1、12任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整任务要求任务要求知识目标：知识目标：掌握行驶系结构组成和转向轮定位常识。能力目标：能力目标：借助使用说明书，能正确对转向节总成进行拆 装，对拖拉机轮距进行调整。3任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整1.1.行驶系统功用与组成行驶系统功用与组成（1 1）功用）功用 行驶系统是支持整机并保证拖拉机正常行驶的系统。行驶系统是支持整机并保证拖拉机正常行驶的系统。接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面间附着作用，产生地面对驱动轮的牵引力，以保证拖拉机正常行驶；支持整机，传递并承受地面
2、作用于车轮上各向反力及其所形成的力矩；尽可能缓和地面对整机造成的冲击，并衰减其振动，保证拖拉机行驶平顺性；与转向系统协调配合工作，实现拖拉机行驶方向的正确控制，以保证拖拉机操纵稳定性。4任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整1.1.行驶系统功用与组成行驶系统功用与组成（2 2）组成）组成 行驶系统一般由车轮、前轴总成（用于两轮驱动）、前驱动壳体（用于四轮驱动）、后桥最终传动壳体、悬架（当前，一般拖拉机没有）和托架（用于将前轴或前驱动桥与发动机相连）等组成。52.2.前轴及转向节总成前轴及转向节总成任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距
3、调整（1 1）前轴）前轴1前梁 2左前梁臂 3左转向节总成 4右转向节总成 5右前梁臂 6前梁摇摆轴62.2.前轴及转向节总成前轴及转向节总成任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（1 1）前轴）前轴1左转向节 2左前梁臂 3左转向臂 4前梁臂固定螺母 5垫圈 6前梁 7右前梁臂 8右转向臂 9右转向节 10前梁臂固定垫套 11前梁臂固定螺栓72.2.前轴及转向节总成前轴及转向节总成任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）转向节总成）转向节总成1螺母 2、20弹簧垫圈3立轴垫圈 4左转向臂5左前梁臂 6注油嘴 7推力球轴承
4、 8立轴油封9左转向节 10半圆键11油封 12、14圆锥滚子轴承 13前轮毂 15垫片 16开口销 17开槽螺母 18纸垫 19轴承盖 21螺栓82.2.前轴及转向节总成前轴及转向节总成任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（3 3）前轮毂轴承预紧度检查与调整）前轮毂轴承预紧度检查与调整将前轮顶离地面，沿轴线方向推动车轮，如能感到有轴向移动时应调整。将槽形锁紧螺母2拧到用手刚旋转不动前轮时，然后将槽形锁紧螺母2旋退回1/301/10圈，93.3.转向轮定位转向轮定位任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整 转向轮应具有自动回位作用
5、，以保证拖拉机稳定的直线行驶。转向轮应具有自动回位作用，以保证拖拉机稳定的直线行驶。转向轮定位：转向轮定位：转向轮、主销和前梁之间的安装应具有一定的相对位置。转向轮、主销和前梁之间的安装应具有一定的相对位置。1.主销后倾角主销后倾角 转向轮的转向轮的定位参数定位参数2.主销内倾角主销内倾角 3.前轮外倾角前轮外倾角 4.前轮前束前轮前束 AB103.3.转向轮定位转向轮定位任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整YbaL前定义：定义：主销在汽车纵向平面内主销在汽车纵向平面内向后倾斜一个角向后倾斜一个角。（1 1）主销后倾角）主销后倾角作用：作用：拖拉机转向后，使转
6、拖拉机转向后，使转向轮自动回正；直线行驶时，向轮自动回正；直线行驶时，保持其稳定性。保持其稳定性。113.3.转向轮定位转向轮定位任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整定义：定义：主销在汽车的横向主销在汽车的横向平面内向内倾斜一个平面内向内倾斜一个角。角。（2 2）主销内倾角）主销内倾角作用：作用：使转向车轮自动回正；使转向车轮自动回正；使转向操纵轻便。使转向操纵轻便。123.3.转向轮定位转向轮定位任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（3 3）前轮外倾角）前轮外倾角定义：定义：通过车轮中心的通过车轮中心的拖拖拉机拉机横向平面与
