1、CORS原理及应用介绍基于北斗卫星导航系统南方NRS综合服务系统介绍2定义什么是CORS CORS（Continuous Operational Reference System）连续运行参考站系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高科技多方位、深度结晶的产物，主要由GNSS参考站网、数据处理中心、用户应用系统等部分组成，各部分之间通过网络数据传输方式连接成一体。CORS集网络RTK技术、GNSS主板技术、计算机网络技术、数据通讯技术的发展成就于一身，实现对终端产品的定位精度和性能的提升，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，并促进了GNSS在测量和其他领域的应用。3起源CORS的
2、起源 20世纪80年代，加拿大提出CORS 主动控制系统理论 理论认为GPS主要测量误差来源于星历，D.E.WELLS等人提出利用一批永久性参考站点，为用户提供高精度的预报星历提高测量精度。之后基准站点（FIDUCIAL POINTS,FP）概念的提出，使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观察，通过这些站点组成网络解算，获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其他基线观测值的精密解算。并于1995年建成第一个CORS台站网。4优势CORS的优势 与传统的RTK作业相比，连
3、续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建网高潮。5CORS的优势1、外业工作更轻松便捷 传统的RTK技术中，外出作业必须架设基准站，除携带移动站设备外，仍需携带基准站及供基准站使用的电瓶、发射电缆、角架等诸多设备。而使用CORS系统后，外出作业只需携带移动站设备即可，使得外出作业从繁重的设备中解脱出来。6CORS的优势 2、增加了有效的作业范围 传统的RTK技术中，采用数传电台做为差分信号的载体，受无线电技术的束缚，作业的距离有限，在理想环境下有效作用距离也只能达到10至20公里。随着RTK技术的成熟，OE
4、M主板解算模型所能达到的作用距离已超过40公里，无线电台的瓶颈日益突现。CORS系统摆脱了无线电技术的束缚，采用因特网、GPRS和CDMA做为差分信号传输的载体，借用成熟的网络和移动通讯技术，使差分信号的传输再也无距离的限制，充分发挥出RTK技术的效能。7CORS的优势3、降低了系统误差，改善了初始化速度 传统的RTK技术中，仪器的架设含有潜在的粗差，同时随着距离的增加，差分信号的质量将会下降，造成移动站初始化时间增加、精度下降。而在CORS系统中，有效地避免了架站粗差的产生，成熟的移动通讯技术也保证了差分信号的质量，保障了移动站的初始化速度。8CORS的优势 4、解决了重复的参数求取 传统的
5、RTK技术中，每次外出作业时必须到已知点去求取转换参数，以使GPS坐标能与当地坐标系统相符。使用CORS系统后，若有三个以上均匀覆盖整个作业区域的精确当地坐标，可以求取七参数，移动站外出套用七参数即可直接进行作业；若无均匀覆盖整个作业区域的精确当地坐标，也可将作业区域分为若干小区域，分区域求取四参数，移动站外出分别套用四参数也可直接进行作业。9CORS的优势 5、提供了数据完整性监控 传统的RTK技术中，无法对移动站进行实时监控。而在CORS系统中，服务器可实时监控移动站状态，查看移动站实时分布，并可保存移动站实时返回的信息，保证了RTK数据的完整性。CORS技术分类11分类CORS分类 单基
6、站CORS系统：只有一个连续运行参考站。类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。多基站CORS系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个独立单基站，在这基础上，应用一套基站选择软件，用户在区域内使用离自己距离最近的一个站点，以提高测量精度。网络CORS系统：网络CORS技术目前在算法上分成VRS（虚拟参考站）、FKP（区域改正数）和MAC(主辅站)，其中的优略各个厂家说法不一。天宝和南方CORS方案是VRS，徕卡是主辅，拓扑康号称可以在三个技术中任意切换。12单基站CORS 工作原理 一台参考
