1、项目4 FX5U PLC、触摸屏与伺服电动机的典型应用 本项目主要介绍三菱FX5U PLC控制伺服电动机单轴和双轴运行的典型应用，并在触摸屏上设计组态界面进行系统监控。任务1 认识伺服驱动器任务2 单轴伺服丝杠定位监控任务3 XY棋盘格双轴控制任务任务1 认识伺服认识伺服驱动器驱动器知识目标1.了解三菱MR-J4系列伺服驱动器。2.了解伺服驱动器的典型应用行业。技能目标1、会连接伺服驱动器与伺服电动机电路；2、能通过伺服驱动器面板设置参数；3、会查阅报警信息代码，明确故障产生原因。1、三菱、三菱MR-J4系列伺服驱动器介绍系列伺服驱动器介绍 J4系列伺服驱动器主要包含CC-Link IE现场网
2、络型、SSC-NETI/H型和通用接口型。可驱动旋转型伺服电动机系列、带铁心和无铁心线性伺服电动机系列和直驱电动机系列。MR-J4系列伺服驱动器的命名规则如下:该系列伺服驱动器的主要特点(1)业内领先的基本性能 1)伺服驱动器的基本性能达到业界顶尖水平。采用传统2自由度模型，具有进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎，可实现快达2.5kHz的速度频率响应，结合三菱电机自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4194304pulses/rev)，可以实现高速、高精度的运行，可最大限度地发挥机械性能。2)通过高性能伺服电动机提升机械性能。通过提高编码器分辨率及处理速度，使旋转型伺服电动机具备更高精度
3、的定位性能及更流畅的旋转性能。(2)高端伺服增益调整功能 仅需开启一键式调整功能，即可进行包括机械共振抑制滤波器、先进减振控制、鲁棒滤波器的伺服增益调整。轻松启动先进的减振功能，便可最大限度发挥机械性能，并可自动实施实时自动调谐所需的响应性设定。此外，还新增了伺服驱动器内部生成指令的方式。(3)标准伺服驱动器支持多样化控制驱动系统 MR-J4系列伺服驱动器标配均可支持旋转型伺服电动机、线性伺服电动机、直驱电动机的运行模式，支持全闭环控制，能广泛对应多种电源、容量的产品线。其中，MR-J4-B/MR-J4-A伺服驱动器在主电路电源三相AC 200V、三相400V、单相AC 100V规格基础上，新
4、增DC48V/24V规格产品，广泛对应30W55kW的容量范围。(4)内置定位功能对应简易系统 内置定位功能可进行点位表方式、程序方式、分度控制方式的定位运行，无须定位模块(指令脉冲)即可构建定位系统。定位指令通过现场网络CC-Link IE、输入输出信号或RS-422/RS-485通信(最大32轴)实施。同时，在内置定位功能基础上新增便利功能，对于不同场合的用途，通过简单凸轮功能、编码器跟踪功能、脉冲透明输入功能、简单凸轮位置补偿功能、通信功能，可以轻松构建定位系统。2、MR-J4伺服驱动器的连接伺服驱动器的连接3、伺服、伺服驱动器的参数驱动器的参数设置设置 以下是Pr.PA01运行模式变更
5、为定位模式(点位表方式)的操作方法示例。按“MODE”按钮进人基本设定参数界面，移动到下一个参数时，应按下“UP”或“DOWN”按钮。变更Pr.PA01的设定值后，先关闭电源，重启伺服驱动器后再接通电源即变为有效。4、典型、典型应用案例应用案例 (1)推压控制：无需停止，可直接从位置速度控制切换至转矩控制。工件的推压与插入，以及上盖、拧紧螺栓等，通过专用的位置控制至转矩控制的切换应用程序，可确保速度及转矩不产生大幅波动，从而实现设备减负和高品质的成型加工。(2)主从式运动主从式运动功能功能 MR-J4-B中，可通过驱动器之间通信，将主轴的转矩发送至从轴，并以该转矩为指令，对从轴进行转矩控制运行
6、。主轴向从轴的转矩数据通信通过SSCNET I/H实施，因此无须额外的线路配置。(3)标尺测量标尺测量功能功能 MR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4W2-B 伺服驱动器，可在半闭环控制状态下连接标尺测量编码器，将标尺测量编码器的位置信息发送至控制器。使用标尺测量功能，可通过伺服驱动器将线性编码器以及同步编码器的数据传送给伺服系统控制器，实现线路精简化配置。(4)通信通信功能功能 在标配支持的RS-422/RS-485通信(三菱电机通用AC伺服协议)的基础上，还支持RS-485通信(MODBUS RTU协议)，MODBUS-RTU协议支持功能代码03h(保持寄存器读取)等，可通过外部设备进行伺服驱动器的控制及监视。5、知识、技术归纳及考核 认识MR-J4系列伺服驱动器，掌握其使用方法、基本连接和设置方法。连接伺服驱动器电路，按照表进行评分。
