1、课题课题：行星齿轮与单向离合器行星齿轮与单向离合器 的检修的检修 主讲人主讲人：王健王健汽车与交通学院汽车与交通学院1主讲内容主讲内容一、行星齿轮的结构及故障检修二、单向离合器的结构及故障检修2行星齿轮的结构及故障检修行星齿轮的结构及故障检修组成及实物认知变速原理故障现象及原因检修 重点重点3组成组成：太阳轮太阳轮 内齿圈内齿圈 行星架和行星轮行星架和行星轮4变速原理变速原理 设太阳轮、齿圈和设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为行星架的转速分别为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿圈与太阳轮的，齿圈与太阳轮的齿数比为齿数比为。则根据能量。则根据能量守恒定律，由作用在该机守恒定律，由作用
2、在该机构各元件上的力矩和结构构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的齿轮机构一般运动规律的特性方程式：特性方程式：n n1 1 n n2 2(1+(1+)n n3 30 05 太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。如图所示，特性方如图所示，特性方程中程中n n2 20 0，因此有：，因此有：n n1 1(1+(1+)n n3 30 0，传动比：传动比：=n n1 1/n n3 3=1+=1+传动比传动比大于且为正大于且为正值，因此同向降速。值，因此同向降速。6 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定
3、齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方如图所示，特性方程中程中n n0 0，因此有：，因此有：nn(1+(1+)n n0 0传动比：传动比：=n n /n n =(1+(1+)传动比大于传动比大于1 1且为正值，且为正值，因此同向降速。因此同向降速。7 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方程如图所示，特性方程中中n n 0 0，因此有：因此有：nn(1+(1+)n n 0 0 传动比：传动比：=n n/n n 1+1+1 1 传动比小于传动比小于1 1且为正值，且为正值，因此同向增速。因此同向增速。8 太阳轮为主
4、动件，齿圈为从动件，行星架固定太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定 如图所示，特性如图所示，特性方程中方程中n n 0 0，因此有：因此有：n n+n n 0 0传动比：传动比：=n n /n n 因传动比为负值，所因传动比为负值，所以反向传力以反向传力。9 任意两元件互相连接任意两元件互相连接 任意两元件互相连接，任意两元件互相连接，也就是说也就是说n=n或或n=n，则由运动特性方程可知，第三个，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接挡传动，传动比相同，即行星排按直接挡传动，传动比=1。任一个为主动件任
5、一个为主动件 任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。返回返回10行星齿轮机构故障行星齿轮机构故障主要故障点主要故障点齿轮折断轴承摩损 变速齿轮机构能引起的故障如下：变速齿轮机构能引起的故障如下：11（一）异响一）异响异响异响1 1、行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。原因输入、输出轴断裂输入、输出轴断裂 齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂齿圈、太阳轮鼓
6、、齿轮等断裂行星齿轮从行星架中脱出行星齿轮从行星架中脱出2 2、车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。、车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。原因止推轴承是否烧结、散架止推轴承是否烧结、散架止推垫片固定爪脱落，垫片自动转动也可引起止推垫片固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响异响。12（二）撞击声（二）撞击声撞击声1、在起动状态踩住制踏板，在起动状态踩住制踏板，将选挡手柄从将选挡手柄从P P或或N N档挂入档挂入D D或或R R档时，变速器内部发生档时，变速器内部发生撞击撞击 2、行驶中急加速或急减速时行驶中急加速或急减速时原原因因各部件间配合间隙过大各部件间配合间隙过大止推垫片摩损过度止推垫片
