1、第六章第六章 收割机械收割机械Reaping machine/harvesterReaping machine/harvester第一节第一节 概述概述第二节第二节 收割机和拾禾器收割机和拾禾器第三节第三节 切割器切割器第四节第四节 拨禾器拨禾器第五节输送器和放铺机构第五节输送器和放铺机构第六章第六章 收割机械收割机械Reaping machine/harvesterReaping machine/harvester第一节第一节 概概 述述一、一、国内外收割机械发展概况国内外收割机械发展概况二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要求三、谷物收获的农业技术要求一、国内外收获机
2、械发展概况一、国内外收获机械发展概况(一一)国内收获机的发展概况国内收获机的发展概况(二二)国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况(一一)国内收获机械的发展概况国内收获机械的发展概况1.1.入门阶段入门阶段2.2.发展阶段发展阶段3.3.利用引进技术发展阶段利用引进技术发展阶段 (1981-1990)(1981-1990)4.4.自我开发阶段自我开发阶段、入门阶段、入门阶段、发展阶段、发展阶段 5959年国家将这台原型样年国家将这台原型样机送到德国来比锡国际博览机送到德国来比锡国际博览会上去展览。据展员汇报很会上去展览。据展员汇报很多人对此机感兴趣，尤其是多人对此机感兴趣，尤其是日本人，两年
3、后，我院王万日本人，两年后，我院王万钧总工程师到日本去参观考钧总工程师到日本去参观考察，回来他说在日本看马骥察，回来他说在日本看马骥设计的高产设计的高产2 2号翻版，该机被号翻版，该机被日本仿制了。日本终于利用日本仿制了。日本终于利用我们开创的半喂入联合收割我们开创的半喂入联合收割机设计思想和样机，研制成机设计思想和样机，研制成功带扶倒的半喂入水稻联合功带扶倒的半喂入水稻联合收割机推广全国，今日又反收割机推广全国，今日又反销到我国。销到我国。、发展阶段、发展阶段、发展阶段、发展阶段、发展阶段、发展阶段、自我开发阶段、自我开发阶段1 1中国收获机械总公司中国收获机械总公司 2 2现代农装北方北京
4、农业机械有限公司现代农装北方北京农业机械有限公司3 3约翰迪尔中国投资有限公司约翰迪尔中国投资有限公司 4 4约翰迪尔佳联收获机械有限公司约翰迪尔佳联收获机械有限公司5 5北京亨运通机械有限公司北京亨运通机械有限公司 6 6中国一拖集团有限公司中国一拖集团有限公司7 7山东常林机械集团股份有限公司山东常林机械集团股份有限公司 8 8山东大丰机械集团公司山东大丰机械集团公司9 9山东汇丰机械集团总公司山东汇丰机械集团总公司 1010山东福田重工股份有限公司山东福田重工股份有限公司1111山东巨力股份有限公司山东巨力股份有限公司 1212山东胶州农丰联合收割机厂山东胶州农丰联合收割机厂1313洋马
5、农机洋马农机(中国中国)有限公司有限公司 1414山东时风集团聊城农业装备有限公司山东时风集团聊城农业装备有限公司1515泰州现代农业装备有限公司泰州现代农业装备有限公司 1616山东国丰机械集团公司山东国丰机械集团公司17.17.江苏东洋插秧机有限公司江苏东洋插秧机有限公司 1818上海纽荷兰农业机械有限公司上海纽荷兰农业机械有限公司19.19.久保田农业机械久保田农业机械(苏州苏州)有限公司有限公司 2020一拖（宁波）中策拖拉机汽车有限公司一拖（宁波）中策拖拉机汽车有限公司2121浙江奉化大地农机制造有限公司浙江奉化大地农机制造有限公司 2222广东佛山金浪联合收割机制造有限公司广东佛山
6、金浪联合收割机制造有限公司2323黑龙江佳木斯联合收割机厂黑龙江佳木斯联合收割机厂 24.24.洛阳四达农机有限公司洛阳四达农机有限公司2525河北藁城联合收割机厂河北藁城联合收割机厂 2626南京大金山联合收割机制造有限公司南京大金山联合收割机制造有限公司2727郑州中原联合收割机厂郑州中原联合收割机厂 28.28.河南首钢开封联合收割机厂河南首钢开封联合收割机厂2929连云港中收收割机有限公司连云港中收收割机有限公司 3030四平市农丰乐收获机械有限公司四平市农丰乐收获机械有限公司 、自我开发阶段、自我开发阶段3131桂林桂联农业装备有限责任公司桂林桂联农业装备有限责任公司 3232常柴联
7、合收割机有限公司常柴联合收割机有限公司3333一拖（镇江）收获机械公司一拖（镇江）收获机械公司 3434现代农装湖州联合收割机有限公司现代农装湖州联合收割机有限公司3535浙江三联收割机制造有限公司浙江三联收割机制造有限公司 3636台州柳林收割机有限公司台州柳林收割机有限公司3737湖州星光农机制造有限公司湖州星光农机制造有限公司 3838温州威泰联合收割机有限公司温州威泰联合收割机有限公司3939宁波鄞县虹桥联合收割机厂宁波鄞县虹桥联合收割机厂 4040天津拖拉机制造有限公司天津拖拉机制造有限公司4141浙江四方集团公司收割机分厂浙江四方集团公司收割机分厂 4242首创集团北京银华春翔农机
