1、项目一项目一 车载网络系统检修车载网络系统检修1.11.1车载网络系统概述车载网络系统概述德国Bosch公司和Intel公司研制了专门用于汽车电器系统的总线-控制器局域网（Controller Area Network）规范，简称CAN。提出CAN总线的最初动机就是为了减少解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通信而不断增加的信号线。于是设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件都可以被挂接在该总线上。1.2 CAN1.2 CAN总线总线数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的公路上行驶的BUSBUS来传递，所以来传递，所以CANCAN
2、数据传输系统又数据传输系统又称为称为CAN-BUSCAN-BUS1.2.1 CAN1.2.1 CAN数据传输系统的组成数据传输系统的组成 CAN CAN控制器控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。CAN CAN收发器收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。1.2.1 CAN1.2.1 CAN数据传输系统的组成数据传输系统的组成（3 3）数据传输终
3、端）数据传输终端 数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。（4 4）CANCAN数据总线数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线，分别被称为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low)数据线。为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN总线将两条线缠绕在一起如图1-2所示。这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V，始终保持电压总和为一常数。通过这种方法，CAN数据总线得到了保护，使其免受外界的电磁场干扰。1.2.1 CAN1.2.1 CAN数据传输系统的组成数据传输系统的组成
4、CANCAN数据传输总线数据传输总线1.2.2 CAN1.2.2 CAN总线传输原理总线传输原理 数据传输过程数据传输过程 汽车车载网络按照应用加以划分，大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身舒适系统、安全系统、信息（媒体娱乐）系统。1.3汽车车载网络的应用汽车车载网络的应用 动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。1.3.1 1.3.1 动力传动系统动力传动系统 舒适CAN数据总线连接一般连接5个控制单元，包括中央控制单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据
5、传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。1.3.2 1.3.2 车身舒适系统车身舒适系统 安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动的系统，由于安全系统涉及到人的生命安全，加之在汽车中气囊数目很多，碰撞传感器多等原因，要求安全系统必须具备通信速度快、通信可靠性高等特点。1.3.31.3.3 安全系统安全系统 信息（媒体娱乐）系统在车上的应用很广泛，例如车载电话、音响等系统的应用。对信息系统通信总线的要求是：容量大、通信速度非常高。通信媒体一般采用光纤或铜线，因为此两种介质传输的速度非常快，能满足信息系统的高速化需求。1.3.41.3.4信息（媒体
6、娱乐）系统信息（媒体娱乐）系统 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：电源系统故障；信息传输系统的链路故障；信息传输系统的节点故障。1.41.4车载网络系统常见故障与检修车载网络系统常见故障与检修车载网络系统常见故障检修步骤车载网络系统常见故障检修步骤基本的诊断步骤是：（1）了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。（2）汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。（3）检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。（4）检查汽车多路信息传输系统的链路是否存
7、在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。（5）如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（6）利用CAN系统的故障自诊断功能进行故障自诊断。CAN总线通讯线路的故障形式主要有CAN-H和CAN-L短路、CAN-H对正极短路、CAN-H对地短路、CAN-H断路、CAN-L对正极短路、CAN-L对地短路、CAN-L断路共七种故障。车载网络系统常见故障检测车载网络系统常见故障检测CANCAN总线标准波形总线标准波形CAN-H与CAN-L之间短路时，CAN-H与CAN-L的电压置于隐性电压，均为2.5V左右 CAN-H CAN-H与与CAN-LCAN-L短路短路CAN-HCAN-H对正极短路对正极短路
8、CAN-H对蓄电池正极短路时，CAN-H的电压为12V，CAN-L的隐性电压接近12V，CAN-HCAN-H对地短路对地短路 CAN-H对地短路时，CAN-H的电压为0V，CAN-L的电压也接近0V，但在CAN-L上还有一个很小的电压。CAN-H波形变化范围很大且杂乱无章，发生CAN-H导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。CAN-HCAN-H断路断路 CAN-LCAN-L对正极短路对正极短路 CAN-L对蓄电池正极短路时，CAN-L的电压为12V，CAN-H的电压接近12VCAN-LCAN-L对地短路对地短路 CAN-L对地短路时，CAN-L的电压为0V，CAN-H的隐性电压接近0V。CAN-LCAN-L断路断路 CAN-L波形变化范围很大且杂乱无章，发生CAN-L导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。
