1、正文 主编第一单元基本控制电路的安装与调试一、学习目标二、学习任务三、环境设备四、学习过程五、质量评价标准六、拓展与提高项目二具有过载保护的接触器自锁正转控制电路的安装与调试项目三接触器联锁的正反转控制电路的安装与调试项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试项目五减压起动控制电路的安装与调试项目六双速电动机低速起动高速运转控制电路的安装与调试项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试*项目十四四台电动机循环动作控制
2、系统的安装与调试*项目十五减压起动控制系统的安装与调试项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试项目十七电动机三速运行PLC、变频器控制系统的安装与调试项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断项目二十MA1420A型万能外圆磨床电气控制电路的故障诊断项目二十一XA6132型万能铣床电气控制电路的故障诊断项目二十二T68型卧式镗床电气控制电路的故障诊断项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试一、学习目标1.会识别、使用LX19-111型行程开关。2.会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能说出电路的动作程序。3.能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往返控制电路。二、学习任
3、务1.项目任务2.任务流程图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-1工作台自动往返示意图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-2任务流程图三、环境设备项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试表4-1工具、设备清单项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试表4-1工具、设备清单四、学习过程1.识别LX19-111型行程开关项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试(1)阅读产品使用说明图4-3所示为LX系列部分行程开关。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-3LX系列部分行程开关项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试1)用途。2)型号及其含义。P42.TIF3)主要技术参数
4、。表4-2LX19-111型行程开关的主要技术参数4)结构与符号。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试(2)识别过程阅读图4-5后，按照表4-3识别LX19-111型行程开关。图4-4LX19-111型行程开关的结构与图形符号a)结构图b)图形符号1滚轮2杠杆3转轴4复位弹簧5撞块6微动开关7凸轮8调节螺钉项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-5LX19-111型行程开关触头系统项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试表4-3LX19-111型行程开关的识别过程项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试2.识读电路图图4-6工作台自动往返控制电路图项目四工作台自动往返控制电路的安装与
5、调试(1)识读电路组成工作台自动往返控制电路组成的识读过程见表4-4。表4-4工作台自动往返控制电路组成的识读过程项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试(2)熟悉电路动作程序1)起动P45.TIF项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试2)停止3.识读接线图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-7工作台自动往返控制电路接线图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试表4-5工作台自动往返控制电路接线图的识读过程项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试表4-5工作台自动往返控制电路接线图的识读过程项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试4.安装改造(1)固定行程开关固定行程开关时，应注意
6、滚轮的方向不能装反，即使是模拟试验，两只行程开关之间也必须保持杠杆动作的距离，以便于操作。(2)板前配线改造比较项目四与项目三的接线图，主电路完全相同，无需改造；控制电路有三种情况，一部分电路完全相同，另一部分电路更改编号后继续使用，剩余电路需拆除后重新安装。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-8工作台自动往返控制电路安装板项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试1)0号线、1号线、2号线、3号线与项目三的电路完全一样，不必更改。2)将KM1的原4号线和6号线拆除。3)6号线、9号线与项目三的5号线、7号线相同，只需更改编号。4)重新安装连接4号线和8号线(KM1)。(3)外围设备配