7、车轮平面横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的的交线与地面垂线之间的夹角夹角。作用：作用：当拖拉机行驶时，使当拖拉机行驶时，使车轮在满载时接近与地面垂车轮在满载时接近与地面垂直，以减轻轮胎的偏磨损；直，以减轻轮胎的偏磨损；与拱形路面相适应。与拱形路面相适应。133.3.转向轮定位转向轮定位任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（4 4）前轮前束）前轮前束定义：定义：拖拉机两前轮在安拖拉机两前轮在安装时，前边缘距离小于后装时，前边缘距离小于后边缘距离，其差值称为前边缘距离，其差值称为前轮前束。轮前束。作用：作用：减少或消除前轮外倾减少或消除前轮外倾造成的车轮向外
8、张开的不良造成的车轮向外张开的不良后果；补偿拖拉机行驶阻力后果；补偿拖拉机行驶阻力使车轮张开的作用。使车轮张开的作用。144.4.轮距调整轮距调整任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（1 1）前轮距调节）前轮距调节1左前梁臂 2前梁臂固定螺母 3托架 4右前梁臂 5右转向节臂 6前梁臂固定螺栓 7前梁 8转向外横拉杆 9横拉杆固定螺栓 10横拉杆固定螺母 11转向内横拉杆 12转向纵拉杆 13左转向节臂先松开1和4的螺母2、螺母10，然后拔出螺栓6和螺栓9，再同时移动1、4、11至需要的位置 154.4.轮距调整轮距调整任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮
9、距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）后轮距调节）后轮距调节1最终传动壳体 2驱动轴 3辐板 4轮辋安装耳 5轮辋借助于辐板和轮辋间的不同安装位置与方向进行有级调节以图a为标准，图b、c、d和e的辐板采用了反装；图a和e的轮辋采用了正外装，而图b的轮辋采用了反内装、图c的轮辋采用了反外装、图d的轮辋采用了正内装。165.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（1 1）车轮规格）车轮规格参数：参数：B B 轮辋名义宽度轮辋名义宽度d d 轮辋名义直径轮辋名义直径d d1 1 螺栓孔节圆直径螺栓孔节圆直径d d2 2 轮毂直径轮毂直径d d3 3 螺栓
10、孔直径螺栓孔直径E E 偏置距偏置距BEd3dd1d2车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎 175.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）轮辋）轮辋 类型及结构形式类型及结构形式 GB/T3372-2010GB/T3372-2010类型类型深槽轮辋深槽轮辋DC DC W W，DW DW 型型 深槽轮辋深槽轮辋DC DH DC DH 型型深槽轮辋深槽轮辋DC CDC C、D D、E E、F F 型型深槽深槽轮辋轮辋DC JDC J、K K、KB KB 型型平底轮辋平底轮辋 FBFB全斜底轮辋全斜底轮辋 TBTB对开
11、式轮辋对开式轮辋 DT DT 等等结构形式：一件式、两件式、三件式、四件式结构形式：一件式、两件式、三件式、四件式 五件式五件式车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎 185.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）轮辋）轮辋 类型及结构形式类型及结构形式 GB/T3372-2010GB/T3372-2010车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎 195.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）轮辋）轮辋 国产规格代号国产规格代号数值字母或
12、数值(字母)GB/T33722010国标号轮辋轮廓类型代号轮辋名义直径代号in轮辋结构形式代号一件式；多件式轮辋名义宽度代号in轮缘高度代号C、D、E、F、G、H、J、K、L、P、R、S、T、V、W4.5E16（DC）；7.020（WFB）；W10 28（WDC）205.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（2 2）轮辋）轮辋 轮廓术语轮廓术语211-1-胎冠胎冠 （外胎面）（外胎面）2-2-胎肩胎肩 3-3-胎胎侧侧 4 4 胎缘（胎圈胎缘（胎圈 ）6-6-缓冲层（带缓冲层（带束层）束层）7 7 胎体（帘布层胎体（帘布层 ）外胎的各部位名称外胎的
