1、课程内容一、列车运行控制系统概述二、CTCS-2级列车运行控制系统三、CTCS-3级列车运行控制系统信号系统控制什么？信号系统控制什么？1、速度控制2、间隔控制高速铁路是对速度的挑战；列控系统是对安全的保障。1903年德国，电力机车牵引，试验速度210km/h1955年法国，电力机车牵引客车试验速度 331km/h1988年德国，ICE动车组试验速度406.9km/h1990年法国，TGV动车组试验速度515.3km/h2019年法国，TGV 试验速度574km/h2019年9月28日中国，运营试验速度416.6km/h高速铁路特点列车速度高：200-250km/h；300-350km/h制动
2、距离长：当列车提速到200km/h时，紧急制动距离将达到2000米(常用制动距离超过3000米)；通过司机瞭望地面信号显示已不能保证行车安全。追踪间隔短：CTCS-2级，5min追踪间隔，区间通过能力最大288对车。CTCS-3级，最小追踪间隔3min。安全和速度没有必然的联系；安全和速度没有必然的联系；铁路安全的三个要素：铁路安全的三个要素：设备质量、运营管理、人员素质。设备质量、运营管理、人员素质。没有绝对安全没有绝对安全民航：亿客公里死亡率民航：亿客公里死亡率0.05人人（1人飞行人飞行1万万km/天，天，550年死亡）；年死亡）；铁路安全产品：铁路安全产品：SIL4级；级；故障危险侧概
3、率（故障危险侧概率（10的的-9次方）次方）一、铁路信号与列控系统地面信号和车载信号 传统铁路信号只能在列车一般速度运行条件下保证安全，随着科学技术的发展和列车速度的提高，发展列车超速防护系统和其它列车速度控制，才能进一步提高运输效率，保证行车安全。地 面人 工 信 号地 面自 动 信 号机 车 信 号自 动 停 车A TC速速 度度自自 动动 防防 护护A T C运行控制系统发展历程运行控制系统发展历程（一）闭塞制式划分一定长度的“区段”，在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有（运行、停放）。为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以防止对向
4、列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的发生。固定闭塞准移动闭塞虚拟闭塞移动闭塞二、列控系统的关键技术：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区；一个分区只能被一列车占用；列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的实际位置无关；三显示自动闭塞三显示自动闭塞：列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动线路没有被固定划分的闭塞分区后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离分级速度控制模式示意图（二）速度控制模式 目标-距离连续速度控制模式示意图 目标-距离速度控制其采取的制动模式为连续式一次制动速度控制方式，根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列
5、车制动曲线，不设定每个闭塞分区速度等级（三）车地信息传输方式应答器应答器 定位基准定位基准 车地信息传输车地信息传输指标指标：能量传输频率：能量传输频率f1=27.095MHzf1=27.095MHz应答器数据传输载频应答器数据传输载频f2=4.237MHzf2=4.237MHz调制方式调制方式FSKFSK逻辑逻辑“1 1”+282kHz+282kHz；逻辑逻辑“0 0”-282kHz-282kHz码长：码长：341bit(210可用可用bit)1023bit(829可可用用bit)多普勒雷达多普勒雷达 测量列车速度测量列车速度不受列车空转打滑影响不受列车空转打滑影响脉冲速度传感器脉冲速度传感
6、器 测量测量列车速度列车速度 GSM是一种数字移动通信体制,其基础为窄带综合业务数字网络。GSM-R通过保持列车和控制中心的持续联系即“永远在线”，来提供可靠的列车控制数据传输通道；全球定位系统全球定位系统 （GPSGPS）卫星定位和时间卫星定位和时间24（四）人控优先和机控优先值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动后只有停车后，才可缓解。设备优先的控制系统26人控优先的控制系统 日本的DS-ATC列控系统使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速度、进路条件和轨道电路状态等信息。车载设备采用数据库方式存储线路数据，并生成一次连续速度控制曲线。列车制动采用设备控制优先方式。联锁联锁/ATC综合
7、逻辑部分综合逻辑部分列车检测报文列车检测报文ATC电文电文传送本区间轨道编号传送本区间轨道编号/停车轨道编号停车轨道编号“正线正线10G/停车停车6G”G在线信息在线信息列车当前位置进路条件列车当前位置进路条件编制停车区间轨道电路信息编制停车区间轨道电路信息GG制动图形检索制动图形检索本区间编号本区间编号停止区间编号停止区间编号车载数据库车载数据库(制动特性资料制动特性资料)车载控制装置车载控制装置制动曲线制动曲线采用一次性制动完成速度控制采用一次性制动完成速度控制1.日本DS-ATC三、列控系统的发展 法国的TVM430列控系统使用无绝缘数字轨道电路，采用列控联锁一体化设备（SEI）生成行车
