1、教学目标教学目标 机械转向系的基本组成和工作原理机械转向系的基本组成和工作原理 转向盘自由行程并实操检查转向盘自由行程并实操检查机械转向系主要部件的功用和构造机械转向系主要部件的功用和构造掌握常见的转向器的构造及工作原理掌握常见的转向器的构造及工作原理2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述转向系的功用、类型转向系的功用、类型（一）（一）机械转向系的基本组成和工作原理机械转向系的基本组成和工作原理（二）（二）转向时车轮的运动规律转向时车轮的运动规律（四）（四）转向系参数转向系参数（三）（三）2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述一、转向系的功用、类型一、转向系的功用、类型v 什么是转向系统？
2、什么是转向系统？是由驾驶员操纵，能实现转向轮是由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转偏转和和回位回位的一套机构。的一套机构。1.功用功用v 用于用于改变改变汽车的行驶方向和汽车的行驶方向和保持保持汽车稳定的直线行驶。汽车稳定的直线行驶。2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述一、转向系的功用、类型一、转向系的功用、类型2.分类分类按转向动力源的不同分为：按转向动力源的不同分为：液压式、气压式、电控转向助力系统液压式、气压式、电控转向助力系统EPSEPS（Electric Power Electric Power SteeringSteering）Electronic Stability Program
3、Electronic Stability Program，简称，简称ESPESP 2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理1.基本组成基本组成v转向操纵机构转向操纵机构 具体组成因车型而不同具体组成因车型而不同v机械转向器（固定在车上）机械转向器（固定在车上）v转向传动机构转向传动机构2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理2.工作原理工作原理 2.1 2.1 转向系统概述转向系统
4、概述二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理与非独立悬架相适用的转向系与非独立悬架相适用的转向系 2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述与独立悬架相适用的转向系与独立悬架相适用的转向系2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述实物图实物图2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述v 观看观看视频视频2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述三、转向系参数三、转向系参数转向系角传动比转向系角传动比 方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。转向器角传动比转向器角传动比 方向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。方向盘的转角
5、增量与转向摇臂转角的相应增量之比。i1i2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述三、转向系参数三、转向系参数转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比 转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。角相应增量之比。转向系统的力传动比转向系统的力传动比 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比，与角传动比成正比。上的手力之比，与角传动比成正比。21iii2ipi转向盘转向盘转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向节转向节转向器角传动比转向器角传动比i1转向传动转向传动机构角传机构角传动比动
6、比i2转向系角传动比转向系角传动比ii=i1*i2i1较大，货车为较大，货车为1632，轿车为，轿车为1220；i2较小，一般为较小，一般为1。2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述转向系转向系“轻轻”与与“灵灵”之间的矛盾之间的矛盾 ：转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小轻。而所需的转向盘转角过大轻。而所需的转向盘转角过大不够灵敏。不够灵敏。解决办法：解决办法：
