1、智能服务机器人智能服务机器人EMC测试及对策测试及对策东莞信测科技有限公司EMC实验室AlanEMC即电磁兼容即电磁兼容：EMC是英文Electromagnetic Compatibility的缩。在我们生活、工作的环境中，时时刻刻都存在着各种各样的电磁能量，这些电磁能量可能会使电子设备的运行产生不应有的响应。我们把电磁能量对电子设备的这种影响称之为电磁干扰。电磁兼容就是研究电磁干扰的一门技术，对电磁兼容通俗的解释是：这种技术的目的在于，使电气装置或系统在共同的电磁环境条件下，既不受电磁环境的影响，也不会给环境以这种影响。换句话说，就是它不会因为周边的电磁环境而导致性能降低、功能丧失或损坏，也
2、不会在周边环境中产生过量的电磁能量，以致影响周边设备的正常工作。电磁环境电磁环境：即系统或设备的工作环境。即使相同种类的设备也可能运用在不同的电磁环境中，对于应用在不同环境中的设备，对它们的电磁兼容要求也可能不是一样的。离开了具体的电磁环境，谈电磁兼容没有什么实际意义。EMC=EMI(电磁干扰）+EMS(电磁敏感度）EMI电磁干扰电磁干扰：即处在一定环境中设备或系统，在正常运行时，不应产生超过相应标准所要求的电磁能量；测试项目测试项目：CE(传导);RE（空间辐射);Harmonic(谐波)；Flicker(电压波动)。EMS电磁敏感度电磁敏感度：即处在一定环境中设备或系统，在正常运行时，设备
3、或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰，或者说设备或系统对于一定范围内的电磁能量不敏感，能按照设计性能保持正常的运行测试项目测试项目：ESD(静电)；EFT(快速瞬变脉冲群)；SURGE(浪涌冲击)；C/S（传导骚扰抗扰度）；R/S(辐射抗扰度)；DIPS(电压跌落与短时中断)；PFMF(工频磁场，带有霍尔元器件)EMC测试部分测试部分欧盟欧盟CE认证要求认证要求EMC认证标准：认证标准：EN55022-信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法EN55024-信息技术设备抗扰度限值和测量方法信息技术设备抗扰度限值和测量方法EN 61000-3-2-谐波
4、电流发射限值谐波电流发射限值EN 61000-3-3-电压波动和闪烁的限值电压波动和闪烁的限值测试项目：测试项目：EMI+EMS测试电压：测试电压：230V50HzEMC测试部分测试部分美国美国FCC认证要求认证要求申请项目：FCC-VOC测试项目：CE(传导);RE（空间辐射）测试电压：AC120V60Hz测试标准:FCC PART 15BEMI测试各项目简介传导骚扰测量方法（150KHz-30MHz)发射限值对沿导线传播的电磁骚扰进行符合性试验骚扰类型：共模；差模；差模电压主要在电源网络上测量，共模电压（或电流）主要对信号和控制线进行测量。EMI测试项目空间辐射测试频率：30MHz-1GH
5、z测试场地：3m或10m半电波暗室接收天线：周期对数天线，测试垂直和水平两个极化EMS测试项目性能判定等级性能判定等级：A在制造商、申请方或购买方所规定正常性能的范围内；B在骚扰停止后，功能暂时性丧失或性能降低的现象停止，并且无需操作人员介入，即能自动恢复到正常情况。C功能暂时性丧失或性能降低的现象需由操作人员介入才能恢复；D由于硬件或软件的损坏、数据丢失，功能丧失或性能降低的现象不能恢复。EMS测试项目ESD静电静电静电放电：具有不同静电电位的物体相互靠近或直接接触引起的电荷转移评估电气和电子设备遭受来自操作者和对邻近物体的静电放电时的性能对于不带地线的产品需用两端串有470K电阻的接地放电