8、有限公司首创集团北京银华春翔农机有限公司4343郑州收割机厂郑州收割机厂 4444郑州中收联合收割机有限责任公司郑州中收联合收割机有限责任公司4545北京市兴东方实业有限责任公司北京市兴东方实业有限责任公司 4646江苏沃得农业机械有限公司江苏沃得农业机械有限公司4747江西柳林机械有限公司江西柳林机械有限公司 4848南通联农农业机械有限公司南通联农农业机械有限公司4949陕西汉中收获机械厂陕西汉中收获机械厂 5050天津市富康农业开发有限公司天津市富康农业开发有限公司5151连云港市中收联合收割机有限公司连云港市中收联合收割机有限公司 5252山东玉丰农业装备有限公司山东玉丰农业装备有限公
9、司5353南京春浩科技有限公司南京春浩科技有限公司 5454山东福尔沃农业装备有限公司山东福尔沃农业装备有限公司5555广州市科利亚农业机械有限公司广州市科利亚农业机械有限公司 5656河北农哈哈机械公司河北农哈哈机械公司5757山东润源实业有限公司山东润源实业有限公司 5858山东巨明集团山东巨明集团 5959陕西富平联合收割机厂陕西富平联合收割机厂 6060陕西秦丰农机有限公司陕西秦丰农机有限公司 、自我开发阶段、自我开发阶段Features:Features:1)Dimensions:3,400 x 1)Dimensions:3,400 x 1,300 x 1,400mm 1,300 x
10、 1,400mm 2)Weight:500kg 2)Weight:500kg 3)Feeding capacity:3)Feeding capacity:0.5kg/s 0.5kg/s 4)Cutting width:1,100mm 4)Cutting width:1,100mm 5)Production rate:5)Production rate:0.050.050.13ha/h 0.13ha/h 6)Total lost rate:1.5%6)Total lost rate:1.5%7)Breakage rate:0.1%7)Breakage rate:0.1%8)Impurity ra
11、te:3.5%8)Impurity rate:3.5%9)Engine power:12hp9)Engine power:12hp(二二)国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况 国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。入，机型小，生产率相对较低。(二二)国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况
12、 洋马公司生产销售的半喂入联合收割机有洋马公司生产销售的半喂入联合收割机有Ce-1MCe-1M（3535马力）、马力）、Ce-2MCe-2M（4848马力）和马力）和AG600AG600（6060马力）三种型号马力）三种型号 。20072007年年1111月的德国汉诺威月的德国汉诺威AgritechnicaAgritechnica国际农机展览会上，国际农机展览会上，出现了发动机功率达到出现了发动机功率达到550550马力的超大功率谷物联合收割机，该收马力的超大功率谷物联合收割机，该收割机的收割作业割幅宽度达到割机的收割作业割幅宽度达到10.5010.50米，其谷物的小时收割量可达米，其谷物的小
13、时收割量可达5050吨。吨。20082008年年7 7月月3131日日,纽荷兰纽荷兰cr9090cr9090联合收割机创造了一项新的吉尼联合收割机创造了一项新的吉尼斯世界记录：这台发动机功率为斯世界记录：这台发动机功率为591591马力的联合收割机在马力的联合收割机在8 8小时之内小时之内共收获小麦共收获小麦451.2451.2吨，其最高工作效率达到了每小时吨，其最高工作效率达到了每小时7878吨吨 A huge 42 foot harvester made by Cat A huge 42 foot harvester made by Cat A huge 42 foot harvester
14、 made by Cat(二二)国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况England(二二)国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法1 1、分段收获法、分段收获法 用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护大量使用。其特点是设备简
15、单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获累积损失大。保养简便，但作业周期长、收获累积损失大。收割过程收割过程捡拾收获机捡拾收获机二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法1 1、分段收获法、分段收获法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法 水稻、小麦、苜蓿小型收割机水稻、小麦、苜蓿小型收割机使用范围：使用范围：适用于平原适用于平原,丘陵丘陵,梯田梯田,三角地等大小田块及烂泥田三角地等大小田块及烂泥田,用于收割用于收割大小麦、水稻、豆类、青稞、苜蓿等农作物大小麦、水稻、豆类、青稞、苜蓿等农作物,操作简单操作简单,工作效率高工作效率高.收割效率：单人收割效率：单人0.8-1.20.8-1