13、各部位名称5.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（3 3）轮胎）轮胎 结构结构1 1-外胎面外胎面 2 2-胎体（帘布层胎体（帘布层 ）3 3 缓冲层（带束层）缓冲层（带束层）子午线胎（子午线胎（A A）普通斜交胎（普通斜交胎（B B）225.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（3 3）轮胎）轮胎 结构尺寸结构尺寸BdHHD参数：参数：D D 轮胎外径轮胎外径d d 轮胎内径轮胎内径H H 轮胎断面高度轮胎断面高度B B 轮胎断面宽度轮胎断面宽度H/B 100%H/B 100%轮胎扁平轮胎扁平率率（
14、8080、7575、7070、6060、5555）235.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（3 3）轮胎）轮胎 规格标志规格标志 GB/T2979-2008 GB/T2979-2008 245.5.车轮车轮任务任务6.16.1 转向节总成拆装与轮距调整转向节总成拆装与轮距调整（4 4）使用说明）使用说明 轮胎应与轮辋相适配轮胎应与轮辋相适配 外胎外形尺寸虽一样，但有花纹，内部层级之分（承载力）外胎外形尺寸虽一样，但有花纹，内部层级之分（承载力）外胎表面一般有厂家、尺寸、承载力、气压、花纹、外胎表面一般有厂家、尺寸、承载力、气压、花纹、旋向标识旋
15、向标识 车轮偏置距车轮偏置距E E的大小会影响轮距的大小会影响轮距 左右轮胎应按时换位，以减小磨损左右轮胎应按时换位，以减小磨损2526任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装任务要求任务要求知识目标：知识目标：1）了解机械转向系统结构组成。2）掌握液压转向系统结构组成及工作原理。能力目标：能力目标：能正确对转向系统进行调整，能正确拆装液压 转向器。27任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装1.1.机械转向系统机械转向系统（1 1）结构组成）结构组成1.1.转向盘转向盘 2.2.转向轴转向轴3.3.转向器转向器4.4.转向摇臂转向摇臂5.5.纵拉杆纵拉
16、杆7.7.转向节臂转向节臂8.8.横拉杆横拉杆9.9.梯形臂梯形臂横拉杆后置横拉杆后置横拉杆前置横拉杆前置28（2 2）工作原理）工作原理任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装1.1.机械转向系统机械转向系统转动转向盘1转向轴2 转向器3（能减速增矩）转向摇臂4 纵拉杆5 转向节臂7（固定于右转向节上，使右转向轮偏转）横拉杆8 左梯形臂9（固定于左转向节上，使左转向轮偏转）29（3 3）球面蜗杆滚轮式转向器）球面蜗杆滚轮式转向器任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装1.1.机械转向系统机械转向系统转向轴转向轴蜗杆蜗杆滚轮滚轮 摇臂轴摇臂轴摇臂摇臂调整
17、调整垫片垫片30（3 3）球面蜗杆滚轮式转向器）球面蜗杆滚轮式转向器任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装1.1.机械转向系统机械转向系统 蜗杆轴承预紧度调整 调整方法是增减壳体和下盖之间的调整垫片的厚度，要求不装转向摇臂轴总成时，转动方向盘的阻力矩为0.490.98N.m。啮合间隙调整 在调整球面蜗杆和滚轮间的啮合间隙时，应先调整好蜗杆轴承预紧度，且滚轮应处于球面蜗杆的中间位置。调整方法是增减j螺母和垫圈之间的调整垫片的厚度。如滚轮与蜗杆在两端啮合较紧，而在中间位置有较大的啮合间隙时，表明蜗杆与滚轮磨损严重，应该更换。31转向球接头的作用是在转向杆件机构中，连接两个需要
18、有空间运动的杆件，并能传递沿杆件轴线方向的动力。（4 4）转向球接头）转向球接头任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装1.1.机械转向系统机械转向系统32（1 1）组成）组成任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统1油罐 2油泵 3转向阀进油管 4转向阀 5左转向油管 6油缸 7右转向油管 8转向阀回油管 9转向盘 10转向轴11转向节臂 12左梯形臂 13横拉杆 14右梯形臂 15右旋转向球接头 16左旋转向球接头33（2 2）工作原理）工作原理任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转
19、向系统液压转向系统不转向时，转向阀4处于中立位置，其内部通向油管5和7的阀口均关闭，高压油经转向阀4和转向阀回油管8流回油箱。右转时，进油管3与右转向油管7连通，油缸6右腔进油（从拖拉机后方向前方看）；回油管8与左转向油管5连通，油缸6左腔回油；油缸6的活塞从缸内伸出，推动转向节臂11顺时针转动，使拖拉机向右转向。34（3 3）BZZ1BZZ1型液压转向器结构组成型液压转向器结构组成任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统转向轴阀芯拨销联动轴联动轴转子转子阀套阀套35（3 3）BZZ1BZZ1型液压转向器结构组成型液压转向器结构组成任务任务6