6、线，边测试边放电，以免电荷积累，产生倍压。接触放电（4KV)是首选的试验方法，对机壳的每一可触及的金属部件（不包括接线端）进行20次放电（正负极各为10次）。在不能进行接触放电的部位可使用空气放电(8KV)，放电施加于水平或垂直耦合的平面上注：“可触及的”是指包括用户维修在内的正常工作情况下的可触及。气候条件气候条件温度：1535湿度：30%60%大气压力：86kPa106kPa性能判定等级：B测试图片EMS测试项目EFT/B电快速瞬变脉冲群电快速瞬变脉冲群为了验证电气和电子设备对来自切换瞬态过程（切断感性负载，继电器触点弹跳等）各种类型瞬变骚扰的抗扰度重复性快速瞬变实验是一种将由许多快速瞬变
7、脉冲组成的脉冲群耦合到电气和电子设备的电源端口，信号和控制端口的试验。试验的要点是瞬变的短上升时间，重复率和低能量试验电压：1 kV（峰值）上升时间/持续时间：5/50 ns重复频率：5 kHz性能判据：BEMS测试项目Surge浪涌（冲击）浪涌（冲击）浪涌（冲击）：沿线路传送的电流，电压或功率的瞬态波。其特性是先快速上升后缓慢下降设备对由开关和雷电瞬变过电压引起的单极性浪涌（冲击）的抗扰度要求，目的是建立一个共同的基准以评定设备在遭受来自电力线和互联线上高能量骚扰时的性能。测试波形：组合波，产生1.2/50us的电压浪涌（开路状态下）和8/20us的电流浪涌（短路情况），此时信号发生器的等效
8、输出阻抗为2。试验电压：线-线1KV 线对地2KV性能判断：B测试图片EMS测试项目R/S辐射抗扰度辐射抗扰度电磁辐射，例如操作维修人员及保安人员使用的小型手持无线电对讲机、固定的无线电广播发射机、电视台的发射机、车载无线电发射机以及各种工业电磁源均会频繁地产生射频电磁辐射，影响电子设备的工作。测试频率：80MHz1GHz3V/m实验场强实验场强用1kHz的正弦波对未调制信号进行深度为80%的幅度调制目的：是模拟语音对载波信号的幅度调制。实验场地：全电波暗室性能判据：A 测试照片EMS测试项目C/S 传导骚扰抗扰度传导骚扰抗扰度设备对来自9KHz80MHz频率范围内射频电磁骚扰的传导骚扰抗扰度
9、要求，设备至少通过一条连接线缆（如电源线，信号线，地线等）与射频场相耦合，实际实验频率通常采用150KHz80MHz.3V(rms,未调制）调幅幅度80%AM(1KHz正弦波）性能判据：A测试图片EMS测试项目DIPS电压跌落与短时中断和电压变化电压跌落与短时中断和电压变化电压暂降：在电气系统某一点的电压突然下降，经历半个周期到几秒钟的短暂持续期后恢复正常。短时中断：供电电压消失一段时间，一般不超过1min.短时中断可以认为是100%幅值得电压暂降。电压变化：供电电压逐渐变得高于或低于额定电压，变化的持续时间相对周期来说，可长可短。是由电网，电力设施的故障或负荷突变出现大的变化引起的有些设备对
10、电压的渐变比对电压的突变更为敏感，为了保护和存储内部存储器的数据，大多数数据处理设备装有内置式断电检测器，以便在电源电压恢复后，设备按正确的方式启动。测试图片EMS测试项目PFMF工频磁场工频磁场设备所处于的磁场可能影响设备和系统的可靠性工频磁场是由导体中的工频电流产生的，或极少量的由附近的其他装置（如变压器的漏磁通）所产生。试验磁场波形为工频正弦波形性能判定等级：A该测试仅适用于包含易受磁场影响元器件的设备，如霍尔元件或磁场传感器。测试时，EUT放置在环的中心位置，分别测试XYZ三相位的抗扰度。针对机箱端口抗扰度50HZ或60Hz，1A/m(rms)该测试仅适用于包含易受磁场影响元器件的设备
