1、第一节 概述第二节 ABS 防抱死控制系统第三节 ABS防抱死控制系统的检修第四节 ASR汽车驱动防滑系统第五节 ESP汽车行驶电子稳定控制系统第六节 EBD电子制动力分配第一节第一节 概述概述 随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳定性。一、汽车制动电控系统的特点一、汽车制动电控系统的特点防抱制动装置也称防抱制动系统，简称ABS（Antilock Brake System的缩写），它是汽车制动系
2、的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交通事故的发生。1 1ABSABS防抱制动系统的特点防抱制动系统的特点（1）能缩短制动距离 （2）增加了汽车制动时的稳定性 汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。ABSABS防抱制动系统具有如下的优点：防抱制动系统具有如下的优点：（3 3）减少汽车制动时轮胎的
3、磨损）减少汽车制动时轮胎的磨损 （4 4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度驱动力控制系统（Traction Control System简称TRC或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油经济性，减少了轮胎磨损。2
4、 2ASRASR驱动防滑系统的特点驱动防滑系统的特点3 3ESPESP电子稳定控制系统的特点电子稳定控制系统的特点 ESP是电子稳定程序，英语全称是“Electronic Stability Programe”。它综合了ABS和ASR系统的功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本田车上称为VSA等。（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正
5、汽车的过度转向和转向不足。（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。ESPESP具有以下三大特点。具有以下三大特点。EBD是制动力分配装罩，全称是electronic Braking Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改善制动
6、的舒适性。4EBD电子制动力分配系统的特点电子制动力分配系统的特点二、各制动电控系统的比较二、各制动电控系统的比较（1）ABS与ASR的共同点 ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统都有自检、报警功能。1ABS与与ASR的比较的比较（2 2）ABSABS与与ASRASR不同之处不同之处 1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。2）
7、ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。3）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机处于怠速运转状态，传动系统无工作载荷，各车轮间无相互影响。在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。4）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。2 2ESPESP与与ABSABS及及ASRASR的比较的比较装备ESP的汽
8、车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于，ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数
9、值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。3 3EBDEBD与与ABSABS之间的比较之间的比较几种电子控制系统的区别如表几种电子控制系统的区别如表1-11-1所示：所示：第二节 ABS防抱死控制系统 一、ABS系统的种类常
10、见的ABS系统有以下几种：博世（Bosch）ABS系统、坦孚（Teves）ABS系统、达科（Delco）ABS系统和本迪克斯（Bendix）ABS系统等。每个制造商都采用各自独特的方法来实现制动时不打滑，维修ABS时，重要的是准确识别ABS的种类，按照相应系统的具体维修程序操作。尽管不同公司产生的ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。二、防抱死控制系统的控制及布置方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道、单通道，而其布置形式却多种多样。四通道
11、ABS的布置形式如图1-4所示。1四通道四通道ABS对应于双制动管路的H型（前后）或X型（对角）两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。2 三通道三通道ABS 三通道ABS的布置形式如图1-5所示。四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。双通道ABS的布置形式如图1-6所示。双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮
12、进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。3双通道双通道ABS单通道的布置形式如图1-7所示。所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。4 单通道单通道ABS三、ABS防抱死制动系统的组成与工作原理ABS防抱死制动系统通常由传感器、电控单元ECU和液压控制单元（液压调节器）等组成。如图1-8（a、b）所示。车轮速度传感器也叫轮速传感器或转速传感器，它可以测出车轮与驱动轴共同旋转的齿圈数，然后产生与车轮转速成正比的交流信号。车轮速度传感器将车轮轮速信号传给AB
13、S系统电控单元，电控单元通过计算决定是否开始或准确地进行防抱死制动。轮速传感器有电磁式和霍尔式两种：（一）传感器（一）传感器1车轮速度传感器车轮速度传感器电磁式转速传感器的结构如图1-9所示，由永磁体、极轴和感应线圈等组成，极轴头部结构有凿式和柱式两种。（1）电磁式转速传感器）电磁式转速传感器作用：作用：测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU信号产生原理：信号产生原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增
