1、复旦智能服务机器人关键技术与产业应用汇报提纲汇报提纲 背 景 与 意 义 成 果 与 创 新 产 权 与 评 价人 员 与 贡 献 应 用 与 效 益123543研究背景研究背景 机器人是“第三次工业革命”的切入点和增长点，体现了国家高技术领域的综合实力。服务机器人是非结构化场景下具有感知、认知和自主行为能力的系统，存在如下技术挑战:环境未知而动态，需要高度的自主性环境未知而动态，需要高度的自主性；自然的人机交互自然的人机交互，高可靠性和稳定性；，高可靠性和稳定性；需理解人的意图，自适应行为和动作。需理解人的意图，自适应行为和动作。5产学研历程20052007201020112015复旦复旦I
2、 I号号复娃复娃海宝海宝爱家爱家I I号号中医机器人中医机器人 家庭服务家庭服务创新力积累：国基金、科技部、市科委、211专项等产业化积累：从产业界拿经费：项目、联合实验室、股份项目资助项目来源项目来源项目名称及编号项目名称及编号国家科技部国家科技部863863媒体大数据的深度语义分析与结构化描述研究国家自然科学基金国家自然科学基金基于生物视觉的感知和认知结合的学习模型及其在脑型机器人上的应用上海市科委基础研究重上海市科委基础研究重大项目大项目基于脑信息处理的深度神经网络和智能系统上海电气合作项目上海电气合作项目基于深度信息的机器人三维目标识别与跟踪技术研究横向项目横向项目家庭服务机器人成果与
3、创新创新点创新点 1 1基于视觉和听觉感知信息的心智发育理论算法创新点创新点 2 2基于视觉信息的WWN网络模型，解决了复杂背景下目标检测、识别和跟踪问题创新点创新点 3 3基于视觉信息的中文语义理解技术，解决了语义鸿沟难题，显著提高了智能问答、用户意图和情感分析能力创新点创新点 4 4研制了成本低、集成度高的6代服务机器人创新点1心智发育理论算法心智发育理论算法p 受认知心理学启发，通过与外界环境的交互，实现对外部世界的理解和认知，而不仅仅只是完成特定任务*Autonomous Mental Development by Robots and Animals,Science,vol.291,
4、no.5504,pp.599-600.特定任务非特定任务外界环境外界环境传感器效应器传感器效应器图片图片符号符号图片图片图片图片Emergent AutomationDP创新点1心智发育理论算法心智发育理论算法 突破性成果：增量式的在线学习发育方法 基于视听觉信息的特征不变性发育 基于上下文的注意力选择发育；成功研制复旦I号机器人平台突破了传统机器人的设计思路，成功研制了国内第一台自主心智发育机器人突破了传统机器人的设计思路，成功研制了国内第一台自主心智发育机器人ZL200610027197.3，ZL200730081396.8；2008SR00892 创新点2-WWN网络模型网络模型实时检测
5、和识别任何时刻的目标(What 信息)和目标所在位置信息(Where 信息)解决了复杂背景下目标检测、识别和跟踪和SLAM（即时定位与地图构建）问题 运用自组织学习和合理的新、老知识的处理，解决了生物视觉领域复杂复杂背景背景下物体识别所面临的多物体、多尺度多物体、多尺度的识别难题。在2010年上海世博会上海世博会上面对客流量大、场景复杂多变的挑战，成功展出了半年之久，获得了各界广泛关注。2022-10-32016吴文俊人工智能科学技术奖12创新点2-WWN网络模型网络模型创新点3-基于深度学习的中文语义分析基于深度学习的中文语义分析 通过包含上下文信息的语义分析，采用知识图谱构建背景知识模型，
6、解决了语义鸿沟难题。显著提高了机器人智能问答、用户意图和情感分析能力和反应速度。*国际上国际上首次首次将深度学习用于中文分词和词性等语义分析领域，中将深度学习用于中文分词和词性等语义分析领域，中译文译文在线阅读万余在线阅读万余次次X zheng,.Deep learning for Chinese word Segmentation and POS tagging.EMNLP2013.647-657创新点4-研制研制成功成功6代代服务机器人服务机器人 攻克了低成本系统集成技术，解决了核心部件与系统性能一致性难以匹配的问题。开发了面向公共服务的“复娃机器人”，面向家庭应用的“爱家一号机器人”和“