11、，如霍尔元件或磁场传感器。测试图片EN 61000-3-2/-3谐波电流/电压波动和闪烁谐波电流谐波电流:将非正弦周期性电流函数按傅立叶级数展开时，其频率为原周期电流频率整数倍的各正弦分量的统称。谐波电流也是其频率为原周期电流频率整数倍的各正弦分量的统称。一般来说,理想的交流电源应是纯正弦波形,但因现实世界中的输出阻抗及非线性负载的原因,导致电源波形失真,如(图一).若电压频率是60Hz,将失真的电压经傅立叶转换分析后,可将其电压组成分解为除了基频(60Hz)外,倍频(120Hz,180Hz,.)成份的组合.其倍频的成份就称为谐波:harmonic.而近年来整流性负载的大量使用,造成大量的谐波
12、电流,也间接污染了市电,产生电压的谐波成份.另外一些市售的发电机或UPS本身输出电压就非纯正弦波,甚至有方波的情形,失真情形更严重,所含谐波成份占了很大的比电压波动：电压波动：一系列电压变动或连续的电压偏差大功率的装置运行会导致电网电压的波动，电压波动和闪变的危害表现在:照明灯光闪烁，引起人的视觉不适和疲劳，影响工效;电视机画面亮度变化，垂直和水平幅度摇动;电动机转速不均匀，影响产品质量;使电子仪器、电子计算机、自动控制设备等工作不正常;影响对电压波动较敏感的工艺或试验结果。测试图片EMC整改设计整改设计 机器人带外置适配器给内置电池充电功能，解决适配器机器人带外置适配器给内置电池充电功能，解
13、决适配器EMC的问的问题，可以让题，可以让EMC认证事半功倍，建议找通过认证事半功倍，建议找通过EMC认证及测试的适配认证及测试的适配器供应商提供。器供应商提供。机器人内置电池供电工作状态需要测试的项目：机器人内置电池供电工作状态需要测试的项目：RE(空间辐射）；空间辐射）；ESD(静电）；静电）；R/S(辐射抗扰度）。这三个测试项目比较容易出现问辐射抗扰度）。这三个测试项目比较容易出现问题，接下来将重点放在这三个项目的整改设计对策上。题，接下来将重点放在这三个项目的整改设计对策上。机器人产品容易产生电磁辐射干扰源的重要部位及整改前机器人产品容易产生电磁辐射干扰源的重要部位及整改前期注意事项期
14、注意事项一，伺服舵机，可分带碳刷的直流电机和无刷电机，无刷电机电磁辐射由于不像带碳刷的电机，工作时不会产生火花，电磁辐射不会很大，主要干扰源可能来自马达驱动控制部分的晶体三极管或场效应管，整改对策可以在管脚上预留贴片磁珠的位置。带碳刷的直流电机由于运行会产生火花，其电磁辐射的干扰还是存在的，整改对策可以在电机的正负极之间和正负极对电机金属外壳地各并104贴片电容，在正负极上串贴片电感（10-30uH）来解决舵机带出的干扰。NOTE:设计前期可以将舵机单独做空间辐射项目的预测试，测试通过则不必考虑以上预留滤波元器件的位置。二，摄像头二，摄像头，摄像头的CLK时钟信号空间辐射超标的可能性很大，主要
15、整改对策1，摄像头时钟上使用滤波，滤除高频噪声；采用YUV方式传输，MCLK、PCLK都采用串磁珠或电阻和对地电容；采用MIPI差分传输,差分对时钟用贴片共模电感。（参数的选取，可以在后期实验中进行调整，前期预留滤波元件的位置出来）2，摄像头时钟上增加展频IC。（成本可能比较高）3，屏蔽摄像头排线，屏蔽层要接地。4，在摄像头塑料外壳内部喷涂导电漆，将摄像头主PCB板上的地与导电漆接触良好，使整个摄像头屏蔽。5，结构设计时要尽可能缩短摄像头排线，PCB设计要优先布局和布线，布线时避免太多的过孔，避免出现锐角和直角，尽量使用圆弧走线，走线尽量短。6,紧靠完整的参考平面布线，以保证其有最小的信号回路