7、线改造1)按钮连接线与项目三相同，只需更改编号。2)连接行程开关，按导线号与接线端子XT的下端对接。3)电动机的接线与项目三完全相同，无需更改。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试4)电源线与项目三完全相同，无需更改。5.自检1)检查布线。2)使用万用表检测。表4-6万用表检测电路的过程项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试6.通电试车、故障模拟(1)调试电路经自检，确认安装的电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按表4-7通电试车。表4-7电路运行情况记载表项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试(2)故障模拟在实际工作中，行程开关的安装位置不准确、其触头接触不良及触头弹簧失效等原因，
8、导致行程开关失灵，工作台越过限定位置而造成事故。表4-8故障现象观察记载表(3)分析调试及故障模拟结果1)电动机起动后，动作SQ1，电动机反转；动作SQ2，电动机正转，实现了由行程开关控制电动机正转或反转。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试2)SQ1和SQ2采用了开关联锁。3)此电路存有安全隐患，若行程开关失灵，工作台会越过限定位置而造成事故。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-9完善后的工作台自动往返控制电路图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试7.操作要点1)在电动机没有起动的情况下，正向起动按钮SB1和反向起动按钮SB2不能同时按下；否则，KM1和KM2会同时得电吸合
9、，发生L1相和L3相两相电源短路事故。2)固定行程开关时，位置要准确，安装要牢固，其滚轮方向不能装反。3)改造电路时，不能盲目拆除或连接，必须理清思路，按照步骤进行，要反复检查电路及编号，防止错线。4)行程开关和电动机的外壳必须可靠接地。5)通电调试前必须检查是否存有人身和设备安全隐患。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试五、质量评价标准表4-9质量评价表表4-9质量评价表项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试六、拓展与提高项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-10多地控制电路图项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试1.行程开关的作用是什么？如何判别其好坏？2.图4-11为工作
10、台自动往返控制的部分电路，请补充画出其余电路。项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试图4-11题2图项目五减压起动控制电路的安装与调试一、学习目标1.知道电动机定子绕组形和形两种联结的电流大小关系。2.会识别、使用RT18型熔断器、JSZ3C型时间继电器、CJX1-9型接触器和JRS2型热继电器。3.能正确识读减压起动控制电路图，并能说出电路的动作程序。4.会绘制减压起动控制电路接线图；掌握线槽配线的方法，能正确安装与调试电路。二、学习任务项目五减压起动控制电路的安装与调试1.项目任务图5-1任务流程图2.任务流程图三、环境设备项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-1工具、设备清单项目五减
11、压起动控制电路的安装与调试表5-1工具、设备清单四、学习过程1.连接电动机，测量电压与电流(1)识读电动机的铭牌如图5-2所示，电动机的额定功率为7.5kW、额定电流为11.7A、额定转速为1440r/min、额定电压为380V及额定工作状态下联结。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-2某三相异步电动机的铭牌(2)将电动机的定子绕组接为形运转1)拆下电动机接线盒。项目五减压起动控制电路的安装与调试2)如图5-3所示，将定子绕组出线端子U2、V2、W2短接，将U1、V1、W1接三相电源线，将电动机的外壳接PE线。图5-3三相异步电动机定子绕组的联结a)电动机的联结b)联结示意图3)插上三相电
12、源插头，合上断路器。项目五减压起动控制电路的安装与调试4)用万用表测量电动机的相电压，用钳形电流表测量电动机的线电流，并将测量结果填入表5-2中。表5-2定子绕组的相电压、线电流记载表5)测量完毕，拉下断路器，拔出电源插头。(3)将电动机的定子绕组接为运转1)如图5-4所示，先将定子绕组出线端子U1与W2、V1与U2、W1与V2短接，再将U1、V1、W1接三相电源线。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-4三相异步电动机定子绕组的形联结a)电动机的联结b)联结示意图2)插上三相电源插头，合上断路器。3)用万用表测量电动机的相电压，用钳形电流表测量电动机的线电流，也将测量结果填入表5-2中。项