7、1.1.采用传动比可变的转向器采用传动比可变的转向器2.2.采用动力转向系统采用动力转向系统 2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述v转向盘自由行程转向盘自由行程 定义：定义：转向盘在空转阶段的角行程转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。要求：要求：设计车速大于设计车速大于100km/h,100km/h,自由行程自由行程1010 设计车速小于设计车速小于100km/h,100km/h,自由行程自由行程1515 如桑塔纳如桑塔纳2000为为7.7
8、 或或1015mm 方向盘自由行程方向盘自由行程检查方法？检查方法？2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述v转向盘自由行程转向盘自由行程2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述四、转向时车轮的运动规律四、转向时车轮的运动规律内外侧车轮滚动距离不同，前、后轮怎么实现纯滚动？内外侧车轮滚动距离不同，前、后轮怎么实现纯滚动？2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述三、转向时车轮的运动规律三、转向时车轮的运动规律、B、L之间有什么关系？2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述四、转向时车轮的运动规律四、转向时车轮的运动规律 转向梯形转向梯形关系式：关系式：2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述四、
9、转向时车轮的运动规律四、转向时车轮的运动规律 最小转弯半径最小转弯半径 内侧最大偏转角：内侧最大偏转角：35-42 货车最小转弯半径：货车最小转弯半径：7-13mmaxminsinLR2.1 2.1 转向系统概述转向系统概述v 如果是多轴汽车转向，转向轮转角之间的关系与双轴汽如果是多轴汽车转向，转向轮转角之间的关系与双轴汽车基本相同车基本相同转向梯形关转向梯形关系式？系式？2.22.2 机械转向器机械转向器机械转向器概述机械转向器概述（一）（一）转向器的构造及工作原理转向器的构造及工作原理（二）（二）转向器的拆检与调整转向器的拆检与调整（三）（三）2.22.2 机械转向器机械转向器一、机械转向
10、器概述一、机械转向器概述1.功用功用v增矩增矩v改变力的传递方向改变力的传递方向2.类型类型按转向器中传动副的结构形式分：按转向器中传动副的结构形式分：v齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器v循环球式转向器循环球式转向器v蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器2.22.2 机械转向器机械转向器一、机械转向器概述一、机械转向器概述2.22.2 机械转向器机械转向器3.传动效率传动效率1)定义：指转向器输出功率与输入功率之比。定义：指转向器输出功率与输入功率之比。当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动效率称为效率称为正传动效率正传动效率，
11、转向摇臂受到道路冲击而传到转向，转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为盘的传动效率则称为逆传动效率逆传动效率。2.22.2 机械转向器机械转向器3.传动效率传动效率2)从传动效率可分为从传动效率可分为 可逆式转向器可逆式转向器：正、逆传动效率都很高的转向器。常用：正、逆传动效率都很高的转向器。常用于轿车、客车和货车。于轿车、客车和货车。极限可逆式转向器极限可逆式转向器：正传动效率远大于逆传动效率的转：正传动效率远大于逆传动效率的转向器。主要用于越野车和矿用自卸汽车。向器。主要用于越野车和矿用自卸汽车。不可逆式转向器不可逆式转向器：逆传动效率很低的转向器。在汽车上：逆传动效率很低的转向
12、器。在汽车上很少采用。很少采用。2.2 2.2 机械转向器机械转向器二、转向器的构造及工作原理二、转向器的构造及工作原理1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器2.2 2.2 机械转向器机械转向器二、转向器的构造及工作原理二、转向器的构造及工作原理1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器5-转向齿条；转向齿条；6-齿轮轴；齿轮轴；8-壳体；壳体；9-转向齿轮；转向齿轮；13-转向节转向节2.2 2.2 机械转向器机械转向器v 捷达轿车转向器的安装及布置如下图所示捷达轿车转向器的安装及布置如下图所示2.2 2.2 机械转向器机械转向器1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器v 有些轿车转向齿条的动力不是两端
13、输出，而是中间输出，如下图所有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如下图所示。示。2.2 2.2 机械转向器机械转向器1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器v 有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如下图所有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如下图所示。示。2.2 2.2 机械转向器机械转向器1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器v 调整调整 分解与组成分解与组成指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。方法一：方法一：1-调整螺塞调整螺塞 2-罩盖罩盖3-压簧压簧 4-压簧垫块压簧垫块5-转向齿条转向齿条 6-齿轮轴齿轮轴2.2 2
