1、机器人等级考试二级-复习课三-棘轮机构1、棘轮机构是、棘轮机构是什么什么？棘轮机构的组成是什么？棘轮机构的组成是什么？2、棘轮机构都有哪些分类？、棘轮机构都有哪些分类？3、棘轮机构、棘轮机构有什么优点和缺点？有什么优点和缺点？4、间歇运动机构是什么？间歇运动机构分类？、间歇运动机构是什么？间歇运动机构分类？5、常见的间歇运动机构有哪些？、常见的间歇运动机构有哪些？6、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？棘轮机构回顾棘轮机构有什么作用？棘轮机构由哪几个部分组成？棘轮机构分类按结构按结构形式形式齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。按啮合方式按啮合方式外啮合棘轮机构和内啮合棘
2、轮机构。按从动件运动形式按从动件运动形式单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。齿式棘轮机构特点：1、棘轮机构结构简单，制造方便；2、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。3、动程只能作有级调节；4、噪音、冲击和磨损较大，不宜用于高速。摩擦式棘轮机构特点：1、传动平稳、无噪音；2、动程可无级调节；3、但因靠摩擦力传动，会出现打滑现；象，所以传动精度不高；4、只适用于低速轻载的场合。外啮合棘轮机构特点：1、外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。2、外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构特点：1、棘爪或楔块均在棘轮内部。2、结构紧凑，外形尺寸小。
3、单动式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动的时候才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构在主动杆向两个方向往复摆动过程中，分别带动连个棘爪，再次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合双向式棘轮机构特点：双向式棘轮机构的齿形必须是对称的。间歇运动装置间歇运动机构：指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。常见的间歇运动机构1、凸轮机构2、不完全齿轮机构3、槽轮机构4、棘轮机构不完全齿轮机构槽轮机构由一个带槽的槽轮和一个带圆销件的机构组成。槽轮机构观察槽轮以及思考这里面槽轮的作用。棘轮机构棘轮机构也是一种间歇性的运动机构力力的力的符号符号：F单位：单
4、位：牛顿 N 力力的的作用作用效果效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。力的三要素：力的三要素：大小、方向以及作用点按力的性质分类：重力和摩擦力按力的效果分类：引力、斥力、压力、支持力、浮力、阻力、拉力等摩擦力摩擦力：阻碍物体相对运动（或相摩擦力：阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。对运动趋势）的力。摩擦力的方向：与物体摩擦力的方向：与物体相对运动相对运动（或（或相对运动趋势相对运动趋势）的方向相反。）的方向相反。摩擦力分为摩擦力分为静摩擦力静摩擦力、滚动摩擦力滚动摩擦力、滑动摩擦力滑动摩擦力三三种。种。静摩擦力两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相两个相互接触的物体，当其接触表
5、面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称动摩擦力，简称静静摩擦力。摩擦力。一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体对它的阻碍作用。对它的阻碍作用。产生条件：相互接触且挤压（即相互间有弹力）；接触面粗糙；有相对运动趋势。物体相对静止。滑动摩擦力滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力
6、，通俗来说就是一个物体在另一个物力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。体表面上滑动时产生的摩擦。产生产生条件：条件：两物体接触接触面粗糙两个物体互相间有挤压物体间有运动或相对运动趋势摩擦力问题？图1、图2、图3、图4、和图5中的木块相对木板都受到摩擦力吗？摩擦力受哪些因素影响？滚动摩擦力滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力直在变化着，物体所受的摩擦力。接触面接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。擦力就愈大。模型回顾思考十一个模型中哪些模型应用到曲柄机构？模型回顾模型问题1、尺蠖
7、是如何行走的？2、机械尺蠖里面应用到了什么传动方式？有什么特点？3、机械尺蠖里面有什么典型的机械结构？这种结构是由什么组成的？这种结构的作用是什么？4、生活中常见的物品中用到了棘轮机构的有哪些？复习题1、以下哪个不是棘轮机构的组成部分（）？A.主动摆杆。B.主动棘爪和止回棘爪。C.棘轮。D.传动轮。2、棘轮机构按照结构可以分为（）。A.齿式棘轮和双向式棘轮 B.外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构 C.单动式棘轮机构和双动式棘轮机构 D.齿式棘轮和摩擦式棘轮3、下列选项中，哪些是齿式棘轮机构的特点()。（多选）A、制造方便B、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。C、动程只能作有级调节；D、噪音、冲击和磨损较大4、力的三要素包括（）、（）和（）.5、常见的间歇运动机构有下面哪些机构？（）（多选）A、完全齿轮机构 B、不完全齿轮机构C、棘轮机构C、皮带传动机构6、下列哪些应用到棘轮机构（）？（多选）A、缝纫机 B、千斤顶 C、自行车 D、六角车床7、棘轮机构的主要用途（）？A、间歇传进B、制动C、超越D、抛物8、间歇运动是工作一段时间再停止一段时间循环执行的过程。（判断题）自行车上的棘轮机构？