7、站接收机和一台移动站接收机，通过对同步观测值的求差处理，消除或削弱星历误差、大气传播误差、时钟误差、仪器信号延迟、SA干扰等多种相关性公共误差源的影响，提高GPS定位精度。因为采用的是单一参考站的工作模型，因此，将这种使用伪距差分（DGPS）及载波相位差分(RTK)的动态定位技术，通常称为常规实时差分技术。RTK技术在70km范围内能达到厘米级精度，在150km范围内能达到亚米级精度。13单基站CORS 工作模式14单基站CORS 精度指标项目项目内内 容容技技 术术 指指 标标系统精度系统精度实施方式实施方式水平精度水平精度高程精度高程精度RTK实时实时定位定位20KM以内以内10mm+1p
8、pm20mm+1ppm20KM40KM20mm+1ppm40mm+1ppm40KM50KM50mm+1ppm80mm+1ppm50KM100KM亚米级亚米级亚米级亚米级静态事后差分定位静态事后差分定位2.5mm5mm变形观测变形观测35mm610mm导航导航5M10M服务领域服务领域导航导航提供高精度导航定位的信息提供高精度导航定位的信息测量测量提供静态、后差分、提供静态、后差分、RTK的数据服务的数据服务兼容性兼容性导航导航RTCM-SC104V2.X差分差分RTCA、RTCM 2.X、RTCM3.0、RTCM3.2、CMR等等15多基站CORS 工作原理 区域内有多台参考站接收机和一台移动
9、站接收机，移动站接收机手动选择参考站点或者自动选择距离最近站点，通过对同步观测值的求差处理，消除或削弱星历误差、大气传播误差、时钟误差、仪器信号延迟、SA干扰等多种相关性公共误差源的影响，提高GPS定位精度。因为采用的是单一参考站的工作模型，因此，将这种使用伪距差分（DGPS）及载波相位差分(RTK)的动态定位技术，通常称为常规实时差分技术。RTK技术在70km范围内能达到厘米级精度，在150km范围内能达到亚米级精度。16多基站CORS 工作模式17网络CORS网络CORS算法技术分类 FKP 区域改正数技术；MAC主辅站技术；VRS 虚拟参考站技术。18FKP区域改正数技术工作原理 区域改
10、正数技术FKP（Flachen Korrektur parameter），是Geo+公司为参考站网络差分数据播发而设计的计算模型。德国管理SAPOS网络的组织则选择了FKP作为其网络RTK差分信息广播的技术标准。根据FKP白皮书定义，FKP模型将距离相关误差定义为区域内平行于WGS-84椭球的线性多项平面，其平面基准为参考站高程。19FKPFKP数据处理特点 根据以上内容，FKP误差修正模型简单、实用且易于实现，但由于采用专有RTCM扩展格式电文，常规DGPS/RTK用户必须装备专用客户端软、硬件才能进行参数解码和误差修正，且用户站承担了部分误差建模计算量，这限制了FKP技术的推广。因此目前仅
11、少部分GNSS厂商和参考站网络支持FKP模型及其电文格式标准。主控站采用卡尔曼滤波动态模型，对多个或者所有测站采集的同步观测值进行非差网络解算，产生FKP的区域改正参数；主控站将FKP参数按RTCM-TYPE59格式编码并采用单向广播模式发送给用户接收机；用户采用专用FKP解码程序，进行距离相关误差修正，然后进行RTK定位。20MAC主辅站技术工作原理 主辅站技术MAC（master-auxiliary concept），是徕卡公司为了解决FKP技术由于采用非标准数据格式，而在技术应用和系统推广方面面临的困境而提出的数据处理技术。MAC技术直接面向参考站网络差分观测值的发布，误差建模和误差修正
12、完全在客户端实现。主辅站技术的基本原理就是参考站网以高度压缩的形式，将所有相关的、代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性和非弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据发给流动站。21VRSVRS概念 VRS(Virtual Reference System)即虚拟参考站系统。它通过与流动站相邻的各个参考站之间的基线计算估计各项误差，中心控制站根据三角形插值方法建立一个对应于流动站点位的虚拟参考站(VRS)，将这个虚拟参考站的改正数信息传输给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位。服务区内每一个流动站对应着一个不同的VRS参考站，所以，存在许许多多个VRS参考站。由于VRS参考