13、目五减压起动控制电路的安装与调试4)测量完毕，拉下断路器，拔出电源插头。5)装好电动机的接线盒。(4)比较测试结果，得出结论从测试结果看，电动机作联结时的相电压、线电流比联结时的小的多。2.识别元件(1)识别JSZ3C型时间继电器1)阅读产品使用说明。项目五减压起动控制电路的安装与调试 用途。JSZ3系列时间继电器适用于各种要求高精度、高可靠性的自动化控制场所，作延时控制用。当时间继电器的电源接通后，其瞬时触头立即动作；计时一段时间后，其延时常闭触头断开、延时常开触点闭合。通电延时式时间继电器的符号如图5-6所示。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-5JSZ3系列部分时间继电器项目五减压起
14、动控制电路的安装与调试图5-6通电延时式时间继电器的符号a)线圈b)瞬时常开触头c)瞬时常闭触头d)延时常开触头e)延时常闭触头 型号及其含义。JSZ3系列时间继电器的型号及其含义如下：项目五减压起动控制电路的安装与调试P57.TIF 主要技术参数。JSZ3C型时间继电器的主要技术参数见表5-3。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-3JSZ3C型时间继电器的主要技术参数 引脚及其功能。JSZ3C型时间继电器的引脚及各脚功能如图5-7所示。引脚的读法是，将时间继电器的引脚指向自己，从定位键开始按顺时针方向，依次读取为1、2、3、4、5、6、7与8号脚。项目五减压起动控制电路的安装与调试安装时
15、，时间继电器的引脚是旋转180后，背对着自己插进插座，所以插座的插口读法应是，从定位槽开始按逆时针方向，依次读取为1、2、3、4、5、6、7与8号脚。图5-7JSZ3C型时间继电器的引脚及其功能a)引脚b)插座c)引脚功能项目五减压起动控制电路的安装与调试2)识别过程。图5-8JSZ3C型时间继电器的铭牌(2)识别CJX1-9型交流接触器1)阅读产品使用说明。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-4JSZ3C型时间继电器的识别过程项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-9CJX系列部分交流接触器 用途。项目五减压起动控制电路的安装与调试CJX1-9型交流接触器主要用于50Hz或60Hz，额定
16、绝缘电压为690V，额定工作电流为9A的电力系统中，控制交流电动机的起动及停止，或远距离接通和分断电路。其工作原理、图形符号与CJT1系列交流接触器相同。型号及其含义。CJX系列交流接触器的型号及其含义如下：项目五减压起动控制电路的安装与调试P59.TIF 主要技术参数。CJX1-9/22型交流接触器的主要技术参数见表5-5。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-5CJX1-9/22型交流接触器的主要技术参数2)识别过程。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-10CJX1-9/22型交流接触器项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-6CJX1-9/22型交流接触器的识别过程项目五减压起动控
17、制电路的安装与调试(3)识别JRS2-63/F型热继电器1)阅读产品使用说明。用途。JRS2-63/F型热继电器适用于交流50Hz或60Hz、电压至660V，电流从0.163A长期或间断工作的一般电动机的过载保护和缺相保护，也可以用作直流电磁铁和直流电动机的过载保护。其工作原理与JR36型热继电器类似。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-11JRS系列部分热继电器 型号及其含义。JRS系列热继电器的型号及其含义如下：项目五减压起动控制电路的安装与调试P61.TIF 主要技术参数。JRS2-63/F型热继电器的主要技术参数见表5-7。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-7JRS2-63/
18、F型热继电器的主要技术参数2)识别过程。(4)识别RT18-32型熔断器项目五减压起动控制电路的安装与调试1)阅读产品使用说明。用途。RT18系列熔断器适用于交流50Hz，额定电压为380V，额定电流至63A的工业电气装置的配电设备中，作为电路过载和短路保护之用。其工作原理、图形符号与螺旋式熔断器相同。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-12JRS2-63/F型热继电器项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-8JRS2-63/F型热继电器的识别过程项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-13RT18系列熔断器 型号及其含义。RT18系列熔断器的型号及其含义如下：项目五减压起动控制电路的安装