16、和连续的阻抗，优选两地平面之间。7，差分信号线应同层、等长、并行走线，保持阻抗一致，差分线间无其它走线。这样保证 差分线对地共模阻抗相等，提高其抗干扰能力。8，时钟两侧建议包地线。三三 DC电源充电部分电源充电部分主要干扰源为DC/DC电源模块，预防这个模块的辐射干扰，可以在DC/DC及升降压IC或驱动MOS脚位的供电脚和电源输出脚增加型滤波，型滤波的方式为一颗贴片磁珠和磁珠两端对地的贴片电容，磁珠的参数可选100MHz10-30欧姆，参数的调整可以在后期预测试时进行调整，前提条件是，这些滤波措施不能影响效率和温升；在二极管的正极或负极上预留串贴片磁珠的空位，或者可以找可通过EMC测试的DC/
17、DC方案公司提供。四四 主板主板CPU驱动控制部分驱动控制部分这个部分是敏感元器件，关键数据，时钟信号密集的部分，也是ESD静电和RE空间辐射比较容易出现问题的地方，在后面会讲到一些这个部分的整改方法。目录目录 一一.EMC整改设计的整改设计的3大手法大手法 二二.静电放电抗扰度试验的要点及其对策静电放电抗扰度试验的要点及其对策 三三.射频辐射电磁场抗扰度试验的要点及其对射频辐射电磁场抗扰度试验的要点及其对策策EMC整改的定义整改的定义:是指产品在功能调试或EMC测试过程中出现问题后所采取的弥补手法。EMC整改与整改与EMC设计的差异：设计的差异：出现问题后EMC整改运用EMC手法抑制潜在问题
18、，使问题不出现EMC设计什么是什么是EMC整改？整改？屏蔽屏蔽 滤波滤波 接地接地一、一、EMC整改设计的整改设计的3大手法大手法EMC屏蔽设计屏蔽设计 屏蔽就是以金属隔离的原理来控制某一区域的电场或磁场对另一区域的干扰。它包括两个含义：一是将电路、电缆或整个系统的干扰源包围起来，防止电磁干扰向外扩散；二是用屏蔽体将接收电路、设备或系统包围起来，防止它们受到外界电磁干扰的影响。常见的屏蔽材料种类及使用常见的屏蔽材料种类及使用 铜箔铜箔 铝箔铝箔 导电布导电布以上三种材料主要用于孔缝的填堵屏蔽，以及干扰发射源部件的屏蔽，如：变压器、电感等。金属铁壳金属铁壳常用于屏蔽IC、晶振等高速率的信号位置
19、导电漆导电漆常用于塑胶外壳产品上的屏蔽手法 线材的屏蔽线材的屏蔽 常见的电源线、信号线用编织带做屏蔽，使用该种屏蔽方法，应注意线两端的接地，屏蔽层与金属接口做好360搭接。EMC滤波设计滤波设计 EMC设计中的滤波器通常指由L，C构成的低通滤波器。常用的常用的AC端口滤波电路：端口滤波电路：常用常用DC电源、信号线、数据线的滤波：电源、信号线、数据线的滤波：DC电源：电源：一般在端口处都加一颗105和一颗102的贴片电容做滤波，如果走线较长的还需在另一端也加同样的电容做去耦。信号线、数据线：信号线、数据线：一般IC输入输出数据线上，PCB板上的各I/O接口，应在端口处串几十到几百欧姆的电阻及对
20、地加几十pF的电容。总线驱动和接收芯片电源必须要有良好的滤波电路晶振、时钟线：晶振、时钟线：通常大多数带有数字电路的产品较容易超标，超标的频点都是该两种信号的高次倍频，特别是时钟线上，因发射信号较强，建议预留一级电阻一级磁珠和对地电容。如以上整改措施均不能解决问题，可考虑加金属罩屏蔽。晶振的输出脚根据信号质量的要求使用始端匹配，适当变缓时钟沿，减小发射。典型的时钟线滤波：如担心影响产品性能，可在设计画板时预留位置。时钟线的粗细跳变会导致时钟信号出现阻抗失配问题，使时钟波形发射畸变，引起EMI问题：EMC接地设计接地设计 接地是最有效的抑制骚扰源的方法，可解决50%的EMC问题。系统基准地与大地
