1、第第8 8章章 汽车通过性汽车通过性 思考思考:你见到汽车在哪些路你见到汽车在哪些路面上出现不能正常行驶现象面上出现不能正常行驶现象?第一节第一节 汽车通过性的评价指标汽车通过性的评价指标 一、定义一、定义 汽车在一定载荷下，能以足够高汽车在一定载荷下，能以足够高的平均车速，通过各种坏路及无路地的平均车速，通过各种坏路及无路地带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种和克服各种障碍障碍的能力（陡坡、侧坡、的能力（陡坡、侧坡、台阶、壕沟）。台阶、壕沟）。汽车通过性分为汽车通过性分为几何通过性几何通过性和和牵牵引支承通过性引支承通过性。几何通过性是表征车。几何通
2、过性是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；牵引侧坡、台阶、壕沟等）的能力；牵引支承通过性是指车辆能顺利通过松软支承通过性是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。面的能力。通过性取决于地面的物理和力学性质以及汽车的结构参数和几何参数。通过性取决于地面的物理和力学性质以及汽车的结构参数和几何参数。二、几何通过性（几何尺寸参数）二、几何通过性（几何尺寸参数）1.1.最小离地间隙最小离地间隙 汽车除车轮外，最低点与路面距离汽车除车轮外，最低点与路面距离2.2.接近角与离去角接近角与
3、离去角 车身前最低点向前轮引切线，切线与地面车身前最低点向前轮引切线，切线与地面之间的夹角为接近角（触头失效）之间的夹角为接近角（触头失效）车身后部最突出点向后轮引切线，切线与车身后部最突出点向后轮引切线，切线与地面的夹角为离去角（托尾失效）地面的夹角为离去角（托尾失效）3.3.纵向通过角纵向通过角 通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角较低部位所形成的最小锐角（顶起失效）（顶起失效）4.4.最小转弯半径最小转弯半径/直径直径 表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。转向盘转至极限位置 5.转弯通道圆
4、转弯通道圆6.6.车轮半径车轮半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。三、牵引支承通过性三、牵引支承通过性1.1.附着质量和附着质量系数附着质量和附着质量系数 附着质量附着质量:汽车汽车驱动轴驱动轴载质量载质量附着质量系数附着质量系数:附着质量与总质量之比附着质量与总质量之比2.2.车轮接地比压车轮接地比压 车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。汽车在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着汽车在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行车轮接地
5、比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，附着系数增大。增加，提高地面承受的剪切力，附着系数增大。第二节第二节提高汽车通过性的主要措施提高汽车通过性的主要措施 1.1.汽车的最大单位驱动力汽车的最大单位驱动力 越野行驶越野行驶行驶阻力大行驶阻力大单位驱动力大单位驱动力大 a.a.提高发动机扭矩提高发动机扭矩 b.b.提高传动比提高传动比 c.c.限制载质量限制载质量2
6、.2.行驶速度行驶速度 行驶车速低行驶车速低土壤剪切和车轮滑转的可土壤剪切和车轮滑转的可能性能性通过性通过性3.3.汽车车轮汽车车轮 a.a.轮胎直径轮胎直径（接触面积（接触面积单位压力单位压力车辙车辙）ff b.b.轮胎宽度轮胎宽度f f 例如拱型轮胎接地面积例如拱型轮胎接地面积1.51.53 3倍。倍。c.c.轮胎花纹轮胎花纹 越野汽车轮胎具有宽而深的花纹，具有较越野汽车轮胎具有宽而深的花纹，具有较好的附着性能。好的附着性能。d.d.轮胎气压轮胎气压 p p接地面积接地面积接地比压接地比压f f e.e.轮距：相等，车辙重合，轮距：相等，车辙重合，f f f.f.前后轮压：前轮单位压力后轮
