1、 变频器报警故障诊断与维修变频器报警故障诊断与维修项目一项目一 FANUC主轴系统故障诊断与维修主轴系统故障诊断与维修项目二项目二 SIEMENS主轴系统故障诊断与维修主轴系统故障诊断与维修项目三项目三项目描述项目描述随着SPWM变频调速系统的发展，部分数控机床主轴驱动采用通用变频器控制。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能，可应用于各种不同性质的负载。变频器故障是常见的数控机床主轴系统故障之一。本项目包括通用变频器的连线、变频器操作及功能参数设定和通用变频器的常见故障诊断与维修。项目描述项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能
2、力目标，包括能够根据电气原理图连接主轴变频器；能够设定变频器功能参数；能够诊断常见的主轴变频器故障，并作相应处理。支撑支撑知识知识一、安川变频器VS-616G5 安川变频器安川变频器VS-616G5是是电流矢量控制变频器，外观电流矢量控制变频器，外观如图如图4-1所示。在数字式操作所示。在数字式操作器的显示部分，采用了器的显示部分，采用了16文文字字2行的液晶显示屏。参数行的液晶显示屏。参数设定及监视项目用日语表示。设定及监视项目用日语表示。如果变更参数设定，也可用如果变更参数设定，也可用英语表示，内容一目了然，英语表示，内容一目了然，人机对话容易理解。人机对话容易理解。二、变频器参数设定1
3、1.数字操作器的功能数字操作器的功能2 2.操作方式操作方式3 3.安川安川VS-616G5VS-616G5 安川安川VSVS-616G5616G5参参数见数见VSVS-616G5616G5说明书。说明书。三、安川变频器的常见故障5.5.接地故障接地故障（GF)GF)1.1.开关电源开关电源损坏损坏 4.4.欠压故障欠压故障（UVUV）2.2.SCSC故障故障3.3.过热（过热（OHOH）四、主轴通用变频器常见报警及故障处理1.1.通用变频器常见报警及保护通用变频器常见报警及保护1 1）接地保护接地保护在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行
4、保护。2 2）过载保护过载保护当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对驱动器进行过载保护。3 3）速度偏差过大报警速度偏差过大报警当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。4 4）瞬时过电流报警瞬时过电流报警当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。5 5）速度检测回路断线或短路报警速度检测回路断线或短路报警当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。6 6）超速报警超速报警当检测出的主轴转速超过额定值的115%时，驱动器将发出报警并进行保护。7 7）励磁监
5、控励磁监控如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将发出报警并进行保护。8 8）短路保护短路保护当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。9 9）相序报警相序报警当三相输入电源相序不正确或缺相时，驱动器将发出报警。2 2.通用变频器常见故障及处理通用变频器常见故障及处理安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定 任务描述任务描述某企业进行机床数控改造升级，安川VS-616G5变频器作为主轴驱动，车间要求连接经济型数控机床主轴并进行参
6、数设定。工作任务单如下。任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定 （1）VS-616G5数字操作器的功能。（2）VS-616G5操作方式。（3）VS-616G5说明书（参数）。知识链接知识链接任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定一、VS-616G5变频器的连接1 1.主回路端子的接线主回路端子的接线任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定2 2.控制回路
7、端子的接线控制回路端子的接线1 1）接线接线任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定2 2）控制回路接线注意事项控制回路接线注意事项（1 1）把控制回路接线（端子133）与主回路接线（端子R/S/T/B1/B2/U/V/W/1/2）及其他动力线或电源线分开走线。（2 2）把控制回路端子9、10、18、19、20（接点输出）与端子18、21、22、23、25、26、27、33及1117的接线分开走线。任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定（3 3）为了防止干扰而引起的误动作，需使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。接线距离应小于50 m。（
8、4 4）将屏蔽网线连接到12（G）端子上。（5 5）切勿使屏蔽网线接触其他信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠包起来。任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定3 3.接线检查接线检查（2 2）线头、螺钉等有没有线头、螺钉等有没有残留在设备内。残留在设备内。（3 3）螺钉是否有松动。螺钉是否有松动。（4 4）端子部分的裸导线是否与端子部分的裸导线是否与其他端子接触。其他端子接触。（1 1）接线是否有误。）接线是否有误。任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定二、参数的初始化 交换了备品控制基板，且确认了变频器的容量（交换了备品控制基板，且
9、确认了变频器的容量（KVA）=0204 参数后，实施参数的初始化。新品初次试参数后，实施参数的初始化。新品初次试运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化，运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化，需设定需设定A1-03（初始化）（初始化）=“2220”。初始化之后，存取级。初始化之后，存取级别（别（A1-01）便是）便是AUICK-START。表。表4-5为在为在QUICK-START 状态下的设定方法。状态下的设定方法。任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定任务任务评价评
10、价任务一任务一安川变频器的连接与功能参数设定安川变频器的连接与功能参数设定任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修 任务描述任务描述某车间经济型数控车床变频器主轴出现故障，需根据故障现象分析产生的原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修 （1）安川变频器的常见故障。（2）主轴通用变频器常见报警及故障处理。知识链接知识链接任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转1 1.故障分析故障分析（1）通过查询安川变频器对输入
11、信号的干扰资料，初步确认故障原因与线路有关。（2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线，可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。（3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接，发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修2 2.故障处理故障处理 电缆重新布线并电缆重新布线并对屏蔽线进行重新连对屏蔽线进行重新连接，故障消除。接，故障消除。任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修二、变频器出现过电压报警1 1.故障分析故障分析（1）观察机床故障产生的过程。主要观察主轴启动、制动情况。（2）初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。（3）当加/减速时间设定不当时，如主起/制动频繁或时间设定太短，变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，通常容易产生过电压报警。2 2.故障处理故障处理修改变频器参数，适当增加加/减速时间后，故障消除。任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修任务任务评价评价任务二任务二变频器故障诊断与维修变频器故障诊断与维修