21、相连，可抑制电磁骚扰。外壳金属件直接接大地，还可以提供静电电荷的泄漏通路，防止静电积累。在接地设计中，应注意以下几点：1.正确选择单点接地与多点接地正确选择单点接地与多点接地 在低频电路中，信号的工作频率小于1MHz，应采用单点接地。当信号工作频率大于10MHz时，应采用就近多点接地。当工作频率在110MHz时，如果采用一点接地，其地线长度不应超过波长的1/20，否则应采用多点接地法。2.将数字电路与模拟电路分开将数字电路与模拟电路分开 电路板上既有高速逻辑电路，又有线性电路，应使它们尽量分开，而两者的地线不要相混，分别与电源端地线相连。要尽量加大线性电路的接地面积。3.尽量加粗接地线尽量加粗
22、接地线 若接地线很细，接地电位则随电流的变化而变化，致使电子设备的定时信号电平不稳，抗噪声性能变坏。因此应将接地线尽量加粗，如有可能，接地线的宽度应大于3mm。4.将接地线构成闭环路将接地线构成闭环路 设计只有数字电路组成的印制电路板的地线系统时，将接地线做成闭环路可以明显的提高抗噪声能力。其原因在于：印制电路板上有很多集成电路组件，尤其遇有耗电多的组件时，因受接地线粗细的限制，会在地结上产生较大的电位差，引起抗噪声能力下降，若将接地结构成环路，则会缩小电位差值，提高电子设备的抗噪声能力。二、静电放电抗扰度试验的要点及其对二、静电放电抗扰度试验的要点及其对策策 静电放电抗扰度试验的国家标准为G
23、B/T17626.2（等同于国际标准IEC61000-4-2）。静电的产生与危害静电的产生与危害 静电放电是一种自然现象，当两种不同介电强度的材料相互摩擦时，就会产生静电电荷，当其中一种材料上的静电荷积累到一定程度，在与另外一个物体接触时，就会通过这个物体到大地的阻抗而进行放电。静电放电及其影响是电子设备的一个主要干扰源。由于静电的存在，使人体成为对电子设备或爆炸性材料的最大危害。经过大量实验证明，静电放电多发生于人体接触半导体器件的时候，有可能导致数层半导体材料的击穿，产生不可挽回的损坏。经验表明，人在合成纤维的地毯上行走时，通过鞋子与地毯的摩擦，只要行走几步，人体上积累的电荷，可能产生的电
24、压要达到15kV。试验中的放电方式试验中的放电方式 静电放电试验有直接和间接两种。标准规定直接放电以接触放电为首选方式，只有在不能用接触放电的地方才改用气隙放电。对间接放电，标准中是用金属板来模拟被试设备附近的放电物体。由于是金属板，对间接放电无一例外是采用接触放电为首选的放电方式。测试应注意的地方测试应注意的地方 试验中的试品要尽可能按实际情况布局（包括电源线、信号线和安装脚等等）。接地线要按生产厂的规定接地（没有接地线的就不接），不允许有额外的接地线。实验结果评判等级实验结果评判等级A在制造商、申请方或购买方所规定正常性能的范围内；B在骚扰停止后，功能暂时性丧失或性能降低的现象停止，并且无
25、需操作人员介入，即能自动恢复到正常情况。C功能暂时性丧失或性能降低的现象需由操作人员介入才能恢复；D由于硬件或软件的损坏、数据丢失，功能丧失或性能降低的现象不能恢复。静电防护对策静电防护对策1.介质隔离介质隔离 介质隔离是最有效的防护措施，通过绝缘材料可以把内部电路与外界隔离开来。1mm厚的PVC塑料、ABS塑料及聚酯材料可以抵挡8kV的静电电压。下面是一些可能采取的措施：（1）内部电路要避开接缝、通风口和安装孔等一些平时用户可以接触到的部位来进行安装，避开的距离要达到20mm；（2）如果做不到前一点，可以在接缝处通过开凹槽或槽口的办法来增加接缝处的路径长度；（3）对面板上的一些开关、连接器的
26、调节手柄换成塑料件（对平时不用的，可用塑料防尘罩来罩住）；（4）对通不过间接放电的产品，尽量拉大电路板及内部敏感元件与外壳之间的距离。总之，这里采取了一个“躲”字，尽量避免静电放电的发生；对于间接放电，则通过拉大敏感部分与外壳的距离来躲过间接放电中的电磁场变化对试品的作用。2.屏蔽屏蔽 静电防护的第二个有效方法是屏蔽，防止大的静电放电电流冲击内部电路。下面是一些可能采取的措施：（1）采用有屏蔽功能材料制成的机箱，这种机箱可以是金属板制成的，也可以是塑料喷镀过导电材料的，还可以是塑料中加入导电填充材料的；（2）接缝处材料的宽度要5倍于缝隙的宽度；（3）去除结合处的沾污、油漆和其他绝缘物，保证结合