7、睿豆机器人”，面向医疗健康的“中医健康服务机器人”等。2016吴文俊人工智能科学技术奖家庭服务机器人家庭服务机器人具有远程监控、自主巡逻、自主充电等功能。中医健康服务机器人中医健康服务机器人具有面诊、舌诊、问诊、远程医疗等功能。16知识产权n 发表SCI、EI论文86篇，其中发表在顶级A区国际会议和期刊论文22篇。IJCAI，CVPR，IEEE AMD等n 申请发明专利79项，获专利授权36项第三方评价评审评审意见意见2022-10-3“家用智能服务机器人”鉴定意见：“开发了面向家庭应用的语音视频人机交互、机器人远程监控和通讯等算法及软件系统，实现了家庭环境下智能安保与益智教育两大主要功能”，
8、鉴定委员会一致认为该成果处于国际先进、国内领先水平”。“自主心智发育机器人关键技术研究”验收意见：研究了基于视觉和听觉等多模态信息的在线交互学习算法；研究了基于视觉和听觉等多模态信息的在线交互学习算法；研究了心智发育软件系统算法等研究了心智发育软件系统算法等。“在机器人心智发育在机器人心智发育理论算法研究方面有原始创新成果理论算法研究方面有原始创新成果”第三方评价 查新报告查新报告 查新结论：“国内外文献未发现具备查新项目全部技术要点的文献报道.”第三方评价 国际学者国际学者日本索尼，Oudeyer 评价项目的自主心智发育方法：“开拓了机器人在自主开放的方式下通过学习达到智力发育的可能”200
9、7年发表在顶级期刊IEEE Transactions on Evolutionary Computation上的论文 评价该项目的中文自然语言处理方法：“采用了无监督的单词嵌入预训练方法，极大地改进了模型准确率”。IBM研究院：Santos 2014年发表在机器学习顶级会议ICML中的论文第三方评价 国际学者国际学者22经济效益 在多家企业实现了成果转化和市场推广，近近3年年新增销售新增销售收入收入过过2亿元亿元，取得了显著的经济效益。社会效益热 线 电 话：0 1 0-5 8 8 8 4 0 6 0E-m a il：zys std a ily.co m邮 编：1 0 0 0 3 8地 址：北
10、 京 市 复 兴 路 1 5 号 科 技 日 报 社第 二 编 辑 室SC IE N C E A N D T E C H N O L O G Y D A IL Y2011 年 11 月 11 日星 期 五主编王淑芬责编赵英淑5科技之谜K E J IZ H IM I有 位 名 人 说，科 学 的 界 限 像 地 平 线 一 样，你 越 接 近 它，它 就 挪 得 越 远。不 过，应 该 再 加 一 句，这 种 不 断 的 接 近 是 永 远 不 会 停止的 啥事都有 考古探秘文陈 薇 动态新闻 新闻缘起11 月 1 日，2011 中 国 国 际 工 业 博 览 会 在 上海新 国 际 博 览 中
11、 心 拉 开 帷 幕。本 届“中 国 工 博 会”首次推 出“新 能源汽 车 展”，同 时 展 示 国 家 重 大 专 项、高 端 装 备 制 造，汇 聚 国 际、国 内 首 发 的 先 进 制 造 业 新 品。当 日，各 种 类 别 的 工 业 机 器 人 集 中 亮 相工 业 自 动 化 展 区 并 进 行 现 场 技 能 展 示，机 器 人 在流水 线 上 精 确 高 效 的 作 业 让 众 多观 众 叹 为 观止,还 有 智 能 服 务 机 器 人 也 让 人 赞 叹 不 已。服 务 机 器 人 离 我 们还有 多远？文 王淑娟 第二看台 延伸阅读机 器 人 正 在 改 变 着 人 类
12、 的 生 产 和 生活方 式，正 在 上海举 行 的 中 国 工 博 会 上，各 种类 型 的 智 能 机 器 人 再次成 为 一 大 亮 点。专家 表 示，目 前，我 国 的 工 业 机 器 人 应 用 广 泛，但 服 务 型 机 器 人 却 更 多 地 处 于 技 术 研 发、提高 及 展 示 阶 段。那 么，这 些 机 器 人 何 时 能“飞 入 寻 常 百 姓 家”？还 需 解 决 哪 些 难 题？能 否 真 正 惠 及 百 姓？丽 贝 卡 因 常 年 患 有 厌 食 症，目 前 体 重 只有 63.5 斤，如 果 与 自 己 7 岁 的 女 儿 梅 西 穿 一样 的 衣 服，看 上
13、去 就 像 一 对 姐 妹。据 英 国每 日 邮 报报 道，丽 贝 卡琼 斯 因 患 有 严 重的 厌 食 症，体 重 竟 然 只 有 63.5 斤，比 她 7 岁 女儿 梅 西 的 体 重 还 要 轻 8 斤。丽 贝 卡 身 高 约 1.55 米，由 于 摆 脱 不 了 厌食 症 的 困 扰，她 每 天 只 能 靠 汤、面 包 片 和 补充 能 量 的 饮 料 来 维 持 体 力。严 重 的 营 养 不良 让 她 的 身 体 瘦 得 只 剩 下 皮 包 骨，医 生 甚 至警 告 她 如 果 不 能 保 证 营 养 的 摄 入，她 很 有 可能 因 为 血液中 钾 含 量 不 足 而 患 上