14、减速度的感应电压。电磁式转速传感器的缺点电磁式转速传感器的缺点一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。（2 2）霍尔式转速传感器）霍尔式转速传感器霍尔式转速传感器克服了电磁式车轮传感器的缺点。其能保证在很低的速度下都有很强的信号。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如图1-10所示。（3 3）车速传感器的安装实例）车速传感器的安装实例图1-11给
15、出了常用的三种车速传感器的安装形式。图1-12、1-13、1-14分别给出了前轮、后轮和车速传感器的安装实例。（4 4）车轮速度传感器的检修）车轮速度传感器的检修车轮速度传感器的调整车轮速度传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏，往往传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良。这时就可对传感器进行调整，恢复其正常的工作。对绝大多数车辆来说，前轮速度传感器是可调整的，一部分车辆后轮速度传感器也可调整，只有少部分前、后轮速度传感器不可调整。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成，当车开起来，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就自然消失。如果不用纸垫片，用无导磁性其它材料的垫
16、片也行。前轮速度传感器的调整（见图1-15）以坦孚ABS为例。升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置；拧松5mm的紧固螺丝（它固定传感器，在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头；清除传感头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮传感头的端面；在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做一“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm，对35脚的ABS是1.1mm；拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺钉提供一个新的锁死凹痕面；通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，肯定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来；拧紧传感器支架上
17、固定钢衬套的固定螺栓，明确传感器上连线良好。推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.44）Nm的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位；重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车；为了检查传感器，可起动发动机，将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。后轮速度传感器的调整（见图1-16）仍以坦孚ABS为例。升举汽车，拆下相应的后轮胎和车轮装置；拆下后轮制动钳和转动装置；拧松在传感器支架上的5mm紧固螺钉；拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头；将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感
18、器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感头端面；在传感头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”以示后轮，35脚电控单元的ABS纸垫片厚0.65mm，32脚电控单元的ABS纸垫片厚1.1mm；装回传感器钢衬套和紧固螺栓，钢衬套的安装保证给螺钉提供一个新的锁死凹痕面；装回传感器头，拧紧固定螺栓；推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.44）Nm的力矩拧紧5mm紧固螺钉，使传感头定位；重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽车。起动发动机将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。如果自诊断
19、发现车轮速度传感器不良，再用万用数字表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传感器头。更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。（5 5）车轮速度传感器的更换）车轮速度传感器的更换减速度传感器又称为加速度传感器，实物如图1-17所示。2 2减速度传感器减速度传感器其作用是：其作用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。汽车在高附着系数路面上制动时，减速度很大；汽车在低附着系数路面上制动时，减速度很小，ABS ECU根据减速度传感器信号即可判断路面状况。减速度传感器有光
20、电式、水银式、差动变压器式和半导体式等等。安装位置依车而异，有的安装在行李舱内（如丰田赛利卡和佳美），有的安装在发动机舱内。（1 1）光电式减速度传感器）光电式减速度传感器光电式减速度传感器由两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块遮光板和信号处理电路等组成。光电式减速度传感器遮光板的作用是透光或遮光。当遮光板上的开口位于发光二极管与光电三极管之间时，发光二极管发出的光线能够照射到光电三极管上，使光电三极管导通，如图1-18所示。当遮光板上的齿扇位于发光二极管与光电三极管之间时，发光二极管发出的光线被遮光板上的齿扇挡住而不能照射到光电三极管上，光电三极管处于截止状态。汽车匀速行驶时，遮光板静
21、止不动，传感器无信号输出。当汽车减速时，遮光板沿汽车纵向摆动，如图1-19所示。减速度大小不同，遮光板摆动角度就不同，两只光电三极管“导通”与“截止”状态也就不相同。减速度越大，遮光板摆动角度越大。根据两只光电三极管的输出信号，就可将汽车减速度区分为四个等级，如表1-2所示。ABS ECU接收到传感器信号后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。（2 2）水银式减速度传感器）水银式减速度传感器水银式减速度传感器的结构如图1-20所示，由玻璃管和水银组成。传感器线束对系统本身工作有很大的影响，例如线束接头的接触不良、线束被腐蚀、断裂和外部屏蔽损坏等都会使防死制动系统无法正常工作，这时要对相
