1、达芬奇系统在胸外科手术达芬奇系统在胸外科手术2345678910上世纪90年代美国Intuitive Surgical公司成功地将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人（Surgical System2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。111213u美国排名前美国排名前100位的医院已经有位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器家医院安装了达芬奇手术机器人，其中几十家医院拥有人，其中几十家医院拥有2台以上。台以上。u美国美国85以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完
2、成。以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成。已成为金标准已成为金标准u 广泛应用于泌尿、心胸、妇产科、普外科、小儿外科、耳鼻喉广泛应用于泌尿、心胸、妇产科、普外科、小儿外科、耳鼻喉科等领域。科等领域。u北京北京301医院：心脏外科手术达到世界领先，亚洲第一，开始培医院：心脏外科手术达到世界领先，亚洲第一，开始培训外国医生训外国医生u解放军二炮总医院肝胆外科手术世界闻名解放军二炮总医院肝胆外科手术世界闻名u2012年全球总手术量超过年全球总手术量超过36万例。万例。142010年年9月月30日至日至2011年年3月月31日半年从日半年从1661增加至增加至1840台。台。2009年年SI上
3、市后累计装机超过上市后累计装机超过500台台1516中国大陆（中国大陆（15）中国人民解放军总医院中国人民解放军总医院北京地坛医院北京地坛医院中国人民解放军第二炮兵总医院中国人民解放军第二炮兵总医院复旦大学附属中山医院复旦大学附属中山医院上海交通大学医学院附属瑞金医院上海交通大学医学院附属瑞金医院上海交通大学附属胸科医院上海交通大学附属胸科医院复旦大学附属华东医院复旦大学附属华东医院西南医院西南医院南京军总南京军总沈阳军总沈阳军总中国人民解放军总医院（第二台）中国人民解放军总医院（第二台）长海医院长海医院北京协和医院北京协和医院济南军区总医院济南军区总医院南京鼓楼医院南京鼓楼医院中国香港（中国
4、香港（7）香港中文大学威尔士亲王医院（香港中文大学威尔士亲王医院（3）香港玛丽医院香港玛丽医院香港养和医院香港养和医院东区尤德夫人那打素医院东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院香港玛嘉烈医院中国台湾（中国台湾（10）财团法人长庚纪念医院财团法人长庚纪念医院(林口林口)三军总医院三军总医院台北市立联合医院忠孝院区台北市立联合医院忠孝院区财团法人振兴复健医学中心财团法人振兴复健医学中心台中荣民总医院台中荣民总医院 等等17截止截止2012年年4月，我国大陆地区共完成达芬奇手术月，我国大陆地区共完成达芬奇手术2200多例多例1819 在中国大陆的机器人手术构成概况301 Hosp.ErPao Hos
5、p.Ditan Hosp.Shenyang M.Hosp.Southwest Hosp.Nanjing M.Hosp.Shanghai ZhongshanShanghai RuijinShanghai ChestShanghai HuadongShanhai ChanghaiJinan M.Hosp.Peking Union Hosp.XiJing HospTotalCardiac692261478651156933Thoracic134934492441080116757HPB GS205356561613264300191766381242GI GS30014198562544332161
6、219306392072Urology9191491361613792748741913131422566GYN20486201580921922358824Vascular11Pediatric246ENT61016Total2339520255989501014884655811284825682603841720截止2016年5月完成超过1000例机器人手术。肺部手术:550纵膈肿瘤手术:400食管癌:50Top 3 Hospitals in ChinaShenyang M.HospitalNanjing M.HospitalShanghai Chest Hospital 2122232
7、4医生操控系统机械臂系统图像成像系统25u立体视频组件立体视频组件u左右控制面板：各种调节、左右控制面板：各种调节、设定功能设定功能u控制手柄控制手柄uUPS系统系统u脚踏开关：控制镜头焦距、脚踏开关：控制镜头焦距、电凝等电凝等26u 镜头臂：调节镜头镜头臂：调节镜头u 器械臂：调节器械器械臂：调节器械u 可转腕的手术器械：手术操作可转腕的手术器械：手术操作27u 触屏液晶显示器触屏液晶显示器u音频处理器音频处理器u 视频处理器视频处理器CCUu 焦距控制器焦距控制器u 冷光源冷光源28Shanghai Chest Hospital29u直观实时的动作控制直观实时的动作控制u可滤除人手颤抖可滤
8、除人手颤抖u动作幅度按比例缩小动作幅度按比例缩小u充分利用开放手术经验充分利用开放手术经验 u易于掌握，学习曲线短易于掌握，学习曲线短3031u三维、高分辨率的立体腔镜三维、高分辨率的立体腔镜u放大放大10-15倍的高清晰立体图倍的高清晰立体图 像像u如开放式手术般的定位如开放式手术般的定位u术中实时信息的整合显示术中实时信息的整合显示32u 图像图像更清晰更清晰 有效分辨率增加一倍有效分辨率增加一倍u 视野视野更宽广更宽广 1616：9 9宽屏视野，有效视野增加宽屏视野，有效视野增加30%30%3334353637383940414243未来的外科手术包括以下元素未来的外科手术包括以下元素 1、双手操作的可视化，器械操控的卓越灵敏度，、双手操作的可视化，器械操控的卓越灵敏度，以及高度一体化系统带来的高效率手术。以及高度一体化系统带来的高效率手术。2、达芬奇、达芬奇Si系统将使复杂手术以前所未有的微创方系统将使复杂手术以前所未有的微创方 式完成。式完成。3、达芬奇系统带来的流水线式的手术体验有利于医、达芬奇系统带来的流水线式的手术体验有利于医 院、医生、手术团队，也更能使患者受益。院、医生、手术团队，也更能使患者受益。4445464748495051Endovia5253545556575859606162 结结 语语