14、肌 无 力 或心 脏 病。由 于 父 母 离 异，丽 贝 卡 11 岁 时 就 患 上 了严 重 的 饮 食 失 调 症。她 一 度 因 暴 饮 暴 食 而快 速 增 肥 到 190 多 斤，在 学 校 里 受 尽 了 同 学的 讥 笑 和 排 挤，自 信 心 严 重 受 挫。13 岁 那年，丽 贝 卡 决 定 开 始 节 食。两 年 内，她 的 体重 一 下 子 骤 降 至 101 斤。“那 段 时 间，虽 然 我经 常 虚 弱 到 卧 床 不 起，但 听 到 同 学 们 开 始 赞美 我 的 身 材 好，我 感 觉 很 高 兴。”丽 贝 卡 说，“我 和 我 的 父 母 都 没 有 意 识
15、 到 我 的 身 体 出 了什 么 问 题，我 妈 妈 还 以 为 我 只 是 脱 离 了 婴儿 肥 的 阶 段。”丽 贝 卡 回 忆 说：“我 完 全 没 有 想 到 自 己还 能 怀 孕。我 记 得 那 时 候 自 己 的 身 体 一 点怀 孕 的 迹 象 都 没 有，体 重 并 没 有 增 加，小 腹也 依 旧 平 坦。医 生 强 迫 我 多 吃 些 鸡 肉 以 补充 蛋 白 质，并 坚 持 服 用 维 生 素 药 片 以 保 证 胎儿 的 营 养。大 家 尝 试 了 各 种 方 法 引 诱 我多 吃 些 东 西，可 我 的 胃 似 乎 已 经 习 惯 了 少 量摄 入 食 物，大 量
16、的 饮 食 让 我 恶 心 想 吐。”令 人欣慰 的 是，女 儿 梅 西 虽 然 出 生 时 体 重 不 到 5斤，但 身 体 十 分 健 康，食 欲 也 很 好。但 瘦 弱的 丽 贝 卡 却 一 直 没 有 奶 水。女 儿 出 生 后，丽 贝 卡 的 厌 食 症 也 似 乎 更加 严 重 了。她 几 乎 每 天 只 吃流食，体 重 暴跌 到 了 现 在 的 63.5 斤。“梅 西 的 食 欲 一 直 很好，她 喜欢吃 巧 克 力、比 萨 饼 和 蛋 糕。从 小到 大，她 想 吃 什 么 我 都 会 允 许 她 吃。因 为我 不 想 让 她 变 成 我 这 个 样 子。”丽 贝 卡 说，“看
17、着 她 狼 吞 虎 咽 地 吃 东 西，是 我 感 到 最欣慰 的 时 刻。”懂 事 的 女 儿 梅 西 对 于 妈 妈 的 健康 十 分 担 忧，经 常 劝 说 妈 妈 和 自 己 一 起 多吃 东 西，希 望 她 能 胖 起 来。丽 贝 卡 表 示，她也 希 望 自 己 能 够 克 服 困 难 多 吃 一 点 东 西，好 让 身 体 能 够 健 壮 一 点，看 着 女 儿 健 健 康 康长 大 成 人。26 岁 母 亲 厌 食 暴 瘦 体 重 比 7 岁 女 儿 还 轻机 器 人 一 向 是 受 关注的 焦 点。在“工 业自 动 化”展 区，各 种 类 型 的 工 业 机 器 人 展 示着
18、“十 八 般武艺”，市 民 可 以 近 距 离 地 在“机器 人 乐 园”里 体 验 神 奇。展 会 现 场，一 场 场 机 器 人“搬 运 比 赛”不断 上演，多 家 机 器 人 公 司 带 了 目 前 运 用 极 广的 高 速“码 垛 机 器 人”。他 们 不 仅 比 速 度，而且 还 比“力 气”，如 日 本 发 那 科 的 机 器 人 就 能一次性 搬 运 整 层 货 物。展 会 工 作 人 员 钱 晶介 绍，搬 运、堆 放 货 物 是 一 件 繁 重 的 工 作，现在 机 器 人 已 经 可 以 代 替 人 在 车 间、码 头、仓库 等 完 成 这 些 物流工 作。一 个 小 型“智
19、 能 机器 人 车 身 工 厂”也 被 搬 到 了 工 博 会 现 场，完成 1 辆 车 身 的 焊 接 喷涂时 间 只 需 1 分 多 钟。此 外，还 有“会 雕 刻 的 机 器 人”，这 台 机 器 人正 转 动 着 机 械 臂 刻 绘 一 尊 观 音，线 条清晰，速 度 极 快 工 博 会 上 出 现 的 这 些 工 业 机 器 人 不 仅是 一 种 展 示，已 经 应 用 到 了 实 际 的 生 产、制造 环 节。A B B 机 器 人 业 务 单 元 中 国 区 负 责人 顾 纯 元 认 为，工 业 机 器 人 是 劳 动 力 和 生 产力 的 解 放。“工 业 机 器 人 在 一