20、.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统1回位弹簧2阀体 3单向阀 4阀芯 5阀套 6联动轴 7配油盘 8定子 9转子 10拨销36（3 3）BZZ1BZZ1型液压转向器结构组成型液压转向器结构组成任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统37（3 3）BZZ1BZZ1型液压转向器结构组成型液压转向器结构组成任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统38（4 4）转子泵）转子泵工作原理工作原理任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2
21、.2.液压转向系统液压转向系统39（5 5）随动阀工作原理（中立）随动阀工作原理（中立）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统中立：中立：高压油高压油孔孔11孔孔1 1 孔孔77长槽长槽 孔孔6 6 油箱油箱40（5 5）随动阀工作原理（中立）随动阀工作原理（中立）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统中立：中立：高压油高压油孔孔11孔孔1 1 孔孔77长槽长槽 孔孔6 6 油箱油箱41（5 5）随动阀工作原理（中立）随动阀工作原理（中立）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系
22、统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统42（5 5）随动阀工作原理（转向）随动阀工作原理（转向）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统转向：转向：高压油高压油孔孔22短槽短槽孔孔3(3(一一半半)计量孔计量孔(2(2个个)计量泵计量泵计量孔计量孔(另另2 2个个)孔孔3(3(另另一半一半)中槽中槽22孔孔4 4 腔腔 B B腔腔孔孔5 5 长长槽槽 孔孔6 6 油箱油箱43（5 5）随动阀工作原理（转向）随动阀工作原理（转向）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统转向：转向：高压油
23、高压油孔孔22短槽短槽孔孔3(3(一一半半)计量孔计量孔(2(2个个)计量泵计量泵计量孔计量孔(另另2 2个个)孔孔3(3(另另一半一半)中槽中槽22孔孔4 4 腔腔 B B腔腔孔孔5 5 长长槽槽 孔孔6 6 油箱油箱44（5 5）随动阀工作原理（转向）随动阀工作原理（转向）任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统45任务任务6.2 6.2 转向系统认知与拆装转向系统认知与拆装2.2.液压转向系统液压转向系统4647任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装任务要求任务要求知识目
24、标：知识目标：1）了解液压悬挂系统组成及功用，农机具耕作深 度控制型式和液压系统组成型式。2）掌握三点悬挂机构结构组成、调节原理及安装 农机具时的注意事项。3）掌握高度调节液压系统组成及其工作原理。能力目标：能力目标：1）能正确拆装与调节三点悬挂机构。2）能正确拆装高度调节液压系统提升器，并能 分析其工作过程。48任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装1.1.功用与组成功用与组成功用：功用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降，控制农机具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能；把液压能输出到机具上进行其他
25、操作。下拉杆提升杆上拉杆提升臂液压油缸液压泵分配器油箱操纵机构组成：组成：由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。49任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装2.2.三点悬挂机构三点悬挂机构上拉杆提升杆(左)提升杆(右)限位链限位链下拉杆牵引架下拉杆支架 下拉杆50任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装2.2.三点悬挂机构三点悬挂机构作用：作用：悬挂机构用来连接农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置。1.下拉杆 2.提升杆 3.