19、与调试P63.TIF 主要技术参数(表5-9)表5-9RT18-32型熔断器的主要技术参数2)识别过程。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-10RT18-32型熔断器的识别过程3.识读电路图项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-14减压起动控制电路图项目五减压起动控制电路的安装与调试(1)识读电路组成减压起动控制电路组成的识读过程见表5-11。表5-11-减压起动控制电路组成的识读过程表5-11-减压起动控制电路组成的识读过程项目五减压起动控制电路的安装与调试(2)熟悉电路动作程序1)起动P65.TIF2)停止项目五减压起动控制电路的安装与调试4.绘制接线图1)根据电路图，考虑好元件位置
20、后，画出电器元件，且编写其文字符号，如图5-15所示。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-15减压起动控制电路布置图项目五减压起动控制电路的安装与调试2)如图5-15所示，根据“面对面”原则，对照原理图编写所用元件的线号。3)板上控制电路布线。4)外围控制电路布线。5)板上主电路布线，与板上控制电路布线方法一样。6)外围主电路布线，与外围控制电路布线方法一样。7)接地线布线。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-16减压起动控制电路的参考接线图项目五减压起动控制电路的安装与调试5.安装元器件(1)检查元器件按表5-1配齐所用元件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否合格。(2)
21、固定元器件参考图5-17，对照绘制的接线图，先固定35mm安装导轨，再将电器元件卡装在导轨上。1)必须按图施工，根据接线图固定元器件。2)卡装元件时，要注意各自的安装方向，且均匀用力，避免倒装或损坏元件。3)时间继电器插进专用插座时，应保持定位键插在定位槽内，以防插反插坏。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-17减压起动控制电路板项目五减压起动控制电路的安装与调试6.配线安装(1)线槽配线安装根据所学的配线原则及工艺要求，对照绘制的接线图进行线槽配线安装。1)安装控制电路。新型号与老型号的元件结构有差异，常开触头、常闭触头混淆，容易错位或接错。可查阅产品使用说明或用万用表测量，确认后接线安
22、装。项目五减压起动控制电路的安装与调试 时间继电器的引脚接线出错。使用说明上标出的引脚图为引脚朝着操作者时的视图(按照顺时针读取)，但时间继电器插进专用引脚座后，其引脚背对着操作者，所以引脚要按逆时针读取。线槽外的走线长短、高低、前后不一致。槽外走线要合理，美观大方，横平竖直，避免交叉。线槽内的线乱。要将进入走线槽内的导线完全置于线槽内，尽可能避免交叉，装线的容量不得超过总容量的70。2)安装主电路。项目五减压起动控制电路的安装与调试(2)外围设备配线安装1)安装连接按钮。2)安装电动机，连接好电源连接线及金属外壳的接地线。3)连接三相电源线。7.自检1)检查布线。2)使用万用表检测。表5-1
23、2万用表检测电路的过程项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-12万用表检测电路的过程8.通电试车、故障模拟(1)调试电路经自检，确认安装的电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表5-13通电试车。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-18整定时间的调整项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-13电路运行情况记载表项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-13电路运行情况记载表(2)故障模拟1)时间继电器线圈开路故障模拟。项目五减压起动控制电路的安装与调试表5-14故障现象观察记载表2)FU2熔丝熔断故障模拟。表5-15故障现象观察记载表项目五减压起动控制电路的安装与调试(3)分析调试及故
24、障模拟结果1)按下起动按钮SB1，电动机的定子绕组接成减压起动；延时一段时间后，电动机自动接成全压运行，实现了减压起动控制。2)按下起动按钮，KM2先吸合，KM1后吸合。3)JSZ3C型时间继电器为通电延时型时间继电器。4)控制电路电源损坏直接导致整个电路不工作。9.操作要点项目五减压起动控制电路的安装与调试1)减压起动方式只适合于联结运行的电动机，即电动机作联结时的额定电压等于三相电源的线电压，联结运行的电动机不适用，否则会因电压过高而烧毁电动机。2)配线时，必须保证电动机联结的正确性，当KM3闭合时，定子绕组的出线端U1与W2，V1与U2、W1与V2相连。3)时间继电器的电源引脚接线必须正
25、确，以防接至常闭触头上，造成控制电路电源短路。4)变压器的铁心和电动机外壳必须可靠接地。项目五减压起动控制电路的安装与调试5)通电调试前必须检查是否存有人身和设备安全隐患，确定安全后，必须在教师监护下按照通电调试要求和步骤进行。五、质量评价标准表5-16质量评价表项目五减压起动控制电路的安装与调试六、拓展与提高图5-19自耦变压器减压起动控制电路项目五减压起动控制电路的安装与调试1.如何识别RT18型熔断器、JSZ3C型时间继电器、CJX1-9型接触器和JRS2型热继电器的好坏？2.如何将电动机接成联结和联结？减压起动方法适合于哪种电动机？3.图5-20是QX3-13型自行起动器的电路图，请分