8、许可并通过钢轨传送到列车。车载设备根据轨道电路报文产生分段连续速度控制曲线。列车制动采用司机控制优先方式。SB7.5 km7.5 km7.5 km7.5 km7.5 km7.5 km 15 km 15 km通信网络通信网络SBSB实时记录检查实时记录检查事件数据事件数据车站车站SEI设备设备本地维护设备本地维护设备区间区间SEI设备设备本地维护设备本地维护设备调度中心调度中心SICAM维护中心维护中心实时记录检查实时记录检查事件数据事件数据车载设备控车曲线车载设备控车曲线2.法国TVM430 德国的LZB列控系统采用轨道电缆（交叉环线）方式传输车-地信息；使用S棒无绝缘轨道电路实现列车占用和完
9、整性检查；车载设备采用连续速度控制模式曲线监控列车安全运行。列车制动采用司机控制优先方式。A站站联锁系统联锁系统S棒棒S棒棒轨道电缆轨道电缆LZB控制中心控制中心相邻相邻LZB控制中心控制中心相邻相邻LZB控制中心控制中心B站站联锁系统联锁系统环线环线收发器收发器环线环线收发器收发器轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电缆轨道电缆轨道电缆轨道电缆LZB80车载设备车载设备3.德国LZBS棒棒S棒棒轨道电缆轨道电缆LZB控制中心控制中心相邻相邻LZB控制中心控制中心相邻相邻LZB控制中心控制中心环线环线收发器收发器环线环线收发器收发器轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电
10、路轨道电缆轨道电缆轨道电缆轨道电缆LZB80车载设备车载设备 ETCS-2级列控系统地面采用RBC生成行车许可，固定应答器提供列车定位基准，GSM-R无线网络实现车-地双向信息传输，ETCS-2级系统已陆续投入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。4.ETCS-2级列控系统 日、法、德列控系统各有特点，均采用了大量专用技术，相互间不兼容，技术平台不开放，不利于市场竞争和技术发展。欧洲有十几种列控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统（ETCS），该系统采用统一标准/规范，可实现互联互通。项目日本DS-ATC法国TVM430德国LZBETCS-2级列车占用检查有绝缘
11、轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路轨道电路/计轴车地传输媒介轨道电路轨道电路轨道电缆GSM-R/应答器信息量地车 56 bit地车 27 bit地车 83 bit车地 41 bitGSM-R 500字节应答器 1023 bit技术公开性专有专有专有统一标准/规范第一阶段：80年代前，仅仅依靠司机识别信号第二阶段：8090，机车三大件（机车信号、无线列调、自动停车）第三阶段：902019 三大件升级，主体机车信号、安全型监控装置第四阶段：CTCS ATP 四、我国列控系统的发展 CTCS(Chinese Train Control System)是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路
12、运输需求的列车运行控制系统。CTCS系统的基本功能安全防护人机界面检测功能可靠性和安全性五、列控系统规划安全防护l 在任何情况下防止列车无行车许可运行。l 防止列车超速运行。防止列车超过进路允许速度。防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的限速。l 防止列车溜逸。人机界面l 以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离。l 实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。l 具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安全控制要求对输入数据进行有效性检查。检测功能l 开机自检
13、功能和运行中动态检查功能。l 能够记录设备的关键数据以及关键动作，并提供监测接口。可靠性和安全性l 按照信号故障安全原则进行系统设计。l 核心硬件设备须采用冗余结构。l 满足电磁兼容性相关标准。CTCS体系结构 CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。CTCS的体系结构配置l铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。l网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。l地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点式设备、接口单元、无线通信模块等
14、。列控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。l车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级，分为04级。CTCS-0级CTCS-1级CTCS-2级CTCS-3级CTCS-4级既有线提速和250km/h客运专线CTCS-2级300km/h及以上客运专线CTCS-3级面向未来的列控系统CT
