
6、励的对输入激励的响应，则响应，则)()(00sXsasbsYniiimjjjniiimjjjsasbsXsYsH00)()()(3、传递函数 s的有理分式，的有理分式，它只与描述系统的微它只与描述系统的微分方程的结构及系数分方程的结构及系数ai、bj有关有关 定义在零初始条定义在零初始条件下件下,系统输出的拉系统输出的拉普拉斯变换与输入的普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比为拉普拉斯变换之比为系统的传递函数系统的传递函数,记记为为H(s)，即，即 由于系统的传递函数较易获得由于系统的传递函数较易获得,往往通过对往往通过对H(s)的反变换求系统的单位冲激响应，也可以的反变换求系统的单位冲激响应，也
7、可以由由 求系统的频率特性函数，给系统分析带来方便。求系统的频率特性函数，给系统分析带来方便。除此之外，传递函数在系统理论中占有十除此之外，传递函数在系统理论中占有十分重要的地位，它的零、极点的分布与系统的稳分重要的地位，它的零、极点的分布与系统的稳定性、瞬态响应都有明确的对应关系，在反馈控定性、瞬态响应都有明确的对应关系，在反馈控制系统的分析和综合中更是重要的工具。制系统的分析和综合中更是重要的工具。jssHH|)()(例例2 求下述线性时不变系统的单位冲激响应解解：设系统的初始条件为零，对微分方程取拉普拉斯变换，得)(3)()(2)(2)(txtxtytyty)(3)()(2)(2)(2s
8、XssXsYssYsYs1)1(21)1(1223)()()(222sssssssXsYsH)(cos1)1(1221ttuessLt)(sin1)1(1221ttuesLt)(sin2cos)()(1tuttesHLtht利用频移性质利用频移性质系统的单位冲激响应系统的单位冲激响应例例3 已知线性时不变系统对 的零状态响应为试求该系统的单位冲激响应并写出描述该系统的微分方程.解解:)()(tuetxt)()43()(32tueeetyttt)()(tuetxt11)(ssX)()43()(32tueeetyttt)3)(2)(1(82312413)(ssssssssY()2(4)42()(1)()(1)(2)(3)23Y ssH ssX ssssss)()24()()(321tueesHLthtt求反变换求反变换,并注意到系统的初始条件为零，得并注意到系统的初始条件为零，得6582)3)(2()4(2)()()(2sssssssXsYsH)(8)(2)(6)(5)(2sXssXsYssYsYs)(8)(2)(6)(5)(txtxtytyty