20、些 高 危 行 业 代替 人 完 成 任 务，并 且 能 将 人 从 大 量 重 复 性、枯 燥 的 生 产流水 线 上 解 放 出 来。同 时，还 大大 提 高 了 企 业 的 生 产 力 和 产 品 质 量。”顾 纯元 说。工业机器人能干啥？经 过 多 年 的 发 展，机 器 人 不 再 是 制 造业 的 专 项 名 词。随 着 技 术 的 发 展 和 社 会 的需 求，目 前 各 种 功 能 的 服 务 机 器 人 相 继 出现，有 能 照 料 老 人 的 家 政 机 器 人、陪 伴 孩 子学 习 的 书 童 机 器 人、能 够 做 饭 的 厨 师 机 器人 等。在 本 届 工 博 会
21、上，除 了“重 磅 出 场”的 工业 机 器 人 外，还 出 现 了 许 多 服 务 机 器 人 的 身影。在 中 国 科 学 院 展 区，一 个 身 着 红 色 连 衣裙，身 高 160 厘 米 的 卡 通 智 能 服 务 机 器 人 能和 观 众 自 由 对 话，这 台 机 器 人 可 充 当 迎 宾 小姐、展 厅 讲 解 员。而 在 复 旦 大 学 展 区，名 为“爱 家 一 号”的 智 能 家 庭 服 务 机 器 人 惹 人 喜爱。小 家 伙“人 小 鬼 大”，能 通 过 自 动 感 应、远 程 遥 控、语 音 交流等，让 主 人 随 时 随 地 知晓 家 里 的 一 切。然 而，相
22、比 能 上 天、入 地、下海、替 人 类干“苦 差 事”的 工 业 机 器 人，这 些 智 能 服 务 机器 人 目 前 在 现 实 生活中 的 应 用 仍 然 很 少，普通 老 百 姓“可 望 而 不 可 即”。服务机器人“人小鬼大”？中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 工 作 人 员 刘益 群 说，智 能 服 务 机 器 人 目 前 在 日 本 等“机器 人 王 国”都 还 没 有 实 现 产 业 化，在 我 国 的应 用 范 围 就 更 小 了，只 在 一 些 科 技 馆、展 厅和 部 分 高 级 餐 厅 使 用。在 本 届 工 博 会 上 展出 的 卡 通 智 能 服 务 机
23、器 人，成 本 就 要 20 多 万元，市 场 售 价 为 30 万 元 以 上，单 单 机 器 人 外壳 成 本 就 要 2 万 元。“成 本 难 以 降 低，无 法 量产，目 前 更 多 是 处 于 技 术 研 究、提 高 以 及 展示 的 阶 段，离 进 入 寻 常 百 姓 家 还 有 一 定 的 距离。”刘 益 群 说。专 家 表 示，智 能 机 器 人 在 研 发 阶 段 往 往需 要 投 入 巨 大 的 科 研 经 费，再 加 上 机 器 人 本身 的 各 种 新 型 设 备，导 致 最 终 产 品 的 价 格 居高 不 下，普 通 百 姓 难 以 接 受，因 而 难 以 成 功打
24、 入 大 众 市 场。一 直 以 来，由 于 过 分 重 视 技 术 而 忽 略消费 者 的 需 求 和 支 付 能 力，服 务 型 机 器人 难 以 商 业 化，只 能 沦 为消费 者 眼 里 在展 览 馆 中 陈 列 的 神 奇 产 品。尽 管 形 形 色色 的 智 能 服 务 机 器 人 不 断 被 研 发 出 来，但 我 国 至 今 几 乎 还 没 有 成 功 实 现 市 场 化的 产 品。刘 益 群 认 为，“服 务 型 机 器 人 的 商 业 化还 有 很漫长 的 路 要 走，消费 者 还 不 能 承 受 为机 器 人 付 出 高 昂 的 费 用，工 程 师 们 不 应 只 是闷
25、在 实 验 室 里 研 究 机 器 人 技 术，还 要 看 看 人们 的 需 求 和消费 者 的 承 受 能 力。”是什么让服务机器人“可望而不可即”？可 喜 的 是，我 们 看 到 一 些 小 型 的 机 器 人应 用 正 在 不 断 地 与 市 场 对 接。复 旦 大 学 媒体 计 算 研 究 所 副 教 授 张 文 强 介 绍，“爱 家 一号”是 刚 研 制 出 来 的 功 能 样 机，成 本 大 约 为5000 元，未 来 推 向 市 场，实 现 产 业 化 生 产 以后 的 售 价 估 计 是 1 万 元 左 右。相 比 动 辄 10万 元 以 上 的 服 务 机 器 人，这 个 价