26、提升臂 4.上拉杆5.犁51任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装2.2.三点悬挂机构三点悬挂机构上拉杆：通过拉长或缩短上拉杆，可将配套机具的角度调节到所需 的位置（调节机具前后水平）。上拉杆两端的螺纹长度必 须始终相同。提升杆：通过转动提升杆，可以改变其长度。拉长提升杆时，请勿 超出提升杆螺纹上的槽口，否则会脱落。提升杆：（调节左右水平)1.调节提升杆的长度时，请提起调节手柄，将其转动到理想的长度。2.调节后，请将提升杆调节手柄降到锁定位置。3.用调节手柄拉长提升杆时，请勿超出杆螺纹上的槽口。限位链：调节螺丝扣以控制配套机具的
27、水平摆动。调节后，请再次 拧紧锁紧螺母。52松软松软硬实硬实高度调节时耕深变化情况高度调节时耕深变化情况任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装3.3.农机具耕作深度控制型式农机具耕作深度控制型式 农机具靠地轮对地面的仿形来维持一定的拼深。只有改变地轮与农机具工作部件底平面之间相对位置才可改变耕深。当土壤比阻一致时，用高度调节法可得到均匀的耕深。如果土质不均匀，则地轮在松软土壤上下陷较深，使耕深增加。高度调节时，油缸活塞处于浮动状态，不受液压油的作用，悬挂机构各杆件可以在机组纵向垂直平面内自由摆动。农机具的重量大部分由地轮承受，增
28、加了农机具的阻力。（1 1）高度调节）高度调节53力调节时耕深变化情况力调节时耕深变化情况松软松软硬实硬实任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装3.3.农机具耕作深度控制型式农机具耕作深度控制型式（2 2）力调节）力调节 农机具靠液压力维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。牵引阻力的变化可通过力调节传感机构，迅速反映到液压系统，适时升、降农机具，使牵引阻力基本上保持一定，因而使发动机负荷波动不大。当阻力变化主要是由地面起伏而引起时，力调节法可使耕深比较均匀，发动机负荷也比较均匀。当阻力变化主要是由于土壤比阻变化而引起时，采用力
29、调节法仅使发动机负荷波动不大，但耕深不均匀。力调节时，农机具不用地轮，减少了农机具的阻力，并对拖拉机驱动轮有增重作用，提高拖拉机的牵引附着性能。54位调节时耕深变化情况位调节时耕深变化情况松软松软硬实硬实任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装3.3.农机具耕作深度控制型式农机具耕作深度控制型式（3 3）位调节）位调节 农机具靠液压力悬吊在一定位置。这个位置可由驾驶员移动操纵手柄任意选定。在工作过程中，农机具相对于拖拉机的位置是固定不变的。如油缸有泄漏，农机具位置发生变动，则通过提升轴的转动，凸轮上升程的变化，反映到液压系统，使农
30、机具提升，自动恢复到原来位置。位调节时，如地面平坦，而土质变化较大，同时耕深还是均匀一致的，只是牵引阻力变化大，使发动机负荷波动，如地面起伏不平，则随着拖拉机的倾斜起伏，会使耕深很不均匀。位调节一般用于要求保持一定离地高度的农机具，不太适宜于耕地。采用位调节时，也有减少农机具阻力和使拖拉机驱动轮增重的作用。55任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装3.3.农机具耕作深度控制型式农机具耕作深度控制型式（4 4）综合调节）综合调节 除单独使用某种耕深控制方法外，还可把高度调节、力调节或位置调节综合起来使用，成为综合调节。具有力、位控
31、制液压系统的拖拉机在土质软硬不均的旱田上耕地时，在采用力控制方法耕作时，可在悬挂犁上加装限深轮。限深轮的位置调整到稍大于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时，力控制液压系统即起到作用，土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地过深。56任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装4.4.液压系统结构型式液压系统结构型式分置式液压系统分置式液压系统半分置式液压系统半分置式液压系统整体式液压系统整体式液压系统液压系统是提升农机具的动力装置。除工作介质（液压油）外，一般由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。1.油缸 2.分配器