16、.2亩亩/小时，损失率小时，损失率1%1%油油 耗：耗：0.7L/H0.7L/H产品型号：产品型号：K800K800技术参数：技术参数：净重：净重：8.8KG8.8KG配套动力：配套动力：1E40F1E40F单缸单缸二冲程汽油发动机二冲程汽油发动机排量：排量：42.7CC42.7CC功率：功率：1.25KW1.25KW操纵杆长度：操纵杆长度：1640MM1640MM、刀片：刀片：40T40T锰钢开刃刀锰钢开刃刀片片二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法 利用联合收获机一次完成利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业
17、的方式。选等多项作业的方式。2 2、联合收获法、联合收获法特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。资大、机器利用率低、技术水平要求高。后来决定选择后来决定选择“联合联合”而不是综而不是综合。理由是既然英文叫做合。理由是既然英文叫做COMBINECOMBINE，如二次大战时，日本，如二次大战时，日本有名有名 的联合舰队叫做的联合舰队叫做COMBINEDCOMBINEDFLEETFLEET，联合行动就叫，联合行动就叫COMBINEDCOMBINEDACTIONACTION，故顾名思义，故
18、顾名思义COMBINEDCOMBINEDHARVESTERHARVESTER应该译成应该译成“联合收割联合收割机机”二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法巴西生产的巴西生产的维美德维美德bc7500bc7500型联型联合收获机合收获机轴流式、油菜轴流式、油菜收获机收获机二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法2 2、联合收获法、联合收获法加拿大产加拿大产85708570联合收获机联合收获机轴流式脱粒，轴流式脱粒，键式分离键式分离二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法JOHN DEERE 3316JOHN DEERE 3316联联合收割机合收割机 采用了目前国际采用了目前国际先进的先进的CTSCTS技术
19、技术切切流式脱粒滚筒加单轴流式脱粒滚筒加单轴流钉齿分离滚筒结构，流钉齿分离滚筒结构，进而增强了机器的脱进而增强了机器的脱粒、分离性能，降低粒、分离性能，降低了谷物的破碎率，使了谷物的破碎率，使其收获性能在国内同其收获性能在国内同类机型中处于领先水类机型中处于领先水平，具有较高的性能平，具有较高的性能价格比价格比 .二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法独特的切流与横轴流组合式独特的切流与横轴流组合式脱粒分离系统脱粒分离系统 特有的双层往复运动的鱼鳞特有的双层往复运动的鱼鳞筛和涡流式风扇组合的清选筛和涡流式风扇组合的清选系统系统有简易卸粮装置、标准卸粮有简易卸粮装置、标准卸粮筒、标准加长卸粮筒三种
20、可筒、标准加长卸粮筒三种可供用户选用供用户选用 开式护板、隐藏式加油梯、开式护板、隐藏式加油梯、保养平台，维修、加油、保保养平台，维修、加油、保养方便养方便JOHN DEERE3070JOHN DEERE3070联合收割机联合收割机 革新的杂余处理能力革新的杂余处理能力汽车化驾驶、操作，驾驶舒适，视野开阔汽车化驾驶、操作，驾驶舒适，视野开阔配件通用率高配件通用率高 附件齐全，可配置专用大豆挠性割台、水稻脱粒装置、附件齐全，可配置专用大豆挠性割台、水稻脱粒装置、高花纹防陷轮胎、茎秆切碎器、卸粮筒高花纹防陷轮胎、茎秆切碎器、卸粮筒.二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法台湾大豆联合台湾大豆联合收获机
21、收获机 该机可收获该机可收获大豆外，亦可用大豆外，亦可用于红豆、绿豆及于红豆、绿豆及毛豆等豆类收获。毛豆等豆类收获。据游景昌技师等据游景昌技师等报道，利用该机报道，利用该机收获费用可节省收获费用可节省60%60%以上以上 二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法日本产半喂入式麦稻日本产半喂入式麦稻联合收割机联合收割机 适应性强、效率高、损适应性强、效率高、损失少、可靠性高、经久失少、可靠性高、经久耐用、拆装简便和操作耐用、拆装简便和操作舒适安全等特点，舒适安全等特点，主要性能指标：主要性能指标：总损失率总损失率2.5%(2.5%(小麦小麦3%)3%)，破碎率破碎率0.5%0.5%，含杂率含杂率1%
22、95%95%日本久保田稻麦联合收割机日本久保田稻麦联合收割机二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法荞