26、 格 很 多消费者 都 能 承 受。“我 们 这 么 多 年 研 发 下 来 最 大的 体 会 是，以 技 术 为 前 提 将 成 本 控 制 住，小型 服 务 机 器 人 就 大 有 应 用 前 景。”张 文 强 说，以 往 研 发 出 来 的 服 务 机 器 人 往 往 因 为 成 本过 高，导 致 企 业 不 愿 意 进 行 商 业 化 生 产，从而 无 法 从 实 验 室 走 向 市 场。张 文 强 认 为，未 来 随 着 城 市 化 进 程 加速、人 口 老 龄 化 和 人 口 素 质 的 提 高，服 务 型机 器 人 的 商 业 应 用 将 会 加 速 发 展，老 百 姓 对小 型
27、 服 务 机 器 人 的 需 求 也 会 加 大。“在 展 会上，已 经 有 好 几 个 有 意 向 的 企 业 和 我 们洽谈，事 实 证 明 只 要 能 控 制 住 成 本，未 来 产 业化 生 产 就 有 很 大 的 空 间。”张 文 强 觉 得，就 和 几 年 前 的 笔 记 本 电 脑一 样，只 要 成 本 不 断 下 降，老 百 姓 就 能 买 得起，预 计 5 年 至 10 年 内，小 型 服 务 机 器 人 走入 寻 常 百 姓 家 不 再 仅 仅 是 愿 望。“走入寻常百姓家”还有多远？研究称早期人类离开非洲路径为阿拉伯半岛据 英 国每 日 邮 报报 道，为 期 6 年 的
28、基因 模 式 绘 图 发 现，7 万 年 前 早 期 人 类 从 非洲穿 越海洋至 阿 拉 伯 半 岛，最 终 抵 达 欧洲、亚洲和 大洋洲。科 学 家 曾 认 为 早 期 人 类 按 照向 北 方 向 穿 过 埃 及 西 奈 地 区 进 入 其 他 大洲，但 目 前 看 来 早 期 人 类 是 向 南 方 向 行 进，可 能通 过 也 门 进 入 其 他 大洲。有 证 据 表 明 当 时的海平 面 可 能 非 常 低，足 以 使 早 期 人 类 穿 过浅海域 通 过 红海巴 布 厄 尔 曼 德海峡 从 非洲进 入 阿 拉 伯 半 岛。南 部 亚洲大 陆 印 度 可能 是 关 键 的 停 靠
29、站，在 这 里 人 们 扩 散 至 世 界 各 地。研 究 人 员 发 现 印 度 人 具 有 较 强 的 基 因 差 异 性，显 示 其 历 史渊源要 早 于 欧洲和 东亚，这 也 印 证 了 这 项 最 新 研 究 理 论。科 学 家 使 用 新 型 复 杂 研 究 技 术 来 研 究 人 类 迁 移路 径，该 技 术 叫 做“重 组 策 略”，他 们 分 解 D N A 分 子，然 后 再 重 组 形 成 新 的 成 对 D N A分 子。通 过 这 种 方 法 他 们 可 以 看 到 现 代 人 类 与 7 万 年 前 之 间 的 关 系。新疆将申报国家级黑蜂自然保护区作 为 新 疆
30、黑 蜂 主 产 地，新 疆 尼 勒 克 县 已经 编 制 好 申 报 国 家 级 黑 蜂 自 然 保 护 区 的 报告，近 日 将 逐 级 递 交 向 国 家 农 业 部 提 出 申请。尼 勒 克 县 种 蜂 场 蜂 业 办 主 任 李 宗 仁 说，国 家 农 业 部 畜 情 资源委 员 会 对 地 方 特 色 的濒 危 物 种 调 查 后 发 布 的 信 息 显 示，新 疆 黑蜂、东 北 黑 蜂 和 云 南 的 中 蜂 被 列 进 国 家 蜂 资源保 护 名 录。新 疆 黑 蜂 作 为 国 家 濒 危 物 种 由 于 近 30 年 与 外 地 蜂 种 的 杂 交，种 群 已 严重 退 化。李
31、 宗 仁 称，2011 年 6 月，国 家 批 准 并 出 资 在 尼 勒 克 县 种 蜂 场 建 设 黑 蜂 育 种站，对 黑 蜂 种 群 加 以 保 护。目 前，育 种 站 已 经 竣 工，其 主 要 承 担 两 项 工 作：保 种，即 把新 疆 黑 蜂 通 过 人 工 授 精 技 术 进 行 提 纯 并 通 过 建 立 蜜 蜂 基 因 库 保 存 下 来；为 蜂 农 繁 育蜂 群 提 供 纯 种 的 新 疆 黑 蜂 蜂 王。目 前，国 家 级 黑 蜂 自 然 保 护 区 只 有 一 处，设 在 黑 龙 江 饶 河。尼 勒 克 唐 不 拉 草 原黑 蜂 带 为 新 疆 自 治 区 级 黑