26、析其工作原理。项目五减压起动控制电路的安装与调试图5-20题3图项目六双速电动机低速起动高速运转控制电路的安装与调试一、学习目标1.会将双速电动机接成和运转。2.会识别、使用JZC1-44型接触器式继电器。3.能正确识读双速电动机低速起动高速运转控制电路图，并能说出电路的动作程序。4.会绘制双速电动机低速起动高速运转控制电路接线图，且能正确安装与调试电路。二、学习任务1.项目任务2.任务流程图运转控制电路的安装与调试图6-1任务流程图三、环境设备运转控制电路的安装与调试表6-1工具、设备清单运转控制电路的安装与调试表6-1工具、设备清单四、学习过程运转控制电路的安装与调试1.连接电动机，观察转
27、速与转向(1)识读电动机的铭牌如图6-2所示，电动机的额定功率为0.45/0.55kW、额定电流为1.4/1.5A、额定转速为1440/2860r/min、额定电压为380V、定子绕组为/联结。表格运转控制电路的安装与调试(2)将双速电动机的定子绕组连接为形运转1)拆下双速电动机的接线盒，其定子绕组的出线端子如图6-3所示(与/电动机不2)如图6-4所示，将电动机的出线端子U2、V2、W2悬空，U1、V1、W1分别与三相电源线L1、L2、L3相连，切记电动机的外壳必须接地。运转控制电路的安装与调试图6-3双速电动机定子绕组的接线端子a)定子绕组接线端子b)接线端子示意图运转控制电路的安装与调试
28、图6-4双速电动机定子绕组的联结a)定子绕组的联结b)联结示意图3)插上三相电源插头，合上断路器。运转控制电路的安装与调试4)观察双速电动机的转速与旋转方向，并将观察结果填入表6-2中。5)观察完毕，拉下断路器，拔出电源插头。表6-2双速电动机的转速与转向(3)不改变电源相序，将电动机的定子绕组连接为运转1)如图6-5所示，将电动机接线端子U1、V1与W1短接，将U2、V2、W2分别与三相电源线L1、L2、L3相连。2)插上三相电源插头，合上断路器。运转控制电路的安装与调试3)观察双速电动机的转速和旋转方向，并将观察结果填入表6-2中。4)观察完毕，拉下断路器，拔出电源插头。(4)改变电源相序
29、，将电动机的定子绕组连接为运转1)如图6-6所示，将双速电动机电源线中L1和L2对调，改变电源相序。运转控制电路的安装与调试图6-5双速电动机定子绕组的联结a)定子绕组的联结b)联结示意图运转控制电路的安装与调试图6-6电源线对调后的定子绕组联结示意图运转控制电路的安装与调试2)插上三相电源插头，合上断路器。3)观察双速电动机的转速和旋转方向，并将观察结果填入表6-2中。4)观察完毕，拉下断路器，拔出电源插头。5)装好电动机的接线盒。(5)比较观察结果，得出结论1)从电动机的转速看，当双速电动机的定子绕组作联结时，电动机低速运转；当双速电动机的定子绕组作联结时，电动机高速运转。运转控制电路的安
30、装与调试2)从电动机的旋转方向看，磁极为2/4极的倍极双速电动机，低速与高速切换时，若保持电源相序不变，其旋转方向相反；若改变电源相序，则其旋转方向相同。2.识别JZC1-44型接触器式继电器(1)阅读产品使用说明1)用途。2)型号及其含义。运转控制电路的安装与调试P77.TIF运转控制电路的安装与调试图6-7部分JZ系列中间继电器a)JZC1系列b)JZ7系列c)JZC4系列d)JZ14系列3)主要技术参数。运转控制电路的安装与调试表6-3JZC1-44型接触器式继电器的主要技术参数4)外形与符号。(2)识别过程阅读图6-9后，按照表6-4识别JZC1-44型接触器式继电器。运转控制电路的安
31、装与调试图6-8JZC1-44型中间继电器的结构与符号a)结构图b)符号1常闭触头2常开触头3动铁心4短路环5静铁心6反作用弹簧7线圈8复位弹簧运转控制电路的安装与调试图6-9JZC1-44型接触器式继电器运转控制电路的安装与调试表6-4JZC1-44型接触器式继电器的识别过程运转控制电路的安装与调试3.识读电路图图6-10双速电动机低速起动高速运转控制电路运转控制电路的安装与调试(1)识读电路组成双速电动机低速起动高速运转控制电路组成的识读过程见表6-5。表6-5双速电动机低速起动高速运转控制电路组成的识读过程运转控制电路的安装与调试(2)熟悉电路动作程序1)起动P80.TIF运转控制电路的
32、安装与调试2)停止4.绘制接线图5.安装元器件(1)检查元器件按表6-1配齐所用元件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。(2)固定元器件参照项目五的方法及要点，按照图6-11固定元件。运转控制电路的安装与调试图6-11双速电动机低速起动高速运转控制电路元件布置图运转控制电路的安装与调试图6-12双速电动机低速起动高速运转控制电路参考接线图运转控制电路的安装与调试6.配线安装(1)线槽配线安装根据线槽配线原则及工艺要求，对照绘制的接线图进行线槽配线安装。1)安装控制电路。2)安装主电路。(2)外围设备配线安装1)安装连接按钮。2)安装电动机，连接好电源连接线及金属外壳的接地线。
33、3)连接三相电源线。7.自检运转控制电路的安装与调试1)检查布线。2)使用万用表检测。8.通电试车、故障模拟(1)调速电路经自检，确认安装的电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按表6-7，通电试车。表6-6万用表检测电路的过程运转控制电路的安装与调试表6-7电路运行情况记载表运转控制电路的安装与调试(2)故障模拟1)KT延时常开触头接触不良故障模拟。表6-8故障现象观察记载表(一)2)低速正转起动，高速反转运行故障模拟。运转控制电路的安装与调试表6-9故障现象观察记载表(二)(3)分析调试及故障模拟结果1)按下起动按钮SB1，电动机的定子绕组接成形低速起动，延时一段时间后，电动机自动接成形高
