视觉定位视觉定位2D定位定位2.5D 定位定位3D 定位定位机器人视觉引导机器人视觉引导n在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动应用实例应用实例n上料和下料n发动机缸体部件n车架部件n车身部件n搬运和装配n发动机装配n车轮装配n车门装配视觉系统校准视觉系统校准n单个相机参数校准n消除镜头光学误差n消除相机安装误差n多个相机参数校准n相互距离n相互角度n各自镜头参数视觉系统和机器人坐标系校准视觉系统和机器人坐标系校准n原点校准n坐标轴角度校准3D信息获取信息获取3D特征点特征点n3维稳定性特征n锐边n圆形大视野高精度定位大视野高精度定位运动目标定位运动目标定位n跟随拍照n运动估计和实时补偿谢谢 谢！谢！