27、处有可靠的电连接；（4）在结合处要每隔20mm的距离通过焊接或紧固件等方式实现电连接；（5）如果要求大的开口以及有敏感器件，应考虑在机箱内设置第二屏蔽层；（6）对接地设备，在连接器进入机箱的地方，将屏蔽层和机箱连接在一起；（7）对于未接地的设备，将屏蔽层同电路的公共地连在一起。总之，这里采取了一个“挡”字，利用屏蔽材料的屏蔽功能，保持机箱导电的连接性，将干扰阻挡在门外。3.搭接和接地搭接和接地 搭接和接地也是防止静电放电干扰的重要手段。这里金属部件之间是通过搭接建立低阻抗通路的，从而使彼此间的压差降到最低。而接地则能最终泄放掉所积聚的电荷。下面是一些可能采取的措施：（1）在预计有静电放电电流经
28、过的部位采用多点接地，对不会有静电电流流过的部位采用单点接地；（2）将机箱的金属部分同底盘的地连接在一起；（3）电缆连接器的外壳、电缆线的屏蔽层和金属开关外壳要与金属机箱良好连接，而且离机箱接地点越近越好；（4）机箱的接地线要粗而短，如有可能，长宽比尽量做到小于5：1；（5）注意搭接的方式；注意搭接材料的电化学性能；注意搭接部位的清洁；（6）在铰接部分要补充搭接（即360度搭接）；总之，这里采取了一个“疏”字。为静电放电设计一条低阻抗的通路。如果接地和屏蔽能够配合在一起，将能得到最好的防止静电干扰的功能。4.电源的防护电源的防护 设备内部的电源分配系统是比较容易感受静电放电干扰的部位 下面的一
29、些措施将有助于电源系统防范静电放电的干扰：（1）在每根电源线进入设备机箱的地方套上磁珠（或磁环和磁通）；（2）每根电源线对机箱间放置一个瞬变电压吸收器（如金属氧化物压敏电阻）或3kV的高频电容；（3）在印刷板上布置专门的电源和地，并采用大量的旁路和去耦电容。5.信号线保护信号线保护（1）信号通路上的另一种保护方法是在每条信号线路上加阻容组件，串联的电阻能有效限制尖峰电流，并联到地（独立地）的电容则能限制瞬间的尖峰电压。（2）信号通路上的保护，除了用阻容组件外，目前在信号通路上套磁环或在印刷板入口处加接磁珠-电容也是两种常用方法；（3）另一种广泛使用的方法是外加电压瞬变抑制器或硅瞬变电压吸收二极
30、管，这种防护非常有效。（4）采用内部集成静电防护功能的接口器件是一种有效的方法，尽管这种器件比普通器件的价格要高，但增加的费用比起外加防护二极管的费用要低。内部集成静电防护电路不会增加任何输入输出管脚的等效电容，也节省了印刷线路板的面积。6.其他其他 对于一些智能化的仪器，特别是表面显示采用液晶的，在做静电放电试验时经常遇到的是液晶屏“花”掉了。这是液晶屏是高阻抗的特别容易感受干扰，而液晶显示器本身又不经常刷新，因此液晶屏一旦“花”掉以后，再也不能恢复，尽管仪器本身工作正常，但给人的感觉非常不好。解决的办法就是给仪器内部增加自动刷新的功能。曾见到过一个企业的一款产品，其液晶显示部分采用了频繁刷
31、新的功能，从外观上看液晶显示有少许抖动，但不会出现“花”屏现象。我想如果把刷新的频率再提高一点，人眼的感觉还能更好一些。三、射频辐射电磁场抗扰度试验的要点三、射频辐射电磁场抗扰度试验的要点及其对策及其对策 射频辐射电磁场抗扰度试验的国家标准为GB/T17626.3（等同于国际标准IEC61000-4-3）。电磁辐射的产生电磁辐射的产生 电磁辐射，例如操作维修人员及保安人员使用的小型手持无线电对讲机、固定的无线电广播发射机、电视台的发射机、车载无线电发射机以及各种工业电磁源均会频繁地产生射频电磁辐射，影响电子设备的工作。试验等级试验等级 测试频率范围普通产品一般为80MHz1000MHz 正式试