13、站发送的是正常格式的RTCM信息，因而流动站并不需要知道参考站所用的参数模型。22VRSVRS工作流程1）各个参考站连续采集观测数据，并实时传输到数据处理与控制中心的数据库中；2）中心再解算GNSS参考站网内各条基线的载波相位整周模糊度值；3）利用参考站相位观测值计算每条基线上各种误差源的实际或综合误差影响值，并依此建立电离层、对流层、轨道误差等距离相关误差的空间参数模型；4）流动站用户将单点定位的概略坐标（NMEA-0183格式），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并以RTCM格式发给流动用户；5）流动用户站与VRS构成短基线。流动用户接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟
14、观测值，进行差分解算得到用户的位置。23VRSVRS工作原理 在虚拟观测站技术中，需要动态用户的概率坐标。即动态用户需要首先根据伪距观测值和广播星历进行单点定位，将定位结果作为流动站的概略坐标传输给数据中心，数据处理中心在融合多参考站的实际观测数据，于概略位置处建立一个虚拟参考站。受限于GNSS单点定位精度，虚拟参考站和流动站实际位置可能相聚几米到几十米。一旦数据中心虚拟出虚拟观测值，虚拟参考站就可以当做普通的参考站使用。通过解算可以得到流动用户相对于VRS的位置矢量。VRS技术通用性很强，可用于任何常规RTK接收机。24VRSVRS工作原理示意图25VRSVRS优势 它允许服务器应用整个网络
15、的信息来计算电离层和对流层的复杂模型，而相反，FKP在对电离层残差影响的模型化方面能力有限，它用于修正的模型非常简单(大多数情况下仅采用了线性内插，如SAPOS 中)，在FKP中，流动站仅能获取两个站的数据来计算大气模型。VRS消除了对流层误差，因为正如我们上面所显示的那样，在整个VRS生产步骤中对流层模型是一致的。而在 FKP模式中，则存在着服务器和流动站所用对流层模型不一致的危险。四种方式的方法看似有相同点和不同点，本质都是采用数学的方法模拟一个区域的误差 VRS的成果的可靠性、信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同离开最近参考站的距离没有明显的相关性。26VRSVRS工
16、作模式27VRS 精度指标VRS项目项目内内 容容技技 术术 指指 标标覆盖领域覆盖领域定位定位常规常规RTKRTK距中心基准站距中心基准站15km15km以内以内网络网络RTKRTK距参考站网距参考站网20km20km以内以内服务范围服务范围导航导航陆上和海上导航，地理信息采集、更新陆上和海上导航，地理信息采集、更新定位定位测绘，地籍，规划，工程建设，变形监测，地壳形变监测测绘，地籍，规划，工程建设，变形监测，地壳形变监测系统精度系统精度快速或实时定快速或实时定位位水平水平2cm2cm垂直垂直5cm5cm事后相对精密事后相对精密定位定位水平水平5mm5mm垂直垂直10mm10mm导航导航水平
17、水平5 m5 m垂直垂直 7m7m可用性可用性导航导航95.0%(195.0%(1天内天内)定位定位95.0%(195.0%(1天内天内)28NRS南方NRS NRS（Network Reference Station）是南方公司以虚拟参考站技术为基础，结合主辅站部分优点自主开发的一套网络CORS技术。VRS只利用流动站周围三个基准站的改正数，在流动站附近生成一个虚拟参考站，用与传统RTK相似的方式将虚拟参考站的观测值发送给流动站。虽然VRS可以兼容传统RTK，但并没有用到网中其它基准站的改正信息。而FKP和MAX技术则利用流动站周围一系列基准站的改正数生成改正模型，将模型参数和主站的观测值发
18、送给流动站，但导致发送数据量巨大且无法兼容传统RTK。29NRS南方NRS工作示意图算法特点NRS算法优势 NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAC技术的优点，优化了VRS算法特点NRS算法优势 NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAC技术的优点，优化了VRS；NRS采用了DEEP-NRS技术，大大提高了CORS网的可用性；算法特点NRS算法优势 NRSNRS技术在技术在VRSVRS技术的基础上，结技术的基础上，结合部分合部分FKPFKP和和MAXMAX技术的优点，优技术的优点，优化了化了VRSVRS；NRSNRS采用了采用了DEEP-NRSDEEP-NRS技术，大