7、单位压力前后轮压：前轮单位压力后轮单位压力,f,fg.g.驱动车轮数目：数目驱动车轮数目：数目，m m附着附着h.h.车轮半径：车轮半径：r r 越过垂直障碍和壕沟能力越过垂直障碍和壕沟能力4.4.液力传动液力传动 当汽车装有液力变矩器或液力偶合器时，能提高发当汽车装有液力变矩器或液力偶合器时，能提高发动机工作的稳定性，使汽车可以长时间稳定地以低速动机工作的稳定性，使汽车可以长时间稳定地以低速(0.5(0.51.5km/h)1.5km/h)行驶，从而可减小滚动阻力和提高附着行驶，从而可减小滚动阻力和提高附着力，改善汽车通过性。力，改善汽车通过性。5.5.差速器差速器当有差速作用时：当有差速作用
8、时：*min*min()()tFzz12minmax()()tFzz当无差速作用时：当无差速作用时：6.6.悬架悬架 独立悬架，附着性能独立悬架，附着性能，离地间隙，离地间隙。在异常坎坷不平的地面上行驶时，常会因非独在异常坎坷不平的地面上行驶时，常会因非独立悬架的结构引起某驱动车轮的垂直载荷大幅度减小，立悬架的结构引起某驱动车轮的垂直载荷大幅度减小，乃至离开地面而悬空的现象，使驱动车轮失去与地面乃至离开地面而悬空的现象，使驱动车轮失去与地面的附着而影响通过性。独立悬架和平衡式悬架允许车的附着而影响通过性。独立悬架和平衡式悬架允许车轮与车架间有较大的相对位移，轮与车架间有较大的相对位移，使驱动车
9、轮与地面经使驱动车轮与地面经常保持接触，以保证有较好的附着性能。常保持接触，以保证有较好的附着性能。同时独立悬同时独立悬架可显著地提高汽车的最小离地间隙，从而提高汽车架可显著地提高汽车的最小离地间隙，从而提高汽车的通过性。的通过性。7.7.拖挂拖挂(半挂车、全挂车半挂车、全挂车)动力因数下降动力因数下降 附着质量系数附着质量系数(牵引系数牵引系数)下降下降8.8.驱动防滑系统驱动防滑系统(ASR)ASR ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有以下几种：控制方式有以下几种：调节发动机输出转矩，调节发动机输出转矩，制动驱动轮以及锁止差速器。制动驱动轮以
10、及锁止差速器。这些控制方式的目的都是调节这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的驱动轮上的驱动力矩驱动力矩。另外，在驱动轮滑转时，另外，在驱动轮滑转时，ASRASR系统自动向驾系统自动向驾驶员发出警报驶员发出警报(报警灯报警灯)，提示不要猛踏加速踏，提示不要猛踏加速踏板，注意转向盘操作。板，注意转向盘操作。9.9.驾驶技术驾驶技术(是关键是关键)慢行可给自己留出更多的时间判断，从而作出正慢行可给自己留出更多的时间判断，从而作出正确的操作确的操作 1 1）在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应该）在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应该用用低速档低速档，以保证车辆有较大的驱动力和较低的行驶，以保证车
11、辆有较大的驱动力和较低的行驶速度。在行驶中应避免换挡和加速，并保持直线行驶。速度。在行驶中应避免换挡和加速，并保持直线行驶。2 2）当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应）当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应该在估计有可能使车轮滑转的路段前就将差速该在估计有可能使车轮滑转的路段前就将差速器锁住。器锁住。3 3）此外，为了提高越野汽车的涉水能）此外，为了提高越野汽车的涉水能力，应注意发动机的防水。力，应注意发动机的防水。思考题思考题简答题：简答题：1.1.汽车通过性的概念汽车通过性的概念2.2.汽车几何通过性的评价指标及其对汽车几何通过性的评价指标及其对通过性的影响通过性的影响3.3.汽车牵引支承通过性的评价指标及汽车牵引支承通过性的评价指标及其对通过性的影响其对通过性的影响4.4.提高汽车通过性的使用措施提高汽车通过性的使用措施5.5.汽车不同的驱动方式对汽车通过性汽车不同的驱动方式对汽车通过性的影响的影响