34、速运行，实现了低速起动高速运转控制。运转控制电路的安装与调试2)通过接触器KM1与KM2、KM3的切换，不仅可以改变电动机的转速，同时可以改变电动机的转向。9.操作要点1)对于三相倍极电动机，在低速与高速转换时，若电源相序相同，两者转向相反；反之则相同。2)配线时，KM1和KM2的主触头不能对调，否则会造成电源短路事故。3)时间继电器常开延时触头与常闭延时触头共用8号脚。4)变压器的铁心和电动机外壳必须可靠接地。5)通电调试前必须检查是否存有人身和设备安全隐患。运转控制电路的安装与调试五、质量评价标准表6-10质量评价表运转控制电路的安装与调试六、拓展与提高图6-13转换开关和时间继电器控制的
35、双速电动机电路运转控制电路的安装与调试1.如何检测判别接触器式继电器的好坏？2.双速电动机的出线端子是如何分布的？请分别绘制出双速电动机在低高速时定子绕组的联结示意图。3.请说出双速电动机的转向与电源相序之间的关系。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试一、学习目标1.会识别、使用JY1型速度继电器。2.会正确识读单向运转反接制动控制电路图，并能说出电路的动作程序。3.会绘制单向运转反接制动控制电路接线图，且能正确安装与调试电路。二、学习任务1.项目任务2.任务流程图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-1任务流程图三、环境设备项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表7-1工
36、具、设备清单项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表7-1工具、设备清单四、学习过程1.识别JY1型速度继电器(1)阅读产品使用说明图7-2所示为JY1型速度继电器。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-2JY1型速度继电器1)用途。2)型号及其含义。P89.TIF项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试3)主要技术参数。表7-2JY1型速度继电器的主要技术参数4)外形与符号。图7-3JY1型速度继电器的结构及其符号a)结构b)符号1可动支架2转子3、8定子4端盖5连接头6电动机转轴7转子9定子绕组10胶木摆杆11簧片(动触头)12静触头项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调
37、试(2)识别过程阅读图7-4后，按照表7-3识别JY1型速度继电器。2.识读电路图图7-4JY1型速度继电器的触头系统项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表7-3JY1型速度继电器的识别过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-5单向运转反接制动控制电路图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(1)识读电路组成单向运转反接制动控制电路组成的识读过程见表7-4。表7-4单向运转反接制动控制电路组成的识读过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表7-4单向运转反接制动控制电路组成的识读过程(2)熟悉电路动作程序1)起动项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试P91.TI
38、F2)反接制动项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试P92.TIF3.绘制接线图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-6单向运转反接制动控制电路元件布置图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-7单向运转反接制动控制电路参考接线图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试4.安装元器件(1)检查元器件按表7-1配齐所用元件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。(2)固定元器件参照项目五的方法和要求，按照图7-6固定元件。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图7-8电动机和速度继电器的固定5.配线安装项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(1)线槽
39、配线安装根据线槽配线原则及工艺要求，对照绘制的接线图进行线槽配线安装。1)安装控制电路。2)安装主电路。(2)外围设备配线安装1)安装连接按钮。2)连接速度继电器。3)安装电动机，连接好电源连接线及金属外壳的接地线。4)连接三相电源线。6.自检项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试1)检查布线。2)使用万用表检测。表7-5万用表检测电路的过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试7.通电试车、故障模拟(1)调试电路经自检，确认安装的电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表7-6通电试车。表7-6电路运行情况记载表(2)故障模拟实际工作中，项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试油