19、大技术，大大提高了提高了CORSCORS网的可用性；网的可用性；根据移动端在基站网的位置自动根据移动端在基站网的位置自动选择作业模式，确保移动端获得选择作业模式，确保移动端获得最优精度；最优精度；算法特点NRS算法优势 NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS；NRS采用了DEEP-NRS技术，大大提高了CORS网的可用性；根据移动端在基站网的位置自动选择作业模式，确保移动端获得最优精度；参数加密播发技术，方便用户的同时，保障建站单位参数的安全；算法特点NRS算法优势 NRS技术在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS；NRS采
20、用了DEEP-NRS技术，大大提高了CORS网的可用性；根据移动端在基站网的位置自动选择作业模式，确保移动端获得最优精度；参数加密播发技术，方便用户的同时，保障建站单位参数的安全；NRS系统软硬件兼容其他所有品牌CORS系统，包括天宝、徕卡、拓普康等，实现数据的互连互通。35CORS系统建设36CORS系统建设CORS系统构成 CORS主体部分：CORS主体是CORS建设和运行的核心，它由参考站子系统、数据中心子系统和通信子系统组成，三个子系统是有机整体，每个子系统不能独立存在；CORS用户部分：CORS用户部分指用户子系统，由用户端硬件和软件组成；CORS服务部分：CORS服务部分指由硬件设
21、备、软件设备和技术人员以及协议组成的用户服务群，也成为用户服务子系统。37CORS系统建设数据中心子系统 数据中心是CORS用于惊醒数据解算、用户管理、数据存储和管理、数据发布和服务系统建设的基础设施；是网络设备、计算机硬件设备和软件系统的集合体；是系统的大脑和核心及实现CORS各种功能的枢纽。可以分为三个部分：数据处理：主要任务是处理参考站数据，为用户解算差分数据以及存储数据。它是数据中心的核心，装备有服务器、网络设备和数据存储设备，以及综合服务平台软件 数据管理：主要任务是远程控制参考站和数据中心服务器的运行，装备有电脑工作站等设备。用户管理：主要任务是远程控制和处理GPS数据、用户数据，
22、装备有工作站等设备。38CORS系统建设数据中心子系统39CORS软件实现数据中心子系统用户管理参考站数据管理数据解算40CORS系统建设通信子系统 CORS通信系统是实现参考站与数据中心、数据中心与用户之间数据交换和信息发布的链路。通信网络分为内通信网络和外通信网络。参考站与数据中心通信网络为内通信网络；数据中心与用户之间的通信网络为外通信网络。41CORS系统建设参考站子系统 参考站点位的选择是参考站建设中至关重要的环节之一。参考站点位的好坏关系到参考站建设质量的高低，因此，进行参考站点位选择时，需从整体组网、参考站点位影响因素、参考站选址原则以及参考站点位确定方法等方面综合考察。42参考
23、站子系统选址规范43参考站子系统选址规范参考站选址遵循以下原则：1）站点应选易于安置接收设备且视野开阔的位置。天线位置高度角10以上不应有障碍物，一面卫星信号被吸收或遮挡；2）真的哪点附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径的影响；3）站点应远离大功率无线电发射源，距离最好不小于200m；4）远离高压输电线，其距离不小于50m，以避免电磁场对卫星信号的干扰；5）提供一个稳定的装置来固定天线；6）提供可靠的供电、通讯系统，方便市电、因特网的接入；7）安置和保护参考站设备，在无人看守时，保证设备安全；8）选择交通发达的地方，方便到达进行检查和维护。44参考站子系统天线墩建设
24、天线观测墩的稳定性关系到天线坐标的稳定性。所以天线观测墩一般采用混凝土或金属结构的。建设在楼顶或者视野开阔的平地。45参考站子系统参考站示范图简易基架型观测墩型46参考站子系统机房建设 参考站机房是CORS参考站用来存放室内设备的，包括机柜、GPS接收机和计算机、网络设备、电涌设备、UPS电源设备等是安装与机柜内的。同时，机房也为技术人员对设备进行维护提供了必要的工作空间。不同地点的CORS参考站，其机房的建筑形式和标准不一定是相同的。天线与接收机之间的数据电缆线过长，会导致信号的衰减而出现接收数据质量很差的现象，一般而言，两者间距离最好在35m以内，最大不超过50m。南方CORS l 自主知
25、识产权，支持系统二次开发；l NRS核心算法，业内领先；l 采用了DEEP-NRS技术，可用性强；南方引领北斗三星CORS技术潮流l 参数加密播发，兼容性强；l 节点不做限制，免费服务更多用户；l 全面支持BDS+GPS+GLONASS；优势NRS应用实例49河南省北斗地基增强系统（HNBDCORS）于2015年初开始建设，总设计63个站，建设的内容主要包括：基准站网子系统、数据处理与控制中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统的建设等。应用实例 河南省北斗地基增强系统旨在河南省建立一个高精度高时空分辨率高效率高覆盖率的GNSS综合信息服务网,把全球导航卫星系统(GNSS)这一高新技术综合应