32、验时要用1kHz的正弦波对未调制信号进行深度为80%的幅度调制。目的：是模拟语音对载波信号的幅度调制。实验配置实验配置 受试设备的四个面都有机会朝对天线来接受试验（试品不同面上的抗干扰能力是不同的）。受试设备在每个朝对面上要做两次试验，一次是天线处在垂直位置上；另一次天线处在水平位置上。试验要以试品对干扰最敏感的工作模式下运行。试验结果评定试验结果评定A 在制造商或委托方或客户规定技术规范内性能正常。B试品在试验期间有暂时性功能丧失或性能降低，但在干扰取消后试品能自动恢复正常。C试品在试验期间和试验后有暂时性功能丧失或性能降低，但经操作人员干预后（如经过复位或关机）试品能恢复正常。D由于硬件或
33、软件损坏，或数据丢失导致不可逆转的功能丧失或性能降低。辐射抗扰度保护对策辐射抗扰度保护对策 设备的辐射抗扰度试验不合格有两种可能性，一种是设备外壳的屏蔽性能不完善；另一种是射频干扰经由电源线和其他线缆进入设备内部。作为一种判断办法是，拔掉不必要的电线和电源插头，继续做试验，如果没有任何改善迹象，则应当怀疑是设备外壳屏蔽性能不完善；如果有所改善，则有可能是线缆的问题。如果针对以上两种可能，采取了必要措施，仍然没有任何改进，则有可能是设备上余下线缆的问题。金属机箱屏蔽性能不完善金属机箱屏蔽性能不完善（1）机箱的缝隙过大，或机箱配合上存在问）机箱的缝隙过大，或机箱配合上存在问题处理意见：题处理意见：
34、清除结合面上的油漆、氧化层及表面沾污；增加结合面上的紧固件数目及接触表面的平整度；采取永久性的接缝（要连续焊接）；采用导电衬垫来改善接触表面的接触性能。（2）其他功能性开孔过大处理意见：）其他功能性开孔过大处理意见：通风口采用防尘板；显示窗口采用带有屏蔽作用的透明材料，并对信号线采取滤波；键盘对信号线采取滤波。（3）机箱内部布线不当，电磁骚扰透过缝隙）机箱内部布线不当，电磁骚扰透过缝隙逸出处理意见：逸出处理意见：将印刷板及设备内部布线等可能产生辐射骚扰的布局远离缝隙或功能性开孔的部位，或采取增加屏蔽的补救措施或重新布局。非金属机箱非金属机箱 对机箱进行导电性喷涂，特别要注意在结合部分的缝隙也要
35、进行喷涂，保证机箱有导电性的连接；对产生辐射骚扰和可能产生辐射骚扰的部分采取局部屏蔽，并将所有进入或离开屏蔽体的导线要进行滤波或套上吸收磁环；对内部布线和印刷线路板的布局重新考虑，尽可能使信号及其回线的环路为最小。线缆问题（包括怀疑是设备上余下线缆的问线缆问题（包括怀疑是设备上余下线缆的问题在内）：题在内）：对电源线的处理 加装电源线滤波器（如果己经有滤波器，则换用高性能的滤波器），要特别注意安装位置（尽可能放在机箱中电源线入口端）和安装情况，要保证滤波器外壳与机箱搭接良好、接地良好；如果不合格的频率比较高，可考虑在电源线入口的部分套装铁氧体磁环。对信号线的处理 在信号线上套铁氧体磁环（或铁氧体磁夹）；对信号线滤波（共模滤波）；必要时将连接器改用滤波阵列板或滤波连接器；换用屏蔽电缆。屏蔽电缆的屏蔽层与机箱尽量采用360搭接方式，必要时在屏蔽线上再套铁氧体磁环。在印刷板上的信号线滤波器可以是电阻和电容组成的RC滤波器，也可以是磁珠和电容组成的LC滤波器，特别后者是目前常见的形式，见下图所示：滤波参数的选择是关键，电阻和电容参数过大会造成波形畸变，对高频信号的传输不利。通常电阻在100 左右，电容在100pF1000pF，经试验后确定。除了RC滤波器以外，还可以用专门的信号线滤波器（如滤波联接器等），价格较贵，但可靠、高效是它的最大特点。Q&ATHANK YOU
