1、项目五项目五 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修数控系统调试与维修任务一任务一 数控系统硬件的连接数控系统硬件的连接1.掌握FANUC数控系统的组成方式。2.学会FANUC数控系统各个硬件的接口定义和连接方法。本任务是通过学习FANUC数控系统的组成以及数控系统硬件接口知识，把FANUC数控系统各部分硬件正确连接起来。具体要求：1.通过本任务训练掌握FANUC数控系统由那些硬件组成。2.通过本任务训练掌握FANUC数控系统各个硬件接口的定义。3.通过本任务训练掌握FANUC数控系统各个硬件部分的连接方法。FANUC 生产的0i-D/0i-Mate-D 系统的配置如表系统型号系统型
2、号用于机床用于机床放大器放大器电动机电动机iD最多5轴i-MD加工中心，铣床等i系列的放大器i系列的放大器iI,iS系列iI,iS系列i-TD车床i系列的放大器i系列的放大器iI,iS系列iI,iS系列0i Mate D最多4轴i Mate-MD加工中心，铣床i系列的放大器iS系列i Mate-TD车床i系列的放大器iS系列一、一、FANUCFANUC系统的硬件组成方式系统的硬件组成方式1.FANUC1.FANUC系统的系统的常见功能单元常见功能单元2.0i D2.0i D系统结构功能模块图系统结构功能模块图3.3.主要规格主要规格二、二、FANUCFANUC系统主要功能单元介绍系统主要功能单
3、元介绍1.1.数控系统（数控系统（CNCCNC控制器）控制器）2.2.主轴伺服驱动单元主轴伺服驱动单元3.3.伺服电动机伺服电动机4.4.输入输出单元输入输出单元三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接1.1.系统硬件连接接口系统硬件连接接口2.2.伺服伺服/主轴放大器的连接接口主轴放大器的连接接口3.I/O LINK 3.I/O LINK 连接接口连接接口4.4.伺服电动机连接接口伺服电动机连接接口5.5.总体连接框架图总体连接框架图6.6.数控系统硬件连接数控系统硬件连接一、一、FANUCFANUC系统的硬件组成方式系统的硬件组成方式1.FANUC1.F
4、ANUC系统的系统的常见功能单元常见功能单元Oi mate D和0i D的在功能上有区别，Mate的功能是通过软件方式进行整体打包的，可以满足常规的使用，而不带mate的0i-D系统配置需要根据功能来选择。0i mate D系统有以下各个单元构成，如图所示。一、一、FANUCFANUC系统的硬件组成方式系统的硬件组成方式2.0i D2.0i D系统结构功能模块图系统结构功能模块图一、一、FANUCFANUC系统的硬件组成方式系统的硬件组成方式3.3.主要规格主要规格二、二、FANUCFANUC系统主要功能单元介绍系统主要功能单元介绍1.1.数控系统（数控系统（CNCCNC控制器）控制器）数控装
5、置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置 可以接受指令信号，将其识别、存储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。二、二、FANUCFANUC系统主要功能单元介绍系统主要功能单元介绍 2.2.主轴伺服驱动单元主轴伺服驱动单元主轴驱动器的类型主要有分离式和一体式两种，这里我们主要介绍一体式放大器。主轴伺服一体放大器i SVSPM，内部集成了整流和逆变驱动回路，采用电容或电阻回升方式。需要外部提供直流24V电源作为控制电源。伺服驱动和主轴驱动一体型，有两轴或三轴带一个主轴规格，采用电源回升方式。特点：结构紧凑伺服主轴一体型（主轴最
6、大输出15kW），性价比高，使用再生能源制动节省能源。二、二、FANUCFANUC系统主要功能单元介绍系统主要功能单元介绍 3.3.伺服电动机伺服电动机iI主轴电动机，有着高转速，高扭矩，结构紧凑的外形，通过主轴HRV控制使控制更高效，发热量更少等特点。is伺服电动机，外形紧凑适用于小型机械，电动机平滑旋转实现高精度切削。有着高可靠性、高性价比,ID信息、温度信息输出到CNC等特点。二、二、FANUCFANUC系统主要功能单元介绍系统主要功能单元介绍 4.4.输入输出单元输入输出单元0i D系统用的I/O单元,配置FANUC 系统的数控机床使用最为广泛的I/O 模块，它采用4个50 芯插座连接
7、的方式，分别是CB104CB105CB106CB107。输入点有96 位，每个50 芯插座中包含24 位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64 位，每个50 芯插座中包含16 位的输出点，这些输出点被分为2个字节。三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接1.1.系统硬件连接接口系统硬件连接接口三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接2.2.伺服伺服/主轴放大器的连接接口主轴放大器的连接接口三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接3.I/O LINK 3.I/O LINK 连接接
8、口连接接口三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接4.4.伺服电动机连接接口伺服电动机连接接口三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接5.5.总体连接框架图总体连接框架图三三.FANUC 0i D.FANUC 0i D系统的硬件连接系统的硬件连接6.6.数控系统硬件连接数控系统硬件连接图中的TB2和TB1 不要搞错，TB2（左侧）为主轴电动机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端，TB3为备用（主回路直流侧端子）。一般不要连接线。如果将TB1和TB2 接反，则测量TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现401报
9、警。一、准备工作一、准备工作 设备：配置FANUC 0i-Mate TD 系统的亚龙YL-558型数控实训设备。工具：万用表、螺钉旋具、压线钳等工具。情境导入：亚龙YL-558型数控实训台上的部分系统硬件没有接好，系统无法正常起动 任务确定：根据系统硬件各个接口的定义，结合FANUC数控系统的硬件连接图，完成硬件的连接使系统能够正常起动。二、实施步骤二、实施步骤 观察实验室设备硬件连接，并填写表5-1-4部件部件型号型号规格规格(订货号）订货号）与之相连接的前一级设与之相连接的前一级设备的端口备的端口控制器i系列一体放大器IO单元主轴电动机伺服电动机手轮键盘二、实施步骤二、实施步骤 完成实验室
10、设备硬件连接步骤一：根据图5-1-16完成系统与一体放大器之间的FSSB总线的连接二、实施步骤二、实施步骤 完成实验室设备硬件连接步骤二：根据图5-1-17完成系统与一体放大器之间的主轴总线连接二、实施步骤二、实施步骤 完成实验室设备硬件连接步骤三：根据图5-1-18完成系统与IO单元之间的主轴总线连接、IO单元与手轮的连接。二、实施步骤二、实施步骤 完成实验室设备硬件连接步骤四：根据图5-1-19完成一体放大器与主轴电动机动力线、编码器线之间的连接。二、实施步骤二、实施步骤 完成实验室设备硬件连接步骤五：根据图5-1-20完成一体放大器与伺服电动机动力线、编码器线之间的连接。评价项目内容配分
11、评分标准学生评价教师评价自评互评任务实施硬件连接601、错误连接各个硬件接口，每次扣10分2、不能正确连接硬件接口，提示一次扣5分安全操作与职业素养安全操作201、个人安全措施符合要求：穿工作服、电工鞋；停电检修前必须验电；分组实施过程中须有专人监护安全操作2、工具和仪表使用得当，不损坏仪器设备5S管理规范20任务实施过程中按照5S管理规范（整理、整顿、清洁、清扫、素养）执行，仪器、器件、工具摆放合理；任务完成后工位保持整洁利用YL-558型数控实训设备，找出下列硬件接口线不接时，并填写表格。如果断开线路产生的系统报警号和报警信息。硬件接口硬件接口对应硬件对应硬件系统报警号系统报警号/信息信息JF1JF2JYA2JA41JA7B
