1、项目五项目五 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修数控系统调试与维修任务任务三三 数控数控系统报警分类及故障排除系统报警分类及故障排除1.掌握FANUC数控系统故障诊断与维修的基本方法和一般步骤2.掌握FANUC数控系统典型故障现象和分析方法3.掌握FANUC数控系统技术资料的查询方法 本任务主要介绍数控机床操作常见故障诊断与维修，是实践性很强的综合单元，本次任务将以FANUC典型的“伺服报警SV417”报警为例子来讲解故障诊断与排除的一般步骤和方法。完成以下任务：1.消除系统SV417报警。2.掌握FANUC数控系统故障诊断与维修的基本方法和一般步骤。一、一、FANUCFANUC
2、数控系统故障诊断与维修数控系统故障诊断与维修1.1.诊断方法诊断方法2.2.诊断内容诊断内容3.3.诊断步骤诊断步骤二、二、FANUCFANUC数控系统区别报警的分类数控系统区别报警的分类。四、控机床本体的常见故障诊断流程四、控机床本体的常见故障诊断流程三、三、FANUCFANUC数控系统常见报警号以及常见处理数控系统常见报警号以及常见处理一、一、FANUCFANUC数控系统故障诊断与维修数控系统故障诊断与维修1.1.诊断方法诊断方法FANUC数控系统故障诊断与维修有3种基本方法：1)根据系统显示的报警诊断与维修；2)根据控制印制电路板上的指示灯状态或I/O信号诊断与维修；3)借助系统自诊断功
3、能与维修。数控系统自诊断技术应用主要有起动诊断、在线诊断和离线诊断3种方式。一、一、FANUCFANUC数控系统故障诊断与维修数控系统故障诊断与维修2 2.诊断诊断内容内容FANUC数控系统故障的诊断内容主要有以下五个方面：1)监视机床各部分动作来判定动作不良部位的动作诊断;2)机床电动机带动负载时观察运行状态的状态诊断;3)定期点检液压元件、气动元件和强电柜的I/O信号诊断;4)监视操作错误和程序错误的操作诊断;5)数控系统的故障自诊断。一、一、FANUCFANUC数控系统故障诊断与维修数控系统故障诊断与维修3 3.诊断诊断步骤步骤 当数控机床发生故障时，尽可能地保持数控机床原来的状态不变，
4、对出现的一些信号和现象及时地做好记录。因此故障诊断与维修一般按如下步骤进行：1)详细记录故障现象、故障发生时的操作方式及内容、报警号及故障指示灯的显示内容、故障发生时数控机床各部分的状态与位置、有无其他偶然因素;2)确定故障源查找方向和手段;3)从易到难、由表及里进行故障源查找;4)排除故障。二、二、FANUCFANUC数控系统区别报警的分类数控系统区别报警的分类。FANUC 0i系列、0i-A、0i-B、0i-C等系列的自诊断是以伺服和主轴等不同部分报警号来区分。例如：0i-C系统报警如表所示，把数控系统报警根据功能分类，整个数控系统报警号没有重复的。报警号分类0253、50105455程序
5、错误/有关编程和操作的报警300309绝对式编码器（APC）的报警360386串行脉冲彪马其（SPC）的报警401468、601613伺服报警500515超程报警700704系统过热报警740742刚性攻螺纹报警749784、900019122主轴报警900976CNC系统报警10001999机床侧顺序（PMC）报警信息20002999机床侧顺序（PMC）操作信息30003200宏程序警二、二、FANUCFANUC数控系统区别报警的分类数控系统区别报警的分类。由于Oi-D系统功能丰富，系统把自诊断、伺服驱动、主轴放大器、机床操作、编程操作等报警号作为公用报警号，然后将报警的状态别用英文缩写表示