22、应损坏的线束进行更换。下面以达科（VI）ABS后轮速度传感器线束的更换为例做介绍：（1）在两个后轮速度传感器上拆下两个传感器插头；（2）拆下后轮连接车身线束的插头；（3）钻去在底盘上固定线束的铆钉；（4）撬开夹片，将损坏的线束取出；（5）准备好同规格新线束，按相反的顺序装好。前轮速度传感器的线束与后轮更换的方法类似，但有的车型在更换时要同时更换部分或全部的发动机线束。如果只更换一小段线束可用焊接的方式连接，然后再固定结实。3 3传感器线束的更换方法传感器线束的更换方法（二）电控单元ECU1 1ECUECU的基本结构的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：（1）车速传感器的输入放大电路（2）运算
23、电路（3）电磁阀控制电路（4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表盘上的ABS警报灯发亮，提示整个系统处于故障状态。2 2安全保护电路安全保护电路（1 1）接通电源时的初始检查）接通电源时的初始检查打开点火开关、ECU电源接通时，将进行下列项目的检查，如表1-3所示：（2 2）汽车起步时的检查）汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。检查项目如表1-4所示：（3 3）行驶中的定时检查）行驶中的定时检查行驶中定时的检查功能包括由微处
24、理器进行的检查和外围电路本身的检查。如果有故障，由微处理器最后确认，与故障内容相对应的故障编码被储存在ECU内的存储器中。1）12V（载货车为24V）、5V电压监视2）电磁阀动作监视3）运算电路中运算结果的对比检查4）微处理器失控检查5）脉冲信号的监视6）ROM数据的确定（4 4）自动诊断显示）自动诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障编码。3 3ECUECU的工作原理的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，一般是由两个
25、微处理器和其它必要电路组成，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图1-22所示。（1 1）ECUECU的防抱死控制功能的防抱死控制功能（2 2）ECUECU的故障保护控制功能的故障保护控制功能1）电控单元能对自身的工作进行监控2）监视ABS系统中其它部件的工作情况4 4ABSABS系统电控单元的检修系统电控单元的检修ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单元有问题，必须更换。ABS电控单元更换一
26、般步骤如下：（1）将点火开关关闭（OFF位置）；（2）拆下电控单元（ECU）上的线束插头，例如达科（VI）ABS电控单元需拆下三个插头；（3）拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好；（4）将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换新垫圈；（5）插上所有的线束插头，注意线束不能损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好；（6）按对角线拧紧固定螺钉；（7）打开点火开关并起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。（三）液压控制装置（三）液压控制装置调节器主要有：真空式、液压式、机械式、空气式、空气液压加力式（AOH）几种，这里主要对液压式控制装置进行介绍。1 1ABSABS系统液压控制装置的组成系统液压控制
27、装置的组成ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。ABS液压调节器装在制动总泵与分泵之间，如果是与总泵装在一起的，我们称为整体式，否则是非整体式。（1 1）电动泵和蓄压器）电动泵和蓄压器电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在蓄压器中）到14000kPa18000kPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵的工作独立于ABS电控单元，如果电控单元出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。（2 2）主控制阀和电磁控制阀体）主控制阀和电磁控制阀体主控制阀和电磁控制阀体如图1-24所示。1 1）主控制阀）主控制阀主控制阀装置是电操纵的一种开关
28、阀。在防抱死制动控制的时候，它接通液压助力器的压力腔与总泵内部的油室，关闭通向储油箱的回油路，这样可提供连续的高压制动液，使ABS系统正常、有效地工作。防抱死制动系统停止工作，主控制阀就关闭液压助力器与总泵之间的油路，打开通向储油箱的回油油路，蓄压器的压力不再经过总泵到制动分泵，而直接到回油油路。2 2）电磁阀）电磁阀当给螺线管通电时，在螺线管路中心产生磁场，磁场强度与线圈匝数和通电电流之积成正比。若线圈带有铁芯，铁芯就会变成磁力很强的磁铁、产生吸引力。电磁阀就是根据这个原理制成的，它由螺线管、固定铁心和可动铁心组成，见图1-25。通过改变螺线管的电流改变磁场力，可以控制两铁心之间的吸引力，该
29、力与弹簧力方向相反，从而控制了柱塞的位置。如图1-25所示，柱塞上设有液体通道，柱塞位置决定了液体通道的开闭。图1-25是3/3电磁阀（3阀口3位置变换型）的例子，根据电流的大小，可将柱塞控制在三个位置，改变三个阀口之间的通路。图1-26是用符号表示的示意图，图中上段表示电流为零；中段电流小；下段电流大。（3 3）压力控制、压力警告和液位指示开关）压力控制、压力警告和液位指示开关在电动泵旁边有一个装有开关的装置，开关与泵有联系，装置中就有压力控制和压力警告功能的触点开关，而液位开关在油箱上方。（4 4）继电器和电控单元保护二极管）继电器和电控单元保护二极管防抱死制动系统中的继电器和电控单元保护
30、二极管，不是液压系统中的部件，由于它们较为重要又与液压系统的控制有关，因此进行特别介绍。（5 5）故障指示灯）故障指示灯ABS系统带有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色（黄色）ABS故障指示灯，如图1-27所示。2 2液压控制装置（总成）的维修液压控制装置（总成）的维修（1）ABS系统的泄压通常修理下列部件时需要泄压：1）液压控制单元中的任何装置；2）蓄压器；3）电动泵；4）电磁阀体；5）制动液油箱；6）压力警告和控制开关；7）后轮分配比例阀和后轮制动分泵；8）前轮制动分泵；9）高压制动液管路。（2 2）液压控制装置（总成）的拆卸）液压控制装置（总成）的拆卸1）拔下电磁阀