15、CS-4级既有线现状CTCS-0级列控等级列控等级适应线路适应线路车载设备车载设备工作原理工作原理CTCS-0既有线既有线现状现状机车信号机车信号LKJ行车许可由轨道电路提供；行车许可由轨道电路提供；线路数据由车载存储线路数据由车载存储CTCS-1160km/h线路线路机车信号机车信号LKJBTM行车许可由轨道电路提供；行车许可由轨道电路提供；无源应答器提供线路数据、进路数据无源应答器提供线路数据、进路数据CTCS-2200km/h线路线路ATP车载设备车载设备LKJ行车许可由轨道电路提供；行车许可由轨道电路提供；无源应答器提供线路数据；无源应答器提供线路数据；列控中心控制有源应答器提供进路数
16、据和临时限列控中心控制有源应答器提供进路数据和临时限速速CTCS-3高速铁路高速铁路冗余的冗余的ATP车载设备车载设备行车许可和线路数据等信息均由行车许可和线路数据等信息均由RBC通过通过GSM-R提供；提供；C2为后备模式为后备模式CTCS-4面向未来的列控系统面向未来的列控系统无需轨道电路无需轨道电路44我国列控系统发展列控系统结构 CTCS-2CTCS-2级（简称C2级）是基于轨道电路和点式应答器传输控车信息，并采用一体化设计的列车运行控制系统。系统面向提速干线和客运专线，适用于各种线路速度区段，地面可不设通过信号机。CTCS-2级列车运行控制系统构成图 1地面子系统（1）列控中心 根据
17、列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态列车速度曲线并传送给列车。（2）轨道电路 完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式轨道电路。（3）点式信息设备 用于向车载设备传输定位信息、选路参数、线路参数、限速和停车信息等。2车载子系统（1）连续信息接收模块 完成轨道电路信息的接收与处理。（2）点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理。v（4）设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。v （5）车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生成控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。v （6）人机界面 车载设备与司机交互的设备。v （7）
18、运行管理记录单元 规范司机驾驶，记录与运行管理相关的数据。v （8）预留无线通信接口50CTC/TDCS车站分机调度中心CTC车站联锁列控中心轨道电路调度中心下达运行图至车站CTC分机应答器信号机道岔运行图联锁进路命令临时限速信息轨道电路编码进路信息应答器报文控 制计算机联锁按照CTC下达进路的命令，控制道岔、信号机，排列进路。CTC分机实时:向车站联锁联锁下发进路命令向列控中心下达临时限速信息车站联锁采集轨道电路的列车占用信息、道岔位置并进行处理。计算机联锁将进路信息发送给列控中心列控中心根据进路信息和临时限速信息:生成轨道电路编码和临时限速报文轨道电路编码发送给轨道电路;临时限速报文发送给
19、应答器。车载设备接收到轨道电路码序和应答器报文信息后，计算生成控制模式曲线，监控列车安全运行。速度曲线 CTCS-2级列控系统车载设备车载设备包括：车载安全计算机（VC）应答器接收模块（BTM）及天线 轨道电路信息接收单元（TCR）及天线 人机界面（DMI）测速设备CTCS-2级列控系统信息接收演示列车在运行过程中：从轨道电路连续接收到闭塞分区空闲信息；经过应答器时，接收到线路信息。码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。1300+1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350 =10500m速度曲线 ：-m-10
20、500m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。CTCS-2级列控系统行车许可1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350 9200 空闲区段：7 7950 空闲区段：6 6650 空闲区段：5 5300 空闲区段：4 4000 空闲区段：3 2650 空闲区段：2 1350 空闲区段：1 0 空闲区段：0目标距离:CTCS-2级列控系统行车许可（续）速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-2级列控系统区段追踪运行模拟CTCS-2级列控系统应答器布置 进/出站 有源应答器+无源应答器：提供临时限速、侧线接车信息 区
21、间单个无源应答器：提供线路数据，每个应答器包含前方10个轨道区段的信息。等级转换边界无源应答器组：提供等级预告、等级转换命令CTCS-2级区域CTCS车载控车CTCS-0级区域LKJ控车CTCS-2级列控系统等级转换 C2到C0的转换CTCS-3级（简称C3级）是基于无线传输信息，并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，点式设备主要传送定位信息。C3级列控系统可以叠加在C2级控制系统上。系统面向客运专线，地面可不设通过信号机，司机凭车载信号行车。1地面子系统（1）无线闭塞中心（RBC）使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车