6、，加在报警号前面以示区分。序号报警分类报警状态缩写及举例1与程序操作相关的报警PS：PS0003数位太多2与后台编程相关的报警BG：BG0140程序号已使用3与通信相关的报警SR：SR1823数据格式错误4参数写入状态下的报警SW：SW0100参数写入开关处于打开5伺服报警SV：SV0407误差过大6与超程相关的报警OT：OT0500正向超程（软限位1）7与存储器文件相关的报警IO:IO1001文件存取错误8请求切断电源的报警PW:PW0000必须关断电源9与主轴相关的报警SP:SP1220无主轴放大器（串行主轴SP9 x x x10过热报警OH:PH070011其他报警DS:DS0131外部
7、信息量太大12与误动作防止功能相关的报警IE:IE000813报警列表（PMC）1.显示在PMC报警页面中的信息：ER01 PROGRAMDATA ERROR2.PMC系统报警信息：PC030 RAM PARI xxxxxxxx yyyyyyyy3.PMC操作错误4.PMC IO通信错误 1例如：1)与程序相关操作的报警以PS+报警号+报警内容表示，如“PS0003数位太多”。2)与后台编辑相关的报警，以BG+报警号+报警内容表示，如“BG0140程序号已使用”。三、三、FANUCFANUC数控系统常见报警号以及常见处理数控系统常见报警号以及常见处理 0i-D系统报警门类较多，不同的岗位需要掌
8、握不同信息。1.1操作人员主要关注以PS、BG、SR、SW、OT、IO、IE、DS开头的与机床编程操作有关的报警信息，2.维修人员必须重点掌握以SW、SV、SP、PMC、SR、OT、PW、OH等开头的与硬件、参数修改以及I/O信号有关的报警信息。四、控机床本体的常见故障诊断流程四、控机床本体的常见故障诊断流程 机床制造商已经把机床侧的输入输出常见故障在编制PMC程序时作了诊断处理，并在CNC上显示故障原因和报警信息（EX1000EX1999）,因此只要按照机床出厂时带的使用说明书就可以维修机床侧的输入输出信号器件和机械主体。若在维修当中，在显示屏上出现报警EX1000EX1999，一般不是CN
9、C系统本体故障，而是机床侧的输入输出信号故障，维修方法在其他单元作介绍。一、准备工作一、准备工作 设备：配置FANUC 0i-Mate TD 系统的亚龙YL-558型数控实训设备。故障演示：系统上电后出现报警，报警画面如图5-3-3所示，系统无法正常使用。任务确定：根据排故的一般步骤和方法，查询FANUC参数手册、维修手册等相关资料，给系统设置相关参数，使系统能够正常使用。二、实施二、实施步骤步骤1.确定检修范围根据报警信息提示，查阅B-64305CM维修手册，附录中的报警列表-伺服报警（SV报警）相关内容，找出SV417报警的产生原因。2.根据报警提示进行故障排除1）从维修说明书上我们可以查
10、到SV417报警的产生原因。2）根据提示再查询参数说明手册B-64310CM上相关参数的设定方法3.查询参数说明手册和维修说明手册，修改相关参数。4.参数输入完成后，系统关机重启，查看故障是否排除。评价项目内容配分评分标准学生评价教师评价自评互评任务实施确 定 故障现象10分1、不会查阅参数手册、不能理解报警含义 扣5分2、不能确定故障现象，提示一次扣2分。确 定 故障范围20分1、不能分析故障范围，提示一次扣5分2、检测方法、步骤错误，一次扣5分 故障排除30分1、通过查询参数手册能够确定故障范围，但是不会排除或者参数设置不正确，提示一次扣5分2、产生新的故障或扩大故障范围，扣5分 安 全 操作 与 职业素养安全操作201、个人安全措施符合要求：穿工作服、电工鞋；停电检修前必须验电；分组实施过程中须有专人监护安全操作2、工具和仪表使用得当，不损坏仪器设备 5S管理规范20任务实施过程中按照5S管理规范（整理、整顿、清洁、清扫、素养）执行，仪器、器件、工具摆放合理；任务完成后工位保持整洁 其他常见伺服报警的排除，查找维修说明书和参数手册，找到与报警相关的参数并记录下来。报警信息报警信息产生原因产生原因相关参数相关参数SV411移动时的误差太大 SV410停止时的误差太大 SV368串行数据错误 SV401伺服V_就绪信号关闭 PW0006/DS0004超过最高速度