32、 3.油泵 4.油箱 5.提升器 6.油泵57任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装5.5.高度调节液压系统组成高度调节液压系统组成1油箱 2滤清器 3油泵 4油管 5滑阀式简单分配器 6油缸 7单向阀 8系统安全阀 9主控制阀 10农机具下降调节阀 11油缸安全阀58任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装6.6.高度调节液压系统高度调节液压系统工作原理工作原理 主控制阀9有中立、提升和下降三位置；系统安全阀8用于调定系统安全压力，当高于设定值时，会自动卸荷；单向
33、阀7用于防止进入油缸的压力油倒流；农机具下降时，靠自重将油缸6内的油液经农机具下降调节阀10油路压回油箱，通过阀10可以调节农机具下降速度。油缸安全阀11用于防止农机具的反作用力作用在油缸活塞上，使油缸内的油压过大。当进行高度调节作业时，主控制阀应处于下降位置，油缸始终保持卸压状态，农机具靠限深轮仿形自动升降。59任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装7.7.滑阀式简单分配器滑阀式简单分配器 阀3中立（图示位置），油从油道A进入，经缺口E进入后腔，再经油道D流回油箱,与油缸相连的油道B堵塞。阀3下降，油道A与D仍连通，来油进入油
34、箱，油道B与前腔C连通，油缸里的油在农具自重下经油道B、前腔C和D流回油箱，农机具下降。当阀3提升时，油道A与D堵塞，油道A、B连通，来油进入油缸，提升农机具。1端盖 2壳体 3主控制阀 4主控制阀回位弹簧 5拨叉盒 6主控制阀拨杆 7垫板A油泵通道 B油缸通道 C、D、E油箱通道60任务任务7.1 7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装8.8.农机具下降速度调节阀农机具下降速度调节阀 当调节阀完全关闭，农机具处于锁定状态时，可以通过空心螺栓连接外置液压元件，实现液压输出。将调节手轮旋出，使钢球在油缸压力油作用下落座，阻断回油油路，农机具就被锁
35、定在当前位置，起到液压锁作用。旋进调节手轮，通过调节阀顶开钢球，开始时调节阀开度变大，农机具下降速度先变快，随后调节阀开度变小，农机具下降速度减慢，最后调节阀完全关闭，农机具处于锁定状态。6162任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装任务要求任务要求知识目标：知识目标：掌握位控制及力位综合控制液压系统组成及其 工作原理。能力目标：能力目标：能正确拆装先导式回油阀卸荷分配器，并能对 位控制及力位综合控制的操纵与控制件进行正 确调整。63任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装
36、1.1.组成组成642.2.先导式回油阀卸荷分配器（中立）任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装 回油阀2的背腔经油道A、排油口C和推销7的油槽与油箱相通。这时，主控制阀3提升口N关闭，油泵来油推开回油阀2流回油箱。单向阀4和下降阀6在弹簧力和油缸液压油压力的作用下关闭。652.2.先导式回油阀卸荷分配器（提升）任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装 主控制阀右移，提升口N打开，排油口C关闭，油泵来油经回油阀背腔油道A进入回油阀2背腔，回油阀2在弹簧力和液压力的作用下关闭
37、。这时，下降阀6处于关闭位置，油泵来油推开单向阀4进入油缸提升农机具。662.2.先导式回油阀卸荷分配器（下降）任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装 主控制阀左移，回油阀背腔油道A仍与油箱相通，油泵来油仍顶开回油阀2流回油箱，单向阀4在弹簧力和油缸液压油压力的作用下仍关闭。主控制阀3上的斜面抬起推销7，将下降阀6的先导球阀5顶开，下降阀6在油缸压力油的作用下开启，油缸中的油液经下降阀流回油箱，使农机具下降。673.3.操纵及控制件组成任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆
38、装1力调节弹簧 2力调节传感接头 3上拉杆座架 4力调节反馈杆 5位调节反馈臂 6调节杆 7反馈臂 8操纵臂 9摆杆 10操纵手柄 11扇形板684.4.力位反馈杆件运动方向图任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装695.5.操纵及控制机构推动主控制阀运动结构图操纵及控制机构推动主控制阀运动结构图任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装1操纵杆2操纵轴3弹性销4操纵臂5摆杆6反馈小臂7反馈臂轴8反馈臂9主控制阀10销轴706.6.位控制及力位综合控制液压系统调整位控制及力位