14、.2 机械转向器机械转向器1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器v 调整调整指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。方法二：方法二：不装弹簧和垫片，使转向齿轮不装弹簧和垫片，使转向齿轮轴的转动力矩为轴的转动力矩为1 12Nm2Nm；用塞尺测量用塞尺测量x x值；值；垫片厚度为垫片厚度为x+0.05x+0.050.13mm0.13mm；安装弹簧、垫片，安装紧固螺安装弹簧、垫片，安装紧固螺栓。栓。2.2 2.2 机械转向器机械转向器1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器观看观看视频视频2.2 2.2 机械转向器机械转向器二、转向器的构造及工作原理二、转向器的构造及工作原理2
15、.循环球式转向器循环球式转向器2.2 2.2 机械转向器机械转向器螺杆螺杆螺母外齿条螺母外齿条齿扇齿扇螺母螺母2.循环球式转向器循环球式转向器v 两级两级传动副传动副v 轻型和中型货车，部分轻轻型和中型货车，部分轻型越野汽车型越野汽车2.2 2.2 机械转向器机械转向器2.循环球式转向器循环球式转向器螺母齿扇摇臂轴2.2 2.2 机械转向器机械转向器2.循环球式转向器循环球式转向器特点：特点：1)1)正传动效率高达正传动效率高达90%90%-95%-95%，转向省力；，转向省力；2)2)寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。2.2 2.2 机械转向
16、器机械转向器2.循环球式转向器循环球式转向器2.2 2.2 机械转向器机械转向器v 调整调整 转向螺杆轴承预紧度：转向力矩为转向螺杆轴承预紧度：转向力矩为0.60.9Nm；转向器啮合间隙：转向器啮合间隙：使转向器的传动副处于中间位置（直行位置）使转向器的传动副处于中间位置（直行位置）传动副在直线位置上应呈无间隙啮合。传动副在直线位置上应呈无间隙啮合。2.2 2.2 机械转向器机械转向器2.循环球式转向器循环球式转向器2.2 2.2 机械转向器机械转向器请看请看视频视频2.2 2.2 机械转向器机械转向器小结：小结：v 齿轮齿条式转向器：机构简单，可靠性好，质量轻，传动效率高。齿轮齿条式转向器：
17、机构简单，可靠性好，质量轻，传动效率高。v 循环球式转向器：循环球式转向器：1)正传动效率高达正传动效率高达90%95%，转向省力；，转向省力；2)寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。2.2 2.2 机械转向器机械转向器二、转向器的构造及工作原理二、转向器的构造及工作原理3.蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器 2.2 2.2 机械转向器机械转向器3.蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器v 目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个指销。指销。2.2 2.2 机械转
18、向器机械转向器三、转向器检修三、转向器检修 1.1.齿轮齿条式转向器检修齿轮齿条式转向器检修零件出现裂纹应更换，横拉杆、齿条应进行隐伤检验，零件出现裂纹应更换，横拉杆、齿条应进行隐伤检验，转向齿条的直线度误差不得大于转向齿条的直线度误差不得大于0.30，齿面上无疲劳剥落及严重的磨损，齿面上无疲劳剥落及严重的磨损，转向齿轮轴承。转向齿轮轴承。2.2 2.2 机械转向器机械转向器三、转向器检修三、转向器检修 2.2.循环球式转向器检修循环球式转向器检修转向螺杆与转向螺母钢球滚道，配合间隙不大于转向螺杆与转向螺母钢球滚道，配合间隙不大于0.10mm0.10mm，转向螺杆应进行隐伤检查，转向螺杆应进行
19、隐伤检查，转向螺杆的支撑轴颈修整：转向螺杆的支撑轴颈修整：锥角磨削、刷镀锥角磨削、刷镀 耐久性耐久性100 000km100 000km摇臂轴颈磨损逾限，更换，摇臂轴颈磨损逾限，更换，摇臂与摇臂轴装配记号对正。摇臂与摇臂轴装配记号对正。螺杆螺杆螺母外齿条螺母外齿条齿扇齿扇螺母螺母2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构一、转向操纵机构的功用一、转向操纵机构的功用 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构一、转向操纵机构的功用一、转向操纵机构的功用 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构