32、蜂 自 然 保 护 区。尼 勒 克 获 批 国 家 级 自 然 保 护 区 后，可 以 通过 相 关 立 法，禁止外 来 蜂 种 进 入 该 区 域，有 利 于 保 护 黑 蜂 蜂 种 的 纯 度。“格 林 尼 治 时 间”是 否 应 该 被“原 子 时”替 代，明 年 全 球 将 作 出 投 票，极 有 可 能 被 废除。作 为 全 球 通 用 的 时 间 参 考 标 准，格 林 尼治 时 间 已 经 使 用 120 多 年。自 1958 年 人 类启 动 原 子 时 以 来，两 种 时 间 以 各 自 的 速 率 向前 奔 跑，两 者 的 偏 差 也 在 不 断 加 大。从 1958年 至
33、 今，“世 界 时”和“原 子 时”一 直 在 赛 跑，“世 界 时”已 经 慢 了 34 秒。11月 3日，全球 50多名研究人员聚集伦敦探 讨 认 为，应 该 用“原 子 时”取 代“格 林 尼 治 时间”，也 被 叫 做“世 界 时”。据 国 际 电 信 联 盟 网站消息，国际电信联盟定于 明年 1 月在瑞士 日内瓦表决是否以“原子时”替代“世界时”。原 因：“格 林 尼 治 时 间”不 准 确日 前，中 科 院 国 家 授 时 中 心 教 授 刘次沅接 受 采 访 时 表 示，“因 受 地 球 自 转 速 度 减 缓影 响，格 林 尼 治 时 间 存 在 一 定 误 差。”他 说，20
34、 年 前，我 们 的 时 间 是 由 天 文 观测得 到 的，最 准 确 的 是 子 午 环 或 叫 大 中 心 仪 这 样 的 仪器。但 如 今，“格 林 尼 治 时 间”现 在 受 到 了 挑战。“现 在 争 议 很 大，格 林 尼 治 时 间 也 极 有 可能 被 废 除。”刘次沅 称。他 解 释 说，由 于海洋和海床 之 间 的 摩 擦以 及 其 他 种 种 因 素，消耗 了 地 球 自 转 的 能量，所 以 地 球 自 转 会 有 变 慢 的 趋 势。现 状：昼 夜 协 调 依 靠“闰 秒”“世 界 时”与“原 子 时”用 哪 个 作 为 通 用的 时 间 标 准，已 经 争 议 了
35、 10 多 年。“原 子 时”用 原 子 能 级 跃 迁 振 动 频 率 计 时，1000 万 年 误差 1 秒，相 对 精 准。上 世 纪 70 年 代 一 项 国 际 协 议，确 定“世界 时”和“原 子 时”两 种 时 间 计 量 系 统。为 协 调 两 种 标 准，格 林 尼 治 天 文 台 1972年 引 入“闰 秒”概 念。利 用“闰 秒”强 行 使 两套 时 间 的 时 刻 保 持 一 致。据 中 国 科 学 院 国 家 授 时 中 心 时 频 基 准 实验 室 主 任 董 绍武介 绍 说，人 们 日 常 生活用 时，是 与 地 球 自 转 保 持 一 致 的，地 球 自 转 慢
36、 了，就要 调 整“世 界 时”，隔 几 年 要 把“世 界 时”推 迟一秒，也就是“闰上 一秒”与昼夜 协调一 致。“如 果 不 推 迟 1 秒 的 话，积 累 的 时 间 长了，会 出 现混乱 的 情 况，极 端 的 情 况 是，大 约在 七 八 千 年 后，钟 表 上 显 示 白 天 中 午 12 点，但 事 实 上 已 经 是 黑 天 了。”董 绍武说。争 议：科 研 需 时 间 连 续据 董 绍武介 绍，“世 界 时”与“原 子 时”之争，其 实 是“人 们 日 常 生活”用 时 与“科 学 研究”用 时 之 间 的 矛 盾。他 说，对 于 授 时 机 构、通 信、航 天、电 子等
37、时 间 精 度 要 求 较 高 的 领 域 而 言 需 要 时 间的 连 续 性。“有 些 领 域 的 科 研 需 要 原 子 时 ，全 球 卫 星 导 航 精 确 到 纳 秒，卫 星 发 射 需 要 精确 到 微 妙 以 上。”董 绍武主 任 如 是 说，现 在 的导 航 系 统 就 需 要 随 时 进 行 调 整。据 悉，美、日、法 等 部 分 国 家 则 认 为 应 该让“世 界 时”退 出 历 史 舞 台，理 由 是，时 间 作为 一 个 系 统 内 部 参 数 要 求 尽 可 能 连 续，如 美国 G PS 系 统。中 国、英 国 很 多 科 学 家 是 反 对 修 改“世界 时”的
38、，毕 竟 与 人 们 的 生活联 系 密 切。针 对 此 争 议，我 国 曾 于 2008 年 和 2009 年在 国 际 电 信 联 盟 会 议 上，两次向 国 际 电 信 联盟 提 交 过 书 面 建 议 书，并 口 头 发 言，表 示 我 国的 态 度 是 希 望 保 持 现 有 国 际 标 准 时 间 的 定 义不 变，即 继续保 留“世 界时”。（仲玉维）120岁“格林尼治时间”或将退休一 米 六 的 身 高、55 公 斤 体 重，不 仅 像人 一 样 有 头 有 身 子、有 手 有 脚，同 时 还 身 披中 式 马 甲，顶 着 寿 桃 状 的 发 型 这 就 是中 国 科 学 家