7、摩损过度止推垫片或止推轴承漏装止推垫片或止推轴承漏装13（三）不能升挡（三）不能升挡 变速器机构造成的不升挡的原因变速器机构造成的不升挡的原因是由于齿圈与离合器组烧结在一起，是由于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升挡。起不能升挡。14常见损坏形式及原因常见损坏形式及原因 损坏形式损坏形式原原 因因行星齿轮从行星架上脱落行星齿轮从行星架上脱落配件质量差配件质量差行星轮与行星架间隙过大行星轮与行星架间隙过大自然摩损自然摩损止推轴承或止推垫片破碎止推轴承或止推垫片破碎装配时受伤或配件质量差装配时受伤或配件质量差卡环脱落卡环脱落配件质量差
8、或拆卸时将卡环撬变形了配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了15检检 查查1 1、行星齿轮和轴有无烧蚀现象、行星齿轮和轴有无烧蚀现象行星齿轮的检修行星齿轮的检修2 2、行星齿轮变速机构的工作间隙检查、行星齿轮变速机构的工作间隙检查 行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重严重超载超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时要么，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时，需用旋行星轮架和行星轴。若行星轮轴部有
9、旋具刀口时，需用旋具将轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承具将轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承粘好。粘好。对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架间隙、齿轮衬套直径。如图所示16自动变速器变速齿轮机构的检查方法上图为A340E自动变速器变速齿轮机构的检查方法。行星轮与行星架标准间隙为0.200.60mm。极限值为1mm；齿圈衬套直径最大为24.08mm17单向离合器的结构及故障检修单向离合器的结构及故障检修工作原理常见的故障及原因检修作用组成及实物认知 重点重点18作用作用：在一定的条件下固定行星排的某一基本元件。在一定的条件下固定行星排的某一基本元件。组成组成：内
10、环、外环、滚子（楔块）等组成内环、外环、滚子（楔块）等组成分类分类：滚子式和楔块式滚子式和楔块式单向离合器的结构单向离合器的结构19工作原理工作原理20 楔块的一条对角线的长度略大于内外环之间的距离，而另一条对角线的长度略小于。当内环固定、外环相对内环顺时针方向旋转时，楔块在摩擦力的作用下立起，由于自锁作用被卡死在内外环之间，使内环和外环无相对滑转，此时单向离器处于锁止状态；当外环相对内环朝逆时针方向旋转时,楔块在摩擦力的作用下倾斜，脱离自锁状态。内、外环可以相对滑转，此时单向离合器处于自由状态。当外环固定，内环相对于外环相对滑转时，情况是恰好相反。若内、外环都没有固定，则前述的自由状态变为分
11、离状态，锁止状态变为连接状态。21单向离合器的故障单向离合器的故障 单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自 动变速器打滑、无前进挡、无超速挡、异响等故障。动变速器打滑、无前进挡、无超速挡、异响等故障。常见损坏形式及原因常见损坏形式及原因损坏形式损坏形式原原 因因单向无锁止单向无锁止 其原因是滚珠或楔块摩损或弹簧失效其原因是滚珠或楔块摩损或弹簧失效卡卡 滞滞滚柱或楔块变形，内外环保持架破裂、变形等滚柱或楔块变形，内外环保持架破裂、变形等内、外环保持架变形、拉伤内、外环保持架变形、拉伤 其原因是高温、油中有杂质等其原因是高温、油中有杂质等22检
12、修方法检修方法1 1、检查单向离合器的锁止方向、检查单向离合器的锁止方向2 2、目测检查有无高温变质、受伤变形、拉伤等、目测检查有无高温变质、受伤变形、拉伤等情况情况3 3、单向离合器沿运动方向旋转时，其转矩必须小、单向离合器沿运动方向旋转时，其转矩必须小 于于2.5Nm4 4、挡单向离合器挡单向离合器单向离合器的检修单向离合器的检修23 单向离合器中的滚柱滚过凹点时，会因发生卡单向离合器中的滚柱滚过凹点时，会因发生卡滞，从而发出明显的滞，从而发出明显的“嗡嗡嗡嗡”声。维修时可以根据声。维修时可以根据“嗡嗡嗡嗡”声出现的时机，来判断声出现的时机，来判断具体是哪个单向离具体是哪个单向离合器发生了故障合器发生了故障。仅在挡收节气门踏板时有。仅在挡收节气门踏板时有“嗡嗡嗡嗡”声，说明故障在声，说明故障在2 2号单向离合器。仅在挡收节号单向离合器。仅在挡收节气门踏板时有气门踏板时有“嗡嗡嗡嗡”声，说明故障在声，说明故障在1 1号单向离合号单向离合器。在挡、挡和挡收节气门踏板时均有器。在挡、挡和挡收节气门踏板时均有“嗡嗡嗡嗡”声，说明故障在超速挡单向离合器。声，说明故障在超速挡单向离合器。注意：注意：单向离合器的异响声只出现在收节气门单向离合器的异响声只出现在收节气门的状态下，而加大节气门开度时是不会出现任何异的状态下，而加大节气门开度时是不会出现任何异响的。响的。2425