31、、制动液面传感器和马达组线束插头；2）用棉丝或抹布放于液压调节器的下边，拆下四个制动油管，再用柱塞塞住打开的油管，防止制动液外泄；3）拆下真空检查阀，拧下两个15mm的螺母，将液压控制装置（总成）与真空助力器分离；4）从车上拆下液压控制装置。（3 3）电磁阀的更换）电磁阀的更换如果液压调节器上的电磁阀损坏，一般不能分解修理，只能整件更换。1）拧下电磁阀组件上的两个固定螺钉；2）拆下电磁阀时看O型环是否仍在上面，若在将其取下，若无则查看液压调节器上装电磁阀的内孔，最后取出O型环；3）用干净制动液润滑电磁阀O型环；4）选用同规格完好的电磁阀，连同O型环装入液压调节器直至凸缘定位；（5）用（45）N
32、m力矩交换拧紧两个星型螺钉，固定好的电磁阀，线束插头应能顺利、方便地插上。（4 4）液压控制装置（总成）的分解与组合）液压控制装置（总成）的分解与组合达科（VI）ABS是整体式的，无论是修理制动总泵还是液压调节器，以及泵中的马达组，均要进行液压控制总成的分解与组合工作。1）拧松四个固定马达组件的螺钉；2）拧下两个星型螺钉，这两个螺钉把液压调节器和制动总泵固定在一起；3）将液压调节器与制动总泵分开，在二者之间有2根油管，它们必须更换，不要再用；4）液压调节器损坏通常不能修复，需整体更换，将同规格完好的液压调节器与修复的制动总泵先组合；5）重新组合液压调节器与制动总泵时，需更换新的油管，同时要用两
33、个润滑后的O型环装在管的两端；6）在液压调节器或制动总泵孔上安装新油管时，要仔细地用手将其推至行程底部；7）将液压调节器总成与制动总泵组合并定位；8）将螺钉、液压调节器和制动总泵加上O型环后，用固定液压调节器和制动总泵的两个螺钉将它们紧固，最后用（1518）Nm的力矩拧紧；9）马达组件损坏一般也不能拆修，只能更换，将完好的马达组件安装在液压调节器上，整个液压控制装置（总成）组装完毕。液压控制装置修理完后，要进行放气。（5 5）ABSABS系统制动液的选用、更换及补充系统制动液的选用、更换及补充在对具有液压动力或助力的ABS系统进行制动液更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，在更换或
34、补充制动液时应按如下程序进行：先将新制动液加至储液室的最高液位标记“MAX”处。如果需要对ABS系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除。将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查。如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上和过程。如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。（6 6）ABSABS系统的
35、放气系统的放气ABS系统中如果有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS功能丧失，对普通制动系统来说，会使制动踏板发软，制动效果明显下降，制动反应迟缓。因此，对ABS进行保养、液压装置修理后，要按规定进行放气。达科（VI）ABS的放气：达科（VI）ABS的放气需用TECH-1或T-100专用设备将液压调节器的马达定位，以使单向阀顶在开通位置，让空气完全释放。1）找到液压调节器上前轮放气螺钉；2）在前轮放气螺钉上安一泄漏管；3）慢慢拧松放气螺钉1/23/4转；4）制动液流出，当没有气泡时就可关闭；5）按（1）（4）的步骤再进行后轮放气螺钉上的排气；6）最后按普通制动系统四轮放气程序放气，放气顺
36、序是右后轮（RR）左后轮（LR）右前轮（RF）左前轮（LF）。3 3典型调节器的工作过程典型调节器的工作过程（1 1）循环式调节器）循环式调节器这种形式是在汽车原有的制动管路中串联进电磁阀，直接控制压力的增减。下面就调节器的工作过程作一说明。1）常规制动过程常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图1-28所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。2 2）减压过程）减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动
37、液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备，见图1-29。这种液压泵叫再循环泵。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在ABS工作过程中液压泵必须常开。3 3）保压过程）保压过程给电磁阀通入较小的电流时，柱塞移至图1-30所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。4 4）增压过程）增压过程电磁阀断电后，柱塞又回到图1-28所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液（包括液压泵输出的制动液）再次进入轮缸，增加了制动压力，见图1-31。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。5）带减缓踏板反应装置的
38、压力调节器图1-32是循环式调节器的基本工作原理。在液压泵和主缸间的管路中设置一个单向阀，不让高压制动液直接进入主缸，而是进入储能器中暂时储存起来。ABS的增压过程主要是由储能器供给高压制动液。因此，可以抑制ABS工作过程中产生的踏板行程变化。（2 2）可变容积式调节器）可变容积式调节器可变容积式调节器是在汽车原有的制动管路上增加一套液压装置，用它控制制动管路容积的增减，从而控制制动压力的变化。其特征是有一个动力活塞。这种方式随结构的不同，既有有踏板反应的，也有无踏板反应的。下面以动力活塞为主，对可变容积式调节器的工作原理作一说明。1 1）常规制动过程）常规制动过程如图1-33所示，动力活塞被
39、一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使主缸和轮缸之间的管路接通。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况，主缸直接控制制动压力的增减。当主缸的输出压力与B最大值所要求的压力基本相等时，即使在ABS工作过程中也会出现这种工况。2 2）减压过程）减压过程减压过程如图1-34所示，动力活塞右移，单向阀关闭，主缸和轮缸之间的通路被切断。图1-34中部的电磁阀通入较大的电流，电磁阀内的柱塞移到右边，储能器中储存的高压液体通过管路作用在动力活塞的左侧，产生一个与弹簧力方向相反的作用力。图中粗实线部分表示的是轮缸侧的管路容积，与图1-33相比，因动力活塞右移而使轮缸侧容积增加了V2，