20、。转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。v 功用：产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的功用：产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。调节和安全性能。2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构二、转向操纵机构的基本组成二、转向操纵机构的基本组成2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构二、转向操纵机构的基本组成二、转向操纵机构的基本组成1.转向盘转向盘组成：组成：轮缘轮缘、轮毂、轮辐轮毂、轮辐轮毂内花键与转向轴连接。轮毂内花键与转向轴连接。自由行程调节自由行程调节上装有喇叭按钮、车速控制开关和安全气囊2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构二、转向操纵机构的基本组
21、成二、转向操纵机构的基本组成1.转向盘转向盘2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构二、转向操纵机构的基本组成二、转向操纵机构的基本组成1.转向盘转向盘2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构二、转向操纵机构的基本组成二、转向操纵机构的基本组成1.转向盘转向盘小号小号 35-36CM 35-36CM 宽宽10cm 11cm10cm 11cm适合车型：吉利系列、昌河系列、丰田威驰、夏利威姿、雅酷、适合车型：吉利系列、昌河系列、丰田威驰、夏利威姿、雅酷、奥拓、羚羊奥拓、羚羊中号中号 37-38CM 37-38CM 宽宽10cm 11cm10cm 11cm 适合车型：本田系列、日产系列、马自达系列、
22、奥迪系列、福特适合车型：本田系列、日产系列、马自达系列、奥迪系列、福特系列、东风系列、现代系列、丰田、宝来、捷达等系列、东风系列、现代系列、丰田、宝来、捷达等大号大号 39-40CM 39-40CM 宽宽10cm 11cm10cm 11cm 适合车型：奔驰、宝马适合车型：奔驰、宝马7 7系、别克系、别克GL8GL8、别克君威、别克君威客货车客货车 42 45 47 49转向盘检查2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构2.转向柱转向柱现代汽车通常在转向操纵机构上增设相应的安全、调节装置，主要现代汽车通常在转向操纵机构上增设相应的安全、调节装置，主要反映在转向柱上，即安全式转向柱和可调节式转向柱
23、。反映在转向柱上，即安全式转向柱和可调节式转向柱。安全式转向柱安全式转向柱2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构2.转向柱转向柱2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构拓展：被动安全拓展：被动安全安全安全气囊气囊安全安全 带带调制调制玻璃玻璃转向转向 柱柱爆胎爆胎应急应急GOA车身车身2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构拓展：被动安全拓展：被动安全GOA车身车身v(1)1)驾驶室的变形量。驾驶室的变形量。v(2)(2)车门打开。车门打开。v(3)(3)能量吸收机构二次碰撞。能量吸收机构二次碰撞。安全带安全带v第一时刻把人第一时刻把人 按按 在座椅上。在座椅上。v适度放松，适度放松，v待冲
24、击力峰值过去，适当放松安全带。待冲击力峰值过去，适当放松安全带。2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构拓展：被动安全拓展：被动安全安全气囊安全气囊v安全充气大约需要安全充气大约需要0.030.03秒秒 ，安全气囊弹开充气的速度可高达，安全气囊弹开充气的速度可高达320320公里公里/小时小时 2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构拓展：被动安全拓展：被动安全安全安全气囊气囊安全安全 带带调制调制玻璃玻璃转向转向 柱柱爆胎爆胎应急应急GOA车身车身2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构2.转向柱转向柱包括转向轴和转向柱管。包括转向轴和转向柱管。I.安全式转向柱安全式转向柱（1）可分离式安全
25、转向操纵机构）可分离式安全转向操纵机构1一下转向轴一下转向轴;2一上转向轴一上转向轴;3一转向柱管一转向柱管;4一可折叠安全元件一可折叠安全元件;5一转向盘一转向盘;6一凸缘一凸缘;7一驱动销一驱动销;8一半月形凸缘盘一半月形凸缘盘2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构（2）缓冲吸能式转向操纵机构）缓冲吸能式转向操纵机构a)网状管柱变形式网状管柱变形式1一塑料销一塑料销;2一上转向轴一上转向轴;3一下转向轴一下转向轴;4一凸缘盘一凸缘盘;5一下托架一下托架;6一转向柱管一转向柱管;7一塑料安全销一塑料安全销;8一上托架一上托架2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构（2）缓冲吸能式转向操纵机