26、用于河南省的军事作战准备、国家防御、部队训练、抢险救灾、工程测量、位置服务以及城市地理信息系统等领域并兼顾社会公共定位服务,以满足日益增长的国防建设、城市综合管理与信息化建设的需求。同时,构建起覆盖全省高精度三维动态多功能的现代化测绘基准体系,为“北斗位置服务综合平台”建设和基础地理信息实时更新奠定基础,从而达到“单平台,多层次服务”的效果,为政府科学决策提供可靠依据,为各行各业信息化提供标准高效的定位服务。50省级多站点CORS网大区域，多站点COR网是系统软件稳定与否的试金石。湖北省省网CORS采用NRS软件提供商用服务，解决了节点数限制，服务无法定制的问题。CORS湖北 NRS软件51N
27、ET S9CORS上海 可用性强空间可用性强，城市中心地区优势显著。上海市测绘院引进南方NRS软硬件技术，建立了北斗三星CORS系统，解决了高楼林立的上海中心城区双星RTK无法测量问题，大大提高了SHCORS系统的可用性。52上海市北斗子系统测试点位分布测试报告53BDS 子系统精度验证：满足上海地区的RTK厘米级定位“南方BDS子系统与SHCORS系统的另外两个子系统相比：n 初始化时间、坐标精度上不存在明显差异n 北斗子系统基本能满足上海地区的RTK厘米级定位“南北方向精度差异均小于3cm东西方向精度精度差异均小于3cm高程方向精度差异基本小于5cm测试报告54BDS 子系统精度验证：显著
28、改善南北方向精度“BDS 子系统与GPS 单星系统和GPS+GLONASS 双星相比：n 显著改善南北方向精度n 东西方向精度未见明显改善n 降低了高程方面的精度“测试报告GPSGPS+GLONASSGPS+BDSBDS55BDS 空间可用性测试测试报告点号搜星情况（G/B）FixedB13+6B24+5B36+7B44+2B52+6B66+4B72+6B84+4B1B2B8B3B7B4B6B5测试地点：上海市测绘院旁56BDS 子系统测试结论测试报告n BDS子系统基本满足上海地区的RTK测量需求，平面和高程精度与SHCORS系统的另外两个子系统相当；n BDS子系统在高楼林立的城市中心地区
29、可充分发挥其空间可用性的优势。57测量效率和精度的显著提升。重庆勘测院北斗三星CORS系统特有的区域增强设计及南方NRS优越的融合算法，显著提高了重庆山高楼多、地势起伏大，卫星仰角低等恶劣环境下作业效率及GNSS测量精度。CORS重庆 精度高58重庆市勘测院于2013年建设了基于南方NRS技术的重庆北斗卫星地基增强系统，该项目于2014年5月通过了李建成院士等专家的验收和鉴定，项目成果整体达到国际先进水平。应用实例该项目建设了9个三星CORS基站，覆盖面积约1.8万平方公里。系统覆盖区域内山高楼多，地势起伏大，高差超过1000m，具有典型的山地区域特点。59内符合精度（cm）动态精度测试系统测
30、试网内平面内符合精度：1.03cm网内高程内符合精度：1.62cm网外平面内符合精度：1.56cm网外高程内符合精度：1.73cm规范要求：2cm，优于规范要求说明网内0.740.721.031.62网外0.961.101.561.73整网0.840.901.281.6360外符合精度（cm）动态精度测试系统测试说明网内0.880.932.041.28网外1.432.112.032.54整网1.151.552.041.93网内平面外符合精度：1.28cm网内高程外符合精度：2.04cm网外平面外符合精度：2.54cm网外高程外符合精度：2.03cm规范要求：5cm，优于规范要求61网内不同海拔
31、测试点精度统计（单位：cm）动态精度测试：地形象因素影响精度统计系统测试不同海拔上的测试点定位精度相当。说明高程点数网内400米以下220.801.54400米以上71.491.74MSMh62不同卫星系统内符合精度统计动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试系统测试平面内符合精度 高程内符合精度组合：0.85cm 组合：1.40cmGPS :0.99cm GPS：1.94cmBDS：1.62cm BDS：2.33cmlGPS内符合精度略优于BDSlBDS+GPS内符合精度优于单GPS，优于单BDS序号点号内符合精度（cm）备注BDSGPSBDS+GPS1g1721.852.580.961.