39、综合控制液压系统调整任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装（1 1）提升器调整）提升器调整 1力调节反馈杆 2外提升臂 3位调节反馈臂 4锁紧螺母5调节杆6操纵手柄 7农机具下降速度调 716.6.位控制及力位综合控制液压系统调整位控制及力位综合控制液压系统调整任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装（1 1）提升器调整）提升器调整 若操纵手柄6移动到最高提升位置，而外提升臂2没达到最高位置，就应松开锁紧螺母4，转动调节杆5以增大分配器端的反馈臂到位调节反馈臂3的距离，使外
40、提升臂2向上转动到与水平线夹角为60的位置为止，再将锁紧螺母4拧紧。此时外提升臂的刻线与提升器壳体的刻线对齐。反复升降3次，提升器工作正常，即调整完毕。若操纵手柄6尚未移到最高位置，而外提升臂2已达到最高位置，就应调整调节杆5，缩小反馈臂到位调节反馈臂3的距离。当操纵手柄6移到最高位置，外提升臂也达到最高位置时，拧紧锁紧螺母4。反复升降3次，提升器工作正常，即调整完毕。726.6.位控制及力位综合控制液压系统调整位控制及力位综合控制液压系统调整任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装（2 2）分配器下降阀行程检查与调整）分配器下降阀行
41、程检查与调整1下降阀堵塞 2阀套 3下降阀 4钢球 5调整阀片 6推销 7主控制阀将操纵手柄置于最高提升位置（即主控制阀处于最高提升位置），测量钢球4上端到下降阀套2上端面的距离H1。将操纵手柄置于下降位置（即主控制阀处于下降位置），测量钢球4上端到下降阀套2上端面的距离H2。若H1-H2=2mm0.2mm，则合适。否则，用增减调整垫片5的方法，来达到调整尺寸。73任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装图7-20 先导式回油阀卸荷分配器操纵件三维分解图1纸垫 2平垫 3反馈小臂 4开口销 5销轴 6摆杆 7操纵臂 8反馈臂 9弹性圆
42、柱销 10反馈臂轴 11O形密封圈 12操纵轴 13侧盖 14弹簧垫圈 15螺栓74任务任务7.2 7.2 位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装位控制及力位综合控制液压系统认知与拆装图7-21 先导式回油阀卸荷分配器阀体三维分解图1下降阀堵塞 2、7、14、28O形密封圈 3下降阀弹簧 4钢球 5下降阀体 6下降阀套 8推销 9调整垫片 10单向阀堵塞 11单向阀弹簧 12单向阀体 13单向阀座 15分配器壳体 16安全阀座 17安全阀体 18安全阀弹簧 19调整垫片 20安全阀弹簧座 21主控制阀 22主阀弹簧 23主阀前盖 24弹簧垫圈 25螺钉 26回油阀体 27回油阀弹簧 29回油阀
43、堵塞7576任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装任务要求任务要求知识目标：知识目标：掌握力位独立控制液压系统组成及其工作原理。能力目标：能力目标：能正确拆装卸荷式分配器，并能对力位独立控 制的操纵与控制件进行正确调整。77任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装1.1.卸荷式分配器工作原理（中立）卸荷式分配器工作原理（中立）主控阀提升口和下降口关闭，回油阀背腔经排油口与油箱连通；高压油克服回油阀弹簧力，将其顶开，流回油箱；单向阀在弹簧力和油缸的油压作用下关闭。781.1.卸荷式分配器工作原理（提升）卸荷
44、式分配器工作原理（提升）提升口开启，下降口关闭；排油口关闭，回油阀背腔不与油箱连通，而充满高压油，回油阀在弹簧力作用下关闭；高压油顶开单向阀，进入油缸。任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装791.1.卸荷式分配器工作原理（下降）卸荷式分配器工作原理（下降）下降口开启，提升口E关闭，回油阀背腔与油箱连通，单向阀仍关闭；油缸油液在农机具重力作用下，经下降调节阀、下降口与高压油一起顶开回油阀，流回油箱,使农机具下降。任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装802.2.位控制操纵与反馈机构（结构）位控制操纵与反