22、控制信息，所使用的安全数据通道不能用于话音通信。（2）无线通信（GSM-R）地面设备 作为系统信息传输平台完成地-车间大容量的信息交换。3）点式设备 主要提供列车定位信息、选路参数、线路参数、限速和停车信息等。（4）轨道电路 主要用于列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送。GSM-R与GSMGSM：全球移动通信系统（Global system for Mobile communication），也叫移动蜂窝通信系统。GSM-R：GSM for Railway，在GSM的基础上增加了调度通信功能。GSM两种覆盖形式：线状覆盖和面状覆盖v线状覆盖：适用于高速公路、铁路、狭长的水路等呈带状分布的地
23、线状覆盖：适用于高速公路、铁路、狭长的水路等呈带状分布的地区。区。v面状覆盖：用于城市及乡村等广阔地带面状覆盖：用于城市及乡村等广阔地带v 提高系统容量的方法：提高系统容量的方法：GSM通过通过划分小区和使用频率复用划分小区和使用频率复用来提高系统容量来提高系统容量v 小区分层小区分层 扩展小区扩展小区：半径：半径35120km，主要用于沿海地区海域覆盖，主要用于沿海地区海域覆盖 宏小区宏小区：半径：半径135km，用于高速公路和人口较稠密的地区，用于高速公路和人口较稠密的地区 微小区微小区：半径：半径0.11km，用于城市繁华地段，用于城市繁华地段 微微小区微微小区：半径小于：半径小于0.1
24、km，适用于商场、会议中心、办公，适用于商场、会议中心、办公 楼等楼等 CTCS-3列控系统组成GSM-R无线网络地面应答器轨道电路LEU地面应答器轨道电路LEU地面应答器列控中心车站联锁ZPW2000轨道电路LEU无线闭塞中心RBC调度中心CTC 在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于300-350km/h客运专线和高速铁路。无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备（1）系统构成 地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络；车载设备增加GSM-R无线
25、通信单元及天线；车载设备根据RBC的行车许可，生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。调度中心CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线GSM-R 无线通信模块及天线车载设备无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。RBC向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息传输。调度中心CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线GSM-R 无线通信模块及天线车载设备CTCS-3级列控系统C3与C2的比较根据轨道
26、电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备的双向通信GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口GSM-R网络采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，提高了车地通信的可靠性根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载安全计算
27、机轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要CTCS-3级各部分功能车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-RCTCS-3级列控系统工作原理速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-3级列控系统列车追踪运行 基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息；CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求，C3系统通过在应答器里集成C2报文，满足200250km/h，同时作为C3的后备系统。车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作模式和
28、列车状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量的临时限速设置。CTCS-3级列控系统主要特点CTCS-3列控系统主要技术原则（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。（3）CTCS-3级列控系统满足互联互通的运营要求。（4）CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。（5）CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统