32、651.572.76网内2B0132.755.160.611.280.851.10网内3g1390.831.611.281.520.721.29网内4g2410.890.920.571.540.601.02网内5g2170.410.700.470.740.440.52网内6B0161.982.350.851.050.681.98网外2km7B0041.822.050.921.850.771.18网外13km8B0392.283.521.082.650.940.94网外33km9g0361.511.951.443.860.611.42网外36km10B0441.852.421.683.301.3
33、31.78网外50km11平均值1.622.330.991.940.851.40网内、网外63不同卫星系统定位结果与已知点较差统计动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试系统测试平面较差 高程较差组合：1.42cm 组合：1.79cmGPS :2.02cm BDS：2.86cmBDS：2.43cm GPS：3.26cmlBDS和GPS外符合精度相当lBDS+GPS优于单GPS，优于单BDS序号.8点号备注BDSGPSBDS+GPSdsdhdsdhdsdh1g1722.864.272.593.970.960.51网内2B0132.513.330.553.430.691.65网内3g1392.1
34、7-1.401.274.200.34-0.88网内4g2411.91-1.161.442.541.181.50网内5g2170.970.730.48-0.270.36-0.37网内6B0161.952.331.822.020.551.76网外2km7B0041.85-4.082.01-3.991.57-3.98网外13km8B0392.95-3.023.12-3.552.20-3.00网外33km9g0362.22-0.751.26-0.071.411.92网外36km10B0444.887.575.688.554.96-2.28网外50km11均值2.432.862.023.261.421.
35、79网内、网外64重庆北斗卫星地基增强系统验收报告应用实例BDS动态定位精度平面和高程分别达到2cm和5cm，静态定位精度达到毫米级，并显著提高了山地区域、高山峡谷及城市建筑密集区的定位可用性与可靠性。项目成果整体达到国际先进水平。65南宁勘测院GNSS连续运行参考站系统北斗升级改造应用实例测试时间测试厂家测试理论观测值个数实际观测值个数固定解观测值个数有效观测值个数固定解比例（%）平面中误差（cm）大地高中误差（cm）时间可用性（%）22日13:34至23日13:34南方8640083895838947339297.100.0150.03284.95徕卡8640084874798335847
36、492.400.0270.03867.6824小时可用性测试（测试精度标准：平面2cm，高程3cm，放宽2倍执行。）66南宁勘测院GNSS连续运行参考站系统北斗升级改造应用实例测回点号初始化时间测回点号初始化时间南方徕卡南方徕卡1199681329863211091011422399331137501522299041905516292缺失511056317312412661缺失1031831227471145571931531118187942039378928510421319419010271106223缺失1301129258233200601229365243299236南方徕卡合计
37、29562254平均值134.36 93.92 平面精度统计平面中误差(m)南方南方0.02227徕卡徕卡0.02087大地高精度统计高程精度(m)南方南方0.0348徕卡徕卡0.03088初始化时间测试67软硬件产品介绍68北斗CORSCORS系统是动态的、连续的定位框架基准，是快速、高精度获取位置信息的重要的城市基础设施。n基于北斗 n兼容多星 n信息化基础设施 n智慧城市新契机69CORS新产品CORS系列产品经典款NETS8+，支持多星信号北斗多星双板NETS8+C高端款NETS9，全面超越经典COS经典款NETS8+多星座支持数据格式高速处理器液晶屏操作内置高容量电池内存以太网IP6