40、制动压力减少的幅度决定于轮缸侧管路容积的增加量。3 3）保压过程）保压过程如图1-35所示，给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到左边，作用在活塞左侧的液压得以保持，动力活塞两端承受的作用力相等。因此动力活塞静止不动，管路容积也不发生变化，能够保持制动压力。4 4）增压过程）增压过程图1-36所示，动力活塞准备左移，将要返回图1-33所示的初始位置。这时，由于电磁阀断磁，柱塞回到左端初始位置，作用在动力活塞左侧的高压被解除，动力活塞受力失去平衡，制动液泄入液压油箱。轮缸侧容积增加量V2在此期间减小，制动压力增加至初始值P1。第三节第三节 ABSABS防抱死控制系统的检修防抱死控制系统的检修一、
41、一、ABSABS系统检修的基本内容系统检修的基本内容ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。（一）诊断与检查的基本内容（一）诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，诊断与检查的方法和程序都会有所不同。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：（1）初步检查（2）故障自诊断（3）快速检查（4）故障指示灯诊断（二）修理的基本内容（二）修理的基本内容通过诊断与检查后，一旦准确地判断出
42、ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。（1）泄去ABS系统中的压力。（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。（3）按规定步骤进行放气。（三）（三）ABSABS维修的注意事项维修的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。（4）维修ABS液压
43、控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。（5）制动液至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。（6）在更换ABS零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保ABS维修后能正常的工作。二、二、ABSABS系统的诊断与检查系统的诊断与检查现代汽车ABS系统故障检测与诊断的一般程序如图1-37所示。（一）初步检查（一）初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良
44、好，连接器及导线是否损坏。（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：液压调节器上的电磁阀体连接器；液压调节器上的主控制阀连接器；连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；制动液液面指示开关连接器；四轮车速传感器的连接器；电动泵连接器。（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。（
45、二）ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。1 1模拟测试方法模拟测试方法（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。（2）起动发动机。（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车
46、速传感器测试方法相同。该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。2 2动态测试方法动态测试方法（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。（3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之
47、间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。（三）（三）ABSABS系统故障诊断系统故障诊断在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。1 1ABSABS系统的故障现象系统的故障现象由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。AB
48、S系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。2 2ABSABS系统故障诊断表系统故障诊断表ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-5所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。（四）故障自诊断（四）故障自诊断ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。1 1故障码故障码ABS系统用某种符号记
49、忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障码。故障码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。不同的车型它的故障码形式和内容会不同。例如达科（VI）ABS的故障码是由字母A和数字组成，详尽的故障码内容给其自身的维修带来了很大的方便。2 2故障码的读取与消除故障码的读取与消除只知道故障码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。（五）快速检查（五）快速检查快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在ABS电路规定的地方进行连续的检测，以查找故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障码读出，这时就可进行一步进行快速检查法
50、，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。为了能快速判断故障位置，可以参照维修手册中的测量图表，如表1-6所示，它实质是快速检查表。此表使用比较简单，例如检查右后轮（表中是RR）传感器电阻时，表中就告诉你用数字表（放到k挡上）测量接线盒上6和23两点，如果测量的数据在800到1400之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进一步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。三、故障指示灯诊断方法三、故障指示灯诊断方法在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色