40、污等原因导致触头接触不良，造成反接制动时速度继电器失灵，电动机不能瞬间制动。表7-7故障现象观察记载表(3)分析调试及故障模拟结果1)按下起动按钮SB1，电动机单向运转，速度继电器动作；按下停止按钮SB2，电动机瞬间停车，实现了电动机单向运转反接制动控制。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试2)反接制动力强、制动迅速，但制动过程中冲击大，容易损坏传动零件，不能频繁使用。8.操作要点1)接线时，要理清旋转方向与触头的对应关系。2)调整速度继电器的动作值和返回值时，必须先切断电源，确保人身安全。3)反接制动操作不宜过于频繁。4)电动机外壳和变压器的铁心都必须可靠接地。5)通电调试前必须检查是
41、否存有人身和设备安全隐患。五、质量评价标准项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表7-8质量评价表项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试六、拓展与提高图7-9全波整流能耗制动控制电路图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试1.如何检测、使用速度继电器？2.请叙述单向运转反接制动控制电路的工作原理。第二单元PLC、变频器控制系统的安装与调试一、学习目标1.认识PLC的面板组成。2.会分析三相异步电动机单向运转控制系统要求和分配输入/输出点；能正确识读系统梯形图与电路图。3.会使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件输入梯形图。4.能正确安装与调试三相异步电动机单向运转控制系统，理
42、解输入输出控制及“自锁”保持控制。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试二、学习任务1.项目任务(1)起停控制按下起动按钮，电动机运转；按下停止按钮，电动机停转。(2)保护措施系统具有必要的短路保护和过载保护。2.任务流程图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-1任务流程图三、环境设备项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-1工具、设备清单项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-1工具、设备清单项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试四、学习过程图8-2部分三菱FX系列PLCa)F-30MRb)F-40MRc)F-24MRd)F-48MR项目七单向运转反接制动控
43、制电路的安装与调试1.识读三菱FX1N-40MR型PLC的面板组成图8-3三菱F-40MR型PLC1)识读外部接线端子。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-2外部接线端子的识读过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-2外部接线端子的识读过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-4三菱F-40MR的面板示意图1电源、输入信号用端子2输入指示LED3电源、运行及程序出错指示LED4扩展用连接接口5PLC型号6输出指示LED7RUN/STOP用开关8供应电源、输出信号用端子9编程设备连接用接口10选件用连接接口项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试2)识读指示L
44、ED。3)识读外部接口。表8-3指示LED的识读过程表8-4常用外部接口的识读4)识读型号。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试P102.TIF2.学习PLC输入输出控制(1)输入继电器PLC的每一个输入点都有一个对应的输入继电器，用于接受外部输入信号，用X表示。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试1)编号范围。2)符号。(2)输出继电器PLC的每一个输出点都有一个对应的输出继电器，主要用于驱动外部负载，用Y表示。1)编号范围。2)符号。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-5输入继电器的符号a)常闭触点b)常开触点项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-6输出继
45、电器的符号a)线圈b)常闭触点c)常开触点(3)输入输出控制输入输出继电器是输入输出点在PLC内部的反映，PLC运行时反复采样输入输出点的状态，扫描执行程序后，驱动输出设备工作。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-7PLC的输入输出控制示意图1输入设备2输入端子3输入继电器4梯形图(程序)5输出触头6输出端子7输出设备8外部负载电源9内部直流电源项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-8输入输出继电器的动作时序图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试1)起动2)停止3.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求项目任务要求该系统具有电动机单向运转控制功能，按下起动
