1、GaiaSky-mini无人机高光谱成像系统简介及飞行案例无人机高光谱成像系统高光谱成像相机参数介绍无人机系统(包括云台)介绍数据采集软件(中英文版本)飞行事例介绍高光谱相机光谱VS地物光谱仪ASD无人机高光谱的应用无人机高光谱成像系统无人机高光谱成像系统高光谱相机、控制系统高光谱相机、控制系统无人机成像高光谱数据无人机成像高光谱数据采集实景图(以飞行高采集实景图(以飞行高度度100m为例,地面范围为例,地面范围为为为为40 m*40m,空间分辨空间分辨率约为率约为5.7 cm:光谱相机控制,数据采集,自动曝光,自动扫描速度匹配,辅助摄像头功能,支持远程遥控,支持巡航+惯导(BGC IG-50
2、0N)采集模式,数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理数据预处理功能功能:反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等(两年内免费更新)同同一区域不同高度光谱反射率曲线变化一区域不同高度光谱反射率曲线变化同同一飞行高度不同作物光谱反射率曲线变化一飞行高度不同作物光谱反射率曲线变化(200 m)返青期不同施氮水平小麦的光谱曲线差异(阴天拍摄)返青期不同施氮水平小麦的光谱曲线差异(阴天拍摄)此图为两景图像拼接而成此图为两景图像拼接而成此图为两景图像拼接而成此图为两景图像拼接而成右图为同一高度同一处理不同光右图为同一高度同一处理不同光谱仪小麦光谱反射率曲线。谱仪小麦光谱反射率曲线
3、。造成差异的原因主要有3个:太阳高度角变化的影响;ASD获取的是地面椭圆区域的点光谱,而成像高光谱相机获取的是矩形区域的光谱均值;不同相机系统原理误差的影响。右图为右图为不同不同高度同一处理不同光高度同一处理不同光谱仪小麦光谱反射率曲线。谱仪小麦光谱反射率曲线。造成差异的原因主要有4个:太阳高度角变化的影响;ASD与成像高光谱相机获取的地面范围不一样;不同相机系统原理误差的影响;不同高度受外界大气环境的影响也不相同。The orthorectified image produced from the UAV flight in Huailai area with(a)ground contro
4、l points(GCPs),and field plots of maize overlaid;(b)the classification map of maize cover obtained by the model of decision tree.The spatial pattern of(a)Hcanopy estimated by SWL model,and(b)AGB estimated by RF model in the maize fieldsRGB彩色合成图及植被荧光分布图彩色合成图及植被荧光分布图从不同视角采集的从不同视角采集的无人机图像无人机图像从无人机图像中提取树木评价居住环境的优劣从无人机图像中提取树木评价居住环境的优劣Progress of potato damage from late blight development over time.The red overlay shows damaged parts detected by image processing on(a)7/17,(b)7/18,(c)7/23,(d)7/25,(e)7/26,(f)7/27,(g)7/30,(h)8/2,(i)8/3,(j)8/7 and(k)8/15.原始图像及基于光谱、纹理提取玉米倒伏面积提取结果原始图像及基于光谱、纹理提取玉米倒伏面积提取结果