1、沈阳辽通自动控制装备厂电牵引采煤机变频器培训课程一、安全须知 只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。从新连接电缆时必须保证接线的正确。印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。安装注意 变频器很重，不要单人搬运。要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。安装过程中，不要让金属物质进入变频器。为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。注意 不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变
2、频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。光纤 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。安装变频器不要造成光纤的损伤。二、硬件的介绍 RMIO板：电机控制和I/O板 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板 AINP板：输入桥路控制板。AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的
3、输入桥路保护板。AGDR板：门极控制板。充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT电机的控制模式介绍 电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。控制盘CDP-312介绍实际信号显示模式参数模式功能模式传动单元选择模式故障的查看事件存储在故障记录中参数模式的使用功能模式的使用参数的上载和下载小结一 到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR 10.01EXT1 STAR/STOP/DIR
4、DI1，2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SELCOMM.CW控制方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1 STRT PTR00 10.05EXT2 STRT PTR00 10.06JOG SPEED SELECTNOT SELNOT SEL 10.07NET CONTROL00 11.08EXT REF2 MAXIMUN100%100%11.09EXT1/2 SEL PTR00 11.10EXT1 REF PTR00 11.11EXT2 REF PTR00 12.01CONST SPE
5、ED SELNOT SELNOT SEL恒速度选择13ANALOGUE INPUTS默认值默认值 14RELAY OUTPUTS 14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRLREADY继电器1功能14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNINGRUNNING 继电器2功能14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULTFAULT继电器3功能14.04-24 默认值 15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEEDSPEED 15.02INVERT AO1NONO 15.03MINIMUM AO10mA0mA 15.04FILTER AO10.10s0.10s
6、15.05SCALE AO1100%100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUECURRENT主机改15.07-12INVERT AO2默认值默认值 16SYSTEM CTRL INPUT 16.01RUN ENABLEDI3COMM.CW外部允许控制16.02PARAMETER LOCKOFFOFF 16.03PASS CODE00 16.06LOCAL LOCKONON参数锁功能16.04-09FAULT RESET SEL默认值默认值 20.01MINIMUM SPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUM SPEED1500rpm180
7、0rpm极限最高速度20.03MAXIMUM CURRENT174A174A极限电流20.04TORQ MAX LIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGE CTRLOFFOFF母线过电压20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFFOFF母线欠电压21.01START FUNCTIONAUTOAUTO 21.02CONST MAGN TIME500.0ms500.0ms 21.03STOP FUNCTIONRAMPRAMP电机停止模式21.04DC HOLDNONO 21.05DC HOLD SPEED5rpm5rpm 21.06DC HOLD CURR30%30%2
8、1.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOPCOAST STOP 21.08SCALAR FLY STARTNONO 21.09START INTRL FUNCOFF2 STOPOFF2 STOP 21.10ZERO SPEED DELAY0.5s0.5s 22.01ACC/DEC SELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCEL TIME110.00s10.00s加速时间22.03DECEL TIME110.00s10.00s减速时间22.04-09 默认值默认值 23-25组 默认值默认值 26MOTOR CONTROL 26.01FLUX OPTI
9、MIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06 默认值默认值 27BRAKE CHOPPER默认值默认值 30FAULT FUNCTIONS 30.01AIMIN FUNCTIONNONOAI输入小状态功能30.02PANEL LOSSLAST SPEEDLAST SPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL 30.04MOTOR THERM PROTNONO 30.05MOT THERM PMODEDTCDTC 30.06-21 默认值默认值 30.22IO CONFIG FUNCNONOI/O扩展42.01BRAKE CTRLONO
10、FF激活制动功能42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFFOFF 42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s0.0s 42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s0.0s 42.05ABS BRAKE CLS SPD10 RPM10 RPM 42.06BRAKE FAULT FUNCFAULTFAULT 42.07START TORQ REF SELNONO 42.08START TORQ REF0%0%转矩值42.09EXTEND RUN TIME0.5s（注1）0.0s制动器延时42.10LOW REF BRK HOLD0.3s0.0s制动器保持功能50-52组 默
11、认值默认值 60MASTER/FOLLOWER 60.01MADTER LINK MODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUE SELECTORNot visbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOW SEL ONNot visbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度(-)60.06DROOP RATE00 降速速率60.07MASTER SIGNAL2202202主给从的速度信号60.08MASTER SI
12、GNAL3213213 主给从的转矩信号70-98 默认值默认值 99START-UP DATA 99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH 语言选择99.02APPLICATION MACROFACTORYT-CTRL应用宏功能99.03APPLIC RESTORENONO 宏功能复位99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC控制模式99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTOR NOM CURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTOR NOM FREQ电机频率99.08MOTOR NOM SPEED电机转速
13、99.09MOTOR NOM POWER电机功率99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGNID MAGN辩识的选择99.11DEVICE NAME 以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1 STRT PTR010.05EXT2 STRT PTR010.06JOG SPEED SELE
14、CTNOT SEL10.07NET CONTROL010.08NET REFERENCE011.01KEYPAD REF SELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2 SELECTEXT111.03EXT REF1 SELECTAI111.04EXT REF1 MINIMUM0rpm11.05EXT REF1 MAXIMUM1500rpm11.06EXT1 REF2 SELECTKEYPAD11.07EXT1 REF2 MINIMUN0%11.08EXT REF2 MAXIMUN100%11.09EXT1/2 SEL PTR011.10EXT1 REF PTR011.11EXT2 RE