46、按钮，电动机得电运转；按下停止按钮(或过载)，电动机停止运转。(2)确定输入设备根据控制要求分析，系统共有3个输入信号：起动、停止和过载信号。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(3)确定输出设备与项目二相同，三相异步电动机的电源可由接触器的主触头引入，当接触器吸合时，电动机得电运转；接触器释放时，电动机失电停转。4.分配输入/输出点(以下简称I/O点)表8-5输入/输出设备及I/O点分配表5.识读梯形图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-9电动机单向运转控制系统梯形图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-10系统动作时序图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试
47、6.识读电路图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-11电动机单向运转控制系统电路图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-6电动机单向运转控制系统电路组成的识读过程7.识读接线图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-7电动机单向运转控制系统接线图的识读过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-7电动机单向运转控制系统接线图的识读过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-12电动机单向运转控制系统接线图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试8.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图
48、8-13电动机单向运转控制系统安装板项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(2)配线安装1)线槽配线安装。安装控制电路。按照线号依次安装PLC输入电路，再安装PLC输出电路。安装主电路。按照线号依次安装主电路。2)外围设备配线安装 安装连接按钮。安装电动机，连接电动机电源线及金属外壳接地线。连接三相电源线。(3)自检项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试1)检查布线。2)使用万用表检测。表8-8万用表检测电路的过程项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-8万用表检测电路的过程(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按表8-9通电观察PL
49、C的指示LED(教师预先清空PLC用户程序)。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试表8-9指示LED工作情况记载表9.输入梯形图项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件双击桌面上的图标，弹出图8-14所示的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件窗口。图8-14SWOPC-FXGP/WIN-C窗口项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(2)创建新文件，选择PLC类型如图8-15所示，执行文件新文件命令后，弹出图8-16所示的“PLC类型设置”对话框。图8-15创建新文件命令项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-16“PLC
50、类型设置”对话框项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-17程序编辑界面a)SWOPC-FXGP/WIN-C编辑窗口b)“功能图”窗口项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试(3)输入元件1)输入常开触点X000。图8-18“输入元件”对话框项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试图8-19输入X001后的编辑窗口项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试2)并联常开触点Y000。图8-20并联Y000后的编辑窗口3)串联常闭触点X002。项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试4)串联常闭触点X003。5)串联线圈Y000。6)输入END。图8-21输入完成的梯形图编辑窗口项目