26、构）缓冲吸能式转向操纵机构a)网状管柱变形式网状管柱变形式2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构b)钢球滚压变形式钢球滚压变形式1一转向器总成一转向器总成;2一挠性联轴节一挠性联轴节;3，13一下转向柱管一下转向柱管;4，14一上转向柱管一上转向柱管;5一车身一车身;6，10一橡胶垫一橡胶垫;7，11一转向柱管托架一转向柱管托架;8一转向盘；一转向盘；9，16一上转向轴；一上转向轴；12，17一塑料销钉；一塑料销钉；15一下转向轴；一下转向轴；18一钢球一钢球2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构c)波纹管变形吸能式波纹管变形吸能式2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构转向柱转向柱2.3
27、 2.3 转向操纵机构转向操纵机构2.转向柱转向柱v可调节式转向柱（可调节式转向柱（倾角倾角+长度长度）2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构II.可调节式转向柱可调节式转向柱正确的握方向盘姿势为握住正确的握方向盘姿势为握住9点和点和3点方向，胳膊自然弯曲点方向，胳膊自然弯曲。2.3 2.3 转向操纵机构转向操纵机构II.可调节式转向柱可调节式转向柱 视频：视频：转向柱调节方法转向柱调节方法1、方法方法2手臂与方向盘之间距离调整，图中需向下调，手臂与肩部接近平行手臂与方向盘之间距离调整，图中需向下调，手臂与肩部接近平行 2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构一、转向传动机构的功用、要求及分
28、类一、转向传动机构的功用、要求及分类 2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构一、转向传动机构的功用、要求及分类一、转向传动机构的功用、要求及分类 功用：功用：要求：要求：较大的刚度和强度较大的刚度和强度，吸收振动、缓冲，吸收振动、缓冲2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构一、转向传动机构的功用、要求及分类一、转向传动机构的功用、要求及分类 分类：分类：2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构一、转向传动机构的功用、要求及分类一、转向传动机构的功用、要求及分类 分类：分类：2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构二、转向传动机构的组成和构造二、转向传动机构的组成和构造1.与非独立悬架配用的转
29、向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 1）转向摇臂）转向摇臂螺杆螺杆螺母外齿条螺母外齿条齿扇齿扇螺母螺母2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 1）转向摇臂）转向摇臂安装标记位置安装标记位置及形式？及形式？2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构2）转向直拉杆）转向直拉杆 承受压力及拉力，传力、缓冲。承受压力及拉力，传力、缓冲。两侧均采用球头连接两侧均采用球头连接 不发生运动干涉不发生运动干涉2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构2）转向直拉杆）转向直拉杆2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 3）转向横拉杆）转向横拉杆其特点是长度可调，其特点
30、是长度可调，通过调整横拉杆的通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮长度，可以调整前轮前束。前束。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 3）转向横拉杆）转向横拉杆转向横拉杆是转向梯形机构的底边转向横拉杆是转向梯形机构的底边。横拉杆端部检查2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 4 4）转向节臂与梯形臂）转向节臂与梯形臂2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 4 4）转向节臂与梯形臂）转向节臂与梯形臂 转向节臂和梯形臂带锥形转向节臂和梯形臂带锥形柱，另端带有锥形孔，紧固柱，另端带有锥形孔，紧固后插入开口销将螺母锁住。后插入开口销将螺母锁住。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 5）转向减振