39、最 新 研 制 出 的 大 型 仿 人 机 器人。他 们 不 仅“长 得”像 人，而 且 打 起 中 国的 国 球 乒 乓 球 来 也 有 模 有 样。日 前，仿 人 机 器 人“悟”和“空”在浙江大 学 智 能 系 统 与 控 制 研 究 所 一 张 标 准 的 乒乓 桌 前 正 式 向 世 人 亮 相，并 开 始 了 他 们 的首次乒 乓 球“公 开 对 决 赛”。这 是 目 前 世 界上 首 个 宣 布 研 制 成 功 的、具 有 快 速 连 续 反应 能 力 的 仿 人 机 器 人。乒乓 球从球桌的这头到 那头，时间不到一 秒，要 成 功 回 球，运 动 员 凭 的 是 经 验 和 直
40、觉，“悟”和“空”靠 的 却 是一 套 复杂 的 识 别系统、定位 系 统、计 算 系统 和 控制 系 统。“对 手”击 球 的 瞬 间，机 器 人 对 面 的 摄 像 机 以 每 秒120 幅 图 像 的 速 度 捕 捉 球 的 运 动 轨 迹，并 在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”，通过“大脑”的快速处理，机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计 算出最 优的 应对 路线 和最 佳回球 姿势，整 个 反 应 时 间 在 50100 毫 秒 之 间。最 后的 0.4 秒，机器人挥动手臂，把球准确地送向了对方，对落点的判断误差不到 2.5 厘米。浙江 大 学 机
41、器 人 实 验 室 主 任 熊 蓉 介绍，作 为 科 技 部 863 计 划 的 重 点 课 题，“悟”和“空”是 课 题 组 历 时 4 年 研 制 成 功 的。作为 第 三 代 仿 人 机 器 人，“悟”和“空”更 加 完美：他 们 不 仅 外 形、体 重 和 真 人 无 异，而 且全 身 拥 有 30 个 可 以 各 司 其 职、自 由活动 的关 节，仅 手 臂 就 能 做 7 个 自 由 度 的 运 动，十分 灵活。不 仅 如此，机 器 人 还 采 用 了 中 国第 一 个 工 业 自 动 化 国 际 标 准 以 太 网 实时 控 制 技 术（E P A），使 机 器 人 的 反 应
42、速 度更 快。另 外，机 器 人 的 精 准 识 别、预测、建模 和 反 应 能 力 也 很 强。“悟”和“空”甚 至 还可 以 和 真 人 对 打，并 且 十 分 友 好。会打乒乓球的仿人机器人“科技大篷车农业专家田间行动”走进河北临漳本 报 讯（记 者滕继 濮）日 前，“永 业 生 命 素 2011 科 技 大 篷 车农 业 专 家 田 间 行动”暨 永 业 临漳科 技 致 富 带 头 人 评 选活动 在 邯 郸 临漳县 举 行，此次活动 一 方 面 邀 请农 业 专 家 指 导 临漳县 做 好 冬 季 田 间 管 理，一 方 面 推 举 出 当 地 的 优 秀 科 技 致 富 能 手，分
43、 享 他 们 的 科 技 致 富 经 验 并 进 行 荣 誉 表 彰。河 北 省 首 席 小 麦 专 家、石 家 庄 农 科 院 院长 郭 进 考 对 当 地 农 户 的 冬 小 麦 管 理 进 行 了 现 场 指 导。据 了 解，2011 科 技 大 篷 车农 业 专 家 田 间 行 动，是 由 农 业 部 科 教 司 指 导、永 业 公司 独 家 支 持 的 年 度 大 型 科 技 推 广活动。活动 从 今 年 春 耕 开 始，先 后 组 织 农 业 科 技 专家、农 业 大 学 生深入 到 重 点 农 业 省 份 传 播 科 学 种 植 技 术 助 农 扶 农，此次邯 郸 站 是 大篷
44、车活动 的 第 八 站。临漳县 是 河 北 的 传 统 农 业 大 县，2011 年 该 县 玉 米 亩 产 达 到 585公 斤，小 麦 亩 产 达 到 468 公 斤，复 种 亩 产 达 到 1053 公 斤，在 邯 郸 市 率 先 建 成“吨 粮 县”，粮 食 生 产 实 现 八 连 增。对 于 临漳的 农 业 生 产 而 言，冬 小 麦 管 理 至 关 重 要，由 此 2011科 技 大 篷 车农 业 专 家 田 间 行 动 第 八 站 选 择 在 临漳县 开 展 进 行。在 本次活动 中，河 北 首 席 小 麦 专 家、石 家 庄 农 科 院 院 长 郭 进 考 为 当 地 农 民