38、7级三防经典GPS+GLOANSS双星CORS接收机，升级后全兼容各大卫星定位系统；使用BD970主板，升级后支持北斗三星，但无B3静态数据保存支持STH、RINEX需要通过工具转换,支持1s采样间隔32位ARM处理器，180MHZ主频；内置Linux操作系统前置面板显示设计，灵活实现无PC现场接收机的显示与设置10000mAH内置电池，续航达10小时。作为主电源、UPS供电，交流电与内置电池充电接口独立全新设计的铝合金模具，工业等级达到IP67。10/100M以太网口，支持HTTP,支持5路独立数据流传输标配4G，支持循环存储71纯国产508板卡NETS8+C多星座支持数据格式高速处理器液晶
39、屏操作内置高容量电池内存以太网IP67级三防经典GPS+GLOANSS+BDS双星接收机，升级后全兼容各大卫星定位系统；北斗B1B2B3静态数据保存支持STH、RINEX需要通过工具转换,支持1s采样间隔32位ARM处理器，180MHZ主频；内置Linux操作系统前置面板显示设计，灵活实现无PC现场接收机的显示与设置10000mAH内置电池，续航达10小时。作为主电源、UPS供电，交流电与内置电池充电接口独立全新设计的铝合金模具，工业等级达到IP67。10/100M以太网口，支持HTTP,支持5路独立数据流传输标配4G，支持循环存储72新品出击！全面超越经典智能CORS接收机NET S9多星座
40、支持多格式支持高速处理器液晶屏操作内置高容量电池WIFI 热点内存以太网口IP67级三防440通道CORS接收机，全兼容各大卫星定位系统；全面支持北斗B1、B2、B3支持STH、RINEX2.x、RINEX3.x多种文件数据格式的记录，采样间隔可自由选择Cortex-A5处理器，性能强劲，速度快；内置Linux操作系统前置面板显示设计，灵活实现无PC现场接收机的显示与设置10000mAH内置电池，续航达15小时。作为主电源、UPS供电，供电与充电接口自动转换提供WiFi 热点功能,WIFI无线连接即可对接收机进行配置接收机以太网采用双RJ45接口设计，适用性更强。新增caster功能全新设计的
41、铝合金模具，工业等级达到IP67。8G标配，eMMc循环存储73CenterCenter基站管理系统基站管理系统 Net Net 数据处理中心数据处理中心 Server Server 用户管理系统用户管理系统 p 多站点大网CORS处理能力研发设计，基站数据接收分发全部由Center处理，缓解NET压力；p 可以导入、导出NRS-NET软件基站信息文件，减少站点编辑工作；p 可以根据需要任意时段，采样间隔的提取Rinex2.10/Rinex3.02格式数据；p 数据质量分析模块，方便系统运行时站点数据质量；p 站点坐标稳定性监测，可监测基站及CORS网可用性；p无需停止软件即可对某一个基站进行
42、编辑，保证基站网其他数据完整性和连续性。NCenterNCenter全新设计基站管理软件全新设计基站管理软件75 全新Center整体界面主要功能1.原始数据记录2.基站数据管理3.数据质量分析4.Rinex2.10/3.02数据提取 5.基站坐标监测6.NRS-Net文件导入/导出 站点编辑、管理站点编辑、管理77 基站状态显示基站状态显示78RinexRinex提取提取p单站、批量提取pRinex2.10/3.02格式选择EagleNetEagleNet文件导入文件导入/导出导出基站数据质量检查报表输出基站数据质量检查报表输出EagleNetEagleNet技术上的完善技术上的完善p 为适
43、应既有为适应既有CORS网北斗升级改造，细化解码类型，新增网北斗升级改造，细化解码类型，新增Topcon Telnet；p 天宝、徕卡、拓普康、华测（包括天宝、徕卡、拓普康、华测（包括N72双板卡接收机）、中海达、和芯星双板卡接收机）、中海达、和芯星通通CORS接收机全兼容；接收机全兼容；在上海测绘院、重庆地理信息中心、安徽省在上海测绘院、重庆地理信息中心、安徽省CORS、广西等地比测实地验证过、广西等地比测实地验证过p RTCM32格式完善：全兼容天宝原装进口三星格式完善：全兼容天宝原装进口三星RTK接收机、徕卡三星接收机、徕卡三星RTK接接收机、华测、中海达全系三星收机、华测、中海达全系三
