2主要参考书主要参考书机电一体化系统设计机电一体化系统设计，姜培刚、盖玉先主编，姜培刚、盖玉先主编，机，机械工业出版社，械工业出版社，2003机电一体化信息学机械学电子学弧焊机器人弧焊机器人点焊机器人点焊机器人 空间机器人空间机器人 相扑机器人相扑机器人仿仿人人型型机机器器人人肌肉肌肉肌肉肌肉SKXT-1200铣镗钻机床 传 动系统图m=3 z=46m=3 z=23m=3 z=58p=12p=12m=3 z=55d=37变频调速电机d=71m=3 z=2388m=3 z=25 m=3 z=48交流伺服电机交流伺服电机8m=3 z=25 m=3 z=488交流伺服电机回转工作台m=3 z=46
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