45、朋 友普 及 了 冬 小 麦 管 理 的 关 键 知 识，科 技 示 范 户 代 表 们 也 分 享 了 他 们 的 成 功 种 植 经 验。据 悉，永 业 生 命 素 在 临漳县 一 年 的 推 广 过 程 中，已 建 立 了 多 个 示 范 村、示 范 园，示 范户，根 据 当 地 大 量 的 种 植 实 践 证 明，喷 施 过 永 业 生 命 素 的 小 麦、玉 米 等 作 物 可 增 产10%以 上，为 临漳的“吨 粮 县”建 设 做 出 了 积 极 的 贡 献。中国汽车造型设计大赛获奖作品展开展本 报 讯（记 者滕继 濮）11 月 8 日，第 六 届 中 国 北 京 国 际 文 化
46、创 意 产 业 博 览 会 丰 台分 会 场 举 办 的 中 国 汽 车 造 型 设 计 大 赛 获 奖 作 品 展 拉 开 了 序 幕，展 览 吸 引 了 不 少 来 自社 会 各 界 的 汽 车 爱 好 者。由 北 京 汽 车 博 物 馆 全 程 支 持 的 2011 第 四 届 中 国 汽 车 造 型 设 计 大 赛，于 2011 年 9月 25 日 圆满结 束。参 赛 选 手 来 自清华 大 学、吉 林 大 学 等 50 余 所 高 等 院 校，300 余 幅参 赛 作 品 经 过 初 评、复 评 最 后 遴 选 出 65 幅 作 品，103 名 选 手 到 京 参 加 复 赛。大 赛
47、 评 选出 的 获 奖 作 品 和 历 届 优 秀 作 品 将 在 文 博 会 期 间 开 展，作 为 文 博 会 丰 台 分 会 场 亮 点活动 之 一，展 期 将 持 续 两 个 月。设 计 作 品 有 继 承 也 有 创 新，有 实 用 性 也 有 概 念 性，恰 好 印 证 了 此次分 会 场 的 主 题“科 技 与 文 化 合 力，创 意 与 激 情 给 力”的 主 题。主 办 方 表 示，这 些 获 奖 作 品，可 以 使 人们 看 到 中 国 汽 车 设 计 领 域 中 正 在 成 长 起 一 支 充满才 智、充满活力 的 未 来 青 年 设 计 师的 队 伍，正 用 他 们 的
48、 理 想 去 实 现 中 国 汽 车 工 业 发 展 的 辉 煌 未 来。据 了 解，北 京 汽 车 博 物 馆 作 为 文 博 会 丰 台 分 会 场，还 将 在 文 博 会 期 间 推 出 未 来 汽车 科 普 讲 堂，邀 请 专 家 为 人 们 讲 授 汽 车 造 型 设 计 相 关 领 域 的 科 普 知 识，共 同 分 享 最 新设 计 动 态 趋 势。2011年中国南丰国际蜜桔文化节举行本 报 讯（金 彤）2011 年 中 国 南 丰 蜜 桔 文 化 节 于 11 月 9 日 在 中 国 江 西 南 丰 县 开幕。据 承 办 单 位 负 责 人 介 绍，南 丰 蜜 桔 走 向 世
49、界 论 坛 围 绕 以 全 国 第 一 家 水 果 出 口 示范 产 业 园 为 主 体，进 一步探 讨 南 丰 蜜 桔 走 向 世 界，开 拓 国 际 市 场 的 途 径 和 做 法，提 升南 丰 蜜 桔 出 口 企 业 开 拓 国 际 市 场 的 竞 争 力。据 悉，此次蜜 桔 文 化 节 主 要 内 容 有 开 幕 式 暨 文 艺 晚 会、南 丰 蜜 桔 走 向 世 界 论 坛、南 丰 蜜 桔 出 口 产 业 园 剪 彩 仪 式、蜜 桔 擂 台 赛、精 品 蜜 桔 拍 卖、蜜 桔 销 售 大 户 评 选、经贸洽谈 会、畅游“南 丰 福 地世 界 桔 都”、傩 舞 踩 街 暨 道 教 妆
50、迎、焰 火 晚 会、中 国 驰 名 商标 南 丰 蜜 桔 全 国 巡 回 推 介 营 销 等活动。在 2011 年 中 国 南 丰 国 际 蜜 桔 文 化 节 期 间，举 办 了 南 丰 蜜 桔 走 向 世 界 论 坛 及 南 丰蜜 桔 出 口 产 业 园 剪 彩 仪 式。据 悉，南 丰 县 政 府 对 当 地 龙 头 企 业 给 予 了 极 大 重 视 和 信任，两 个活动 由 江 西泰纳 南 丰 蜜 桔 有 限 公 司 承 办。据 了 解，2011 年 中 国 南 丰 国 际 蜜 桔 文 化 节 开 幕 式 暨 大 型 文 艺 晚 会 在 南 丰 桔 都 文化 广 场 举 行，活动 以“文
