1、人工智能 -智能车人工智能 智能车从谷歌汽车说起:谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。人工智能 智能车从谷歌汽车说起:整个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 64-beam)。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。人工智能 智能车从谷歌汽车说起:计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的 3D 地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。人工智能 智能车从谷歌汽车说起:此外，在汽车的前后保险杠上有四个
2、雷达，用于探测周边情况。后视镜附近有一个摄像机，以检测红绿灯情况。还有一个 GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器，用来确定车辆位置，跟踪其运动情况。所有上述设备采集到的数据都将输入车载计算机，并由Google开发的这套无人驾驶系统在极短的时间内做出判断：是该加速、刹车还是转向。人工智能 智能车 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移。人工智能 智能车同时，智能汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感器和接收器，通过无线网络获取前方
3、交通状况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降低油耗。人工智能 智能车智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能，定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个子系统之间的通信方式和组织方式。人工智能 智能车美国智能车竞赛:美国国防部与民间的大学、企业和发明家联合开展了全球领先的智能汽车竞赛。2007年11月，美国第三届智能汽车大赛日前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样的大赛。人工智能 智能车美国智能车竞赛:参赛的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的激
4、光器，两边有转动的照相机，内部安有电脑装置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它们的路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。人工智能 智能车美国智能车竞赛:这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km）的自我控制汽车。人工智能 智能车中国智能车竞赛:我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控
5、制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试.人工智能 智能车人工智能 智能车人工智能 智能车普遍的智能车系统人工智能 智能车具有针对性的智能车系统:人工智能 智能车主控电路:是智能车的心脏,也是智能所在,程序也会烧录到该部分的芯片中,采集识别各种传感器的信息人工智能 智能车智能车的主要控制算法:PID控制算法PID控制算法问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一P:比例I :积分D:微分人工智能 智能车角度传感器,线阵CCD,测速
6、模块都属于传感器,用于采集小车的信息,实现各个功能.1.角度传感器-直立2.线阵CCD-识别赛道3.测速模块-检测小车速度人工智能 智能车1.角度传感器人工智能 智能车2.线阵CCD人工智能 智能车3.测速模块人工智能 智能车智能车如何巡线:人工智能 智能车智能车如何巡线:赛道底色为白色,边缘分别为2.5cm宽的黑线,使用传感器检测黑线,从而获取偏差人工智能 智能车智能车如何巡线:我们通过线阵CCD传感器获取赛道数据.线阵CCD类似于黑白摄像头,采集回来的是图像数据.人工智能 智能车人工智能 智能车人工智能 智能车智能车如何巡线:根据图像数据判断黑线位置,从而获得偏差,再根据偏差输出合适的电压
7、,从而控制两个轮子速度不一样,达到转弯巡线的效果.人工智能 智能车一起计算:假设偏差为0时,左轮电机电压为5V,右轮电机电压为5V;偏差为1时,左轮电机电压为4.5V,右轮电机电压为5.5V;问:当偏差为4时,左右轮电压分别为多少V?(提示:偏差与电机电压为线性关系)人工智能 智能车关于直立:前面介绍了普通的智能小车如何巡线,下面介绍下比较特殊的小车-直立小车人工智能 智能车关于直立:首先需要两个传感器1.加速度计(获取小车倾角)2.陀螺仪(获取小车的角速度)人工智能 智能车把获取的角度和角速度进行滤波(卡尔曼滤波),从而得到准确的小车角度,再计算出电机电压,从而控制直立人工智能 智能车在智能车方面,随着汽车电子控制技术的发展，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义