31、器）转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振，影响汽随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振，影响汽车的稳定性，舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。车的稳定性，舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。杆（或转向器）铰接。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构2.与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构 转向传动机构中的转向梯形必须断开。转向传动机构中的转向梯形必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器
32、。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 上海桑塔纳轿车的转向上海桑塔纳轿车的转向传动机构。转向齿条传动机构。转向齿条端输出动力，输出端铣端输出动力，输出端铣有平面并钻孔，用两个有平面并钻孔，用两个螺栓与转向支架连接。螺栓与转向支架连接。支架下端的两个孔分别支架下端的两个孔分别与左、右转向横拉杆总与左、右转向横拉杆总成的内端相连横拉杆成的内端相连横拉杆外端的球头销分别与左外端的球头销分别与左、右转向节臂连接。通、右转向节臂连接。通过调节杆可以改变两根过调节杆可以改变两根横拉杆总成的长度，以横拉杆总成的长度，以调整前束。调整前束。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构 当采用循环球式转向器当
33、采用循环球式转向器时，转向传动机构的杆时，转向传动机构的杆件较多。件较多。2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构2.4 2.4 转向传动机构转向传动机构v转向系拆卸与维修2.5 2.5 四轮转向四轮转向v4ws（4 Wheel Steering）2019底特律车展展出两颗心脏的底特律车展展出两颗心脏的Jeep Hurricane 日本日本20192019年年PuyoPuyo的都会概念车，铡刀式车门的都会概念车，铡刀式车门2.5 2.5 四轮转向四轮转向基本名词：基本名词：v 4WS (4 Wheel Steering)，2WSv AS (Active Steering)主动转向系统主动转向系
34、统v SBW (Steering-by-Wire System)电子转向系统电子转向系统v EPS (Electronic Power Steering)电控助力转向电控助力转向v EHPS (electronic hydrostatic power steering)电控液压助力转向电控液压助力转向 HPS2.5 2.5 四轮转向四轮转向vxws,苏联79221运输车，7组14轮转向 宝马750li四轮转向综述四轮转向综述2.5 2.5 四轮转向四轮转向三种运行方式：三种运行方式：负（逆）相、中相、正相负（逆）相、中相、正相。v 低速行驶时后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。低速行驶时后轮转
35、弯方向与前轮相反，这就是负相。v 中速行驶时，后轮笔直而保持中相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。v 高速行驶时，后轮处于正相。高速行驶时，后轮处于正相。2.5 2.5 四轮转向四轮转向优点优点：v 首先，缩小车辆低速转向时的转弯半径。缩小转弯半径达20%。操纵及泊车敏捷性。v 其次，明显改善车辆高速行驶的稳定性。当在高速行驶中转向时，有效降低/消除侧滑几率，提高稳定性及安全性，缓解驾驶者在各种路况下（尤其是在风雨天）高速驾车的疲劳程度。v 再次，提高了车辆的挂车能力。2.5 2.5 四轮转向四轮转向分类：分类：2.5 2.5 四轮转向四轮转向组成：组成：机械式四轮转向系的组成机械式四轮转向系
36、的组成1-后轮转向取力齿轮箱后轮转向取力齿轮箱 2-转向盘转向盘 3-后轮转向传动轴后轮转向传动轴 4-后轮转向器后轮转向器2.5 2.5 四轮转向四轮转向1)后轮转向取力齿轮箱后轮转向取力齿轮箱 后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮齿条传动机构，其齿条与前齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用。轮转向器中的齿条共用。后轮转向取力齿轮箱后轮转向取力齿轮箱1-小齿轮输出轴小齿轮输出轴 2-齿条齿条2.5 2.5 四轮转向四轮转向2)后轮转向器后轮转向器 后轮转向器的工作原理后轮转向器的工作原理1-偏心轴偏心轴 2-齿圈（固定）齿圈（固定）3-行星齿轮行星齿轮 4
37、-滑块滑块 5-转向横拉杆转向横拉杆 6-导向块导向块 7、8-偏心轴偏心轴四轮转向结构和功能四轮转向结构和功能机械转向系统常见故障检修机械转向系统常见故障检修v转向不灵敏v转向沉重v行驶跑偏v低速摆振v高速摆振v单边转向不足转向不灵敏转向不灵敏v故障现象v故障原因 转向器 转向传动机构 其他故障v诊断与排除转向沉重转向沉重v故障现象v故障原因 转向器 转向传动机构 前桥和车轮 其他部位v诊断与排除转向轮低速摆振转向轮低速摆振v故障现象v故障原因v诊断与排除高速摆振高速摆振v故障现象v故障原因v诊断与排除行驶跑偏行驶跑偏v故障现象v故障原因v诊断与排除单边转向不足单边转向不足v故障现象v故障原因v诊断与排除谢谢