29、控制列车运行。（6）全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。（7）GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。（8）动车段及联络线采用CTCS-2级列控系统。（9）CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、速度在250km/h以上时超速15km/h触发紧急制动、速度在250km/h及以下时超速10km/h触发紧急制动。（10）采用应答器实现自动过分相。（11）CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。（12）CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足相关标准的要求，关
30、键设备冗余配置。RBC设备采用硬件安全比较冗余结构，包括：无线闭塞单元（RBU）、协议适配器（VIA）、RBC维护终端、司法记录器（JRU）、ISDN服务器、操作控制终端和交换机等设备组成。信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网RBC/联锁安全数据通信以太网列控中心(TCC)/联锁安全数据通信局域网 信号数据传输网络实现无线闭塞中心（RBC）、调度集中（CTC）、联锁、列控中心（TCC）、监测系统间的信息传输。列车通过等级转换预告应答器后，车载设备从列车通过等级转换预告应答器后，车载设备从RBC/应答器接收到转应答器接收到转换预告信息，做好换预告信息，做好CTC
31、S-2级控车准备；级控车准备；列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2级方级方式控车，并终止与式控车，并终止与RBC的通信会话。的通信会话。预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C3进入C2演示CTCS-3级区段级区段CTCS-2级区段级区段CTCS-3级列控系统等级转换列控车载设备从应答器接收到呼叫列控车载设备从应答器接收到呼叫RBC命令，与命令，与RBC建立通信会话，建立通信会话，并从并从RBC接收接收CTCS-3级区段的行车许可等信息；级区段的行车许可等信
32、息；列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式级方式控车。控车。预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C2进入C3演示CTCS-2级区段级区段CTCS-3级区段级区段CTCS-3级列控系统等级转换常用名词术语l 允许速度：列车运行过程中允许达到的最高安全速度。l 目标速度：列车运行前方目标点允许的最高速度。l 目标距离：列车前端至运行前方目标点的距离。l 目标距离模式曲线：以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的一次制动模式曲线
33、。l 固定限速：由线路结构及道岔位置决定的最高运行速度。l 临时限速：由行车人员临时给出的列车限速。l 过走防护区段：为保证行车安全在禁止信号内方设置的防护区段。l 冒进防护：列车越过禁止信号立即触发紧急制动。l 车尾限速保持：为了防止列车尾部在限速区段超速，在相关区段采取的限速措施。缩写语 ATP（Automatic Train Protection），列车超速防护。CTC（Centralized Traffic Control），调度集中。CTCS（Chinese Train Control System），中国列车运行控制系统。DMIS（Dispatch Management Infor
34、mation System），列车运行调度管理信息系统。EMC（ElectroMagnetic Compatibility），电磁兼容性。ETCS（European Train Control System），欧洲列车运行控制系统。ETML（European Traffic Management Layer），欧洲铁路运输管理层。ERTMS（European Railway Traffic Management System），欧洲铁路运输管理系统。FRS（Functional Requirements Specifications），功能需求规范。GSMR（Global System Mob
35、ile for Railway），铁路专用全球移动通信系统。RBC（Radio Block Center），无线闭塞中心。SRS（System Requirements Specifications），系统需求规范。SBI（Service Brake Intervention limit）常用制动介入限制。EBI（The Emergency Brake Intervention limit）紧急制动介入限制。REL（Release Speed）缓解制动速度。CSM（Ceiling Speed Monitoring Section）常数速度监视区。TSM（Target Speed Monitoring Section）目标速度监视区。SSP（Static Speed Profile）静态速度制限。TSR（Temporary Speed Restriction）临时限速。LMA（Limit of Movement Authority）列车停车界限。RMP（Revised Mileage for positional recognition）校正累计计数距离。MRSP（Most Restrictive Speed Profile）最低限速。谢谢聆听！