44、星RTK产品；产品；重庆测试：天宝重庆测试：天宝R8升级后的升级后的RTK可以虚拟三星固定可以虚拟三星固定 安徽测试：徕卡安徽测试：徕卡VIVA三星三星RTK可以虚拟三星固定可以虚拟三星固定 在重庆及安徽比测，中海达及华测未能兼容其他厂家的北斗三星接收机，测试时间为在重庆及安徽比测，中海达及华测未能兼容其他厂家的北斗三星接收机，测试时间为2014年年11月下旬。月下旬。EagleNetEagleNet细节上的改进细节上的改进p 稳定压倒一切，软件显示上的改进，提高软件运行速度和稳定性；稳定压倒一切，软件显示上的改进，提高软件运行速度和稳定性；p“固定站固定站”可以选择性的播发网络可以选择性的播
45、发网络CORS某些站点单基站差分，改变以某些站点单基站差分，改变以前全选或全不选的模式；前全选或全不选的模式；p 多套多套EagleNet与与server软件同时运行，可形成冗余备份；软件同时运行，可形成冗余备份；p NRS启动启动LOGO的增加，的增加，NRS软件名可改为客户单位名称软件名可改为客户单位名称；p基站数据掉线自动组网功能，改变以前基站掉线后形成的基站数据掉线自动组网功能，改变以前基站掉线后形成的“空白区域空白区域”；p预留伽利略卫星通道；预留伽利略卫星通道；p EagleNet整体界面；p 为适应北斗升级改造，解码明确化；p 单基站差分播发可选择减少多余的差分源，方便RTK快速
46、获取源列表ServerNet(1)Net(2)Net(n)NRSNRS分布式及冗余备份功能分布式及冗余备份功能 NetNet都为都为MasterMaster模式为分布式模式为分布式 Net1Net1为为MasterMaster模式，其他模式，其他NetNet为为SlaveSlave模式为冗余备份模模式为冗余备份模式式p 分布式及冗余备份功能p 绿色的圆点表示运行的Net软件的数量p 软件主题可以根据客户软件主题可以根据客户单位更改，更显人性化单位更改，更显人性化NRSNRS参数播发参数播发l 使用或停止使用内置电池使用或停止使用内置电池l 接收机工作温度接收机工作温度l 内置电池电量低内置电池
47、电量低l 基站位置变化基站位置变化l 数据传输终断数据传输终断l 接收机变更接收机变更CORS接收机状态通知功能Sever整体界面Sever不做太多改动，拓展功能今后在运维系统实现广西区CORS运维系统p 基站管理基站管理 基准站状态（卫星数基准站状态（卫星数/PDOP/PDOP）基站远程控制基站远程控制 固件升级固件升级/配置配置/注册注册 基站分布基站分布p 网络管理网络管理p 数据管理数据管理 RinexRinex数据提取数据提取 终端轨迹终端轨迹 数据质量数据质量p 用户管理用户管理 账号授权账号授权 收费服务收费服务 在线查询在线查询p 数据服务数据服务 静态数据下载静态数据下载 坐
48、标在线转换坐标在线转换 控制点成果服务控制点成果服务p 计算服务计算服务p LBSLBS服务服务 大众、行业用户的拓展大众、行业用户的拓展应用应用p 服务监测及统计服务监测及统计广西区广西区CORSCORS运维系统运维系统91精准化应用智能燃气高精度定位和应用，带来燃气管理向智能化发展的质变。企业综合管理中心，可利于上传高精度作业现场位置信息、作业数据，在综合显示屏上，结合GIS地理信息系统进行直观的综合数据监控。驾驶员培训采用基于北斗的卫星定位技术实现考试评判，该系统不在考试车辆上做大量改装传感器，使用虚拟传感器技术，实现车辆准确定位和电子地图坐标比对方式，实现准确判断考试情况的一种高技术的
49、考试系统。精准农业精准农业就是让拖拉机在施肥、喷雾、插秧、播种、收割、起垄等工作中精准行走，农业机械采购享受国家补贴，农民购买积极性高，市场容量较大。港口管理 对现有的集装箱作业过程和设备调度与监控进行整合，从而实现对港口生产要素（集装箱、箱位、作业机械)）的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，进而发挥其提高码头操作效率，确保操作安全，节约运营成本的作用。特种车辆定位监控 对执行特殊任务的特种车辆，如危化品运输车辆、武装押运车辆等，建立车道级别精准的定位监控系统，有利于加强特种车辆的调试响应，提高执行任务的效率，同时也有利于加强对特种车辆的管理力度，减少和杜绝交通事故的发生。应急调度建立基于北斗CORS系统的应急调度指挥综合平台，对整个地区的公安、消防、医疗等相关部门的分布情况进行实时监控，根据实际情况随时调度警力。与视频监控系统、综合查询系统等多个应用系统结合，辅助指挥中心指挥处理紧急特发事件。感谢聆听！