15、F PTR012.01CONST SPEED SELNOT SEL13ANALOGUE INPUTS默认值14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRL14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNING14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULT14.04-24 默认值15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEED15.02INVERT AO1NO15.03MINIMUM AO10mA15.04FILTER AO10.10s15.05SCALE AO1100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUE15.07-12INVERT AO2默认值16
16、.01RUN ENABLEDI316.02PARAMETER LOCKOFF16.03PASS CODE016.06LOCAL LOCKON16.04-09FAULT RESET SEL默认值20.01MINIMUM SPEED-1500rpm20.02MAXIMUM SPEED1500rpm20.03MAXIMUM CURRENT174A20.04TORQ MAX LIM1110%20.05OVERVOLTAGE CTRLOFF20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFF20.07-21 默认值21.01START FUNCTIONAUTO21.02CONST MAGN TIME500
17、.0ms21.03STOP FUNCTIONRAMP21.04DC HOLDNO21.05DC HOLD SPEED5rpm21.06DC HOLD CURR30%21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOP21.08SCALAR FLY STARTNO21.09START INTRL FUNCOFF2 STOP21.10ZERO SPEED DELAY0.5s22.01ACC/DEC SELACC/DEC122.02ACCEL TIME110.00s22.03DECEL TIME110.00s22.04-09 默认值23-25组 默认值26.01FLUX OPTIMIZATI
18、ONYES26.02-06 默认值27BRAKE CHOPPER默认值30.01AIMIN FUNCTIONNO30.02PANEL LOSSLAST SPEED30.03EXTERNAL FAULTNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNO30.05MOT THERM PMODEDTC30.06-21 默认值30.22IO CONFIG FUNCNO31-40组 默认值42.01BRAKE CTRLON42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s42.05ABS BR
19、AKE CLS SPD10 RPM42.06BRAKE FAULT FUNCFAULT42.07START TORQ REF SELNO42.08START TORQ REF0%42.09EXTEND RUN TIME0.5s（注1）42.10LOW REF BRK HOLD0.3s50-52组 默认值60.01MADTER LINK MODENOT IN USE60.02TORQUE SELECTORNot visble60.03WINDOW SEL ONNot visble60.04WINDOW WIDTH POSNot visble60.05WINDOW WIDTH POSNot vis
20、ble60.06DROOP RATE60.07MASTER SIGNAL260.08MASTER SIGNAL370-98 默认值99.01LANGUAGE ENGLISH 99.02APPLICATION MACRO FACTORY 99.03APPLIC RESTORE NO99.04MOTOR CTRL MODE SCALAR99.05MOTOR NOM VOLTAGE 380V99.06根数据电机铭牌上的值设定参99.09将功率电流设定为两台电机的和99.10MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 99.11DEVICE NAME 默认值小结二 现在大家已经对变频器有了一定
21、深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法.故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.故障显示显示原因解决方法ACS800 TEMP（4210）ACS800内部温度过高。温度过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生 检查环境条件 AIMIN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01）模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错 检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用 等待，直到完成下装任务 BRAKE ACKN（ff74）意外的制动器确认信号 参见参数
22、42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。BR OVERHEAT（7112）制动电阻器过载。停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围 CALIBRA REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。校正自动开始，等一阵时间 CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕 继续正常操作 CHOKE OTEMP（ff82）传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。停止传动，让它冷却，检查环境
23、温度，检查滤波器风机的旋转方向。COMM MODULE（7510）可编程的故障保护功能 传动单元与主机失去通讯 检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接）DC OVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元 检查过电压控制器处于开状态（
24、参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器 EARTH FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起 检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器 ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤 继续传动运行 ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤 等待。直到传动单元显示电机识别已经完成 ID MAGE REQ
25、需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别 按START键启动励磁识别，或选择ID RUN 后启动见参数（99.01）ID N CHANGED 传动单元的ID号码从1起被修改 将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章”ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN 这个警告信息属于正常ID RUN步骤 按START键启动识别运行 IO CONFIG 一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定 检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98
26、OPTION MODULES，修改设定 MACRO CHANGE 宏正在恢复或正在存储用户宏 等待。直到传动单元完成任务 MOTOR STALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10）电机堵转。可能由于电机过载或电机功率不够。检查电机负载和传动单元的额定参数 MOTOR STARTS 电机Identification启动。这个警告属于正常ID RUN 步骤 等待，直到传动单元显示电机识别已经完成 MOTOR TEMP（4310）可编程的故障保护功能30.0430.09 电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据 检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检
27、查FaultFunction参数 MOTOR1 TEMP（4312）电机的测量温度超过了参数35.02设定的报警极限 根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等 MOTOR2 TEMP（4313）电机的测量温度超过了参数35.05设定的报警极限 检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等 PANEL LOSS（5300）（可编程故障功能见参数30.02 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败 检查控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制
28、盘。检查FaultFunction参数 SHORT CIRC（2340）电机电缆或电机短路。变频器输出桥路故障 检查电机和电机电缆。检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置 SYNCRO SPEED 参数99.08额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为0.1%检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数99.08 THERMISTOR（4311）（可编程故障保护功能30.0430.05）电机温度过热，电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器）检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字DI6输入的连接 UNDERLOAD（ff6a）（可编程故障保护功能30.13）电机负载太低。可能由于传动机械故障引起 检查被驱动装置。检查FAULT FUNCTION（故障功能）参数 T MEAS ALM 电机温度测量值超过规定值 检查电机温度测量回路的连接，参见参数组35MOT TEMP MES电路图部分 以上讲解了变频器的使用和维护工作,如果有难题或疑问请联系沈阳辽通自动控制装备厂工程技术人员.谢 谢