45、馈机构（结构）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装 使用位调节时，应将力调节操纵手柄置于最高提升位置使用位调节时，应将力调节操纵手柄置于最高提升位置!1提升轴 2位调节凸轮 3位调节杠杆弹簧 4位调节杠杆 5位调节操纵轴 6位调节偏心轮 7位调节操纵手柄 8分配器壳体 9分配器主控制阀812.2.位控制操纵与反馈机构（中立）位控制操纵与反馈机构（中立）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装 使用位调节时，应将力调节操纵手柄置于最高提升位置使用位调节时，应将力调节操纵手柄置于最高提升位置!当操纵手柄7放
46、在提升最高位置时，位调节杠杆4与主控阀9接触，使主控阀9处于中立位置。822.2.位控制操纵与反馈机构（下降）位控制操纵与反馈机构（下降）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装手柄7下移，位调节偏心轮6顺时针转动，使位调节杠杆4的固定旋转点（位调节偏心轮6的中心）右上移，则位调节杠杆4在位调节杠杆弹簧3的作用下，上端紧贴位调节凸轮2，并以此为支点而逆时针摆动，下端右移，将主控阀9向右推至下降位置，农机具靠自重下降。当主控阀9被推到底时，再移动操纵手柄7，则位调节杠杆4以下端为支点顺时针摆动，使上端与位调节凸轮2间出现间隙W。832.2.位控制操纵与
47、反馈机构（下降终了）位控制操纵与反馈机构（下降终了）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装随着农机具的下降，提升轴1逆时针旋转，位调节凸轮2升程增大，消除间隙W后，推动位调节杠杆4绕位调节偏心轮6的中心顺时针转动，于是分配器主控制阀回位弹簧将主控制阀9向左推至中立位置，农机具下降停止，悬吊在与位调节操纵手柄7相对应的某一高度位置。842.2.位控制操纵与反馈机构（自动控制）位控制操纵与反馈机构（自动控制）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装操纵手柄7下移越多，间隙W越大，就需要更大的位调节凸轮升程推动
48、位调节杠杆4顺时针转动，主控制阀回位弹簧才能将主控制阀9推回中立位置。因此，农机具就会继续下降，提升轴1也随着继续逆时针旋转，使位调节凸轮2升程增大，直至达到新的平衡。852.2.位控制操纵与反馈机构（提升）位控制操纵与反馈机构（提升）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装手柄7上移，位调节偏心轮6以位调节操纵轴5为圆心逆时针转动，位调节偏心轮6的中心随之左上移，带动位调节杠杆4以上端为支点顺时针摆动，使其下部控制端离开主控制阀9而产生间隙。主控制阀回位弹簧推动主控制阀9向左移至提升位置，提升农机具。最终与下降一样，直至达到新的平衡。863.3.力
49、控制操纵与反馈机构（结构）力控制操纵与反馈机构（结构）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装 使用力调节时，应将位调节操纵手柄置于最高提升位置。使用力调节时，应将位调节操纵手柄置于最高提升位置。1力调节传感接头 2力调节弹簧杆 3力调节操纵手柄 4力调节推杆 5上拉杆座架 6力调节弹簧 7力调节偏心轮 8力调节杠杆 9力调节操纵轴 10分配器主控制阀 11分配器壳体 12力调节杠杆弹簧873.3.力控制操纵与反馈机构（中立）力控制操纵与反馈机构（中立）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装当力调节操纵手
50、柄3放在提升最高位置时（位调节操纵手柄也需同时放在提升最高位置），力调节杠杆8与分配器主控制阀10不接触，此时，靠位调节杠杆使分配器主控制阀10处于中立位置 使用力调节时，应将位调节操纵手柄置于最高提升位置。使用力调节时，应将位调节操纵手柄置于最高提升位置。883.3.力控制操纵与反馈机构（下降过程中力控制操纵与反馈机构（下降过程中 ）任务任务7.3 7.3 力位独立控制液压系统认知与拆装力位独立控制液压系统认知与拆装手柄3下移，偏心轮7顺时针转动，其中心右上移。由于弹簧12的作用，使力调节杠杆8上端紧靠在力调节推杆4上。力调节杠杆8以其上端铰接点为支点向右摆动，将主控制阀10向右推至下降位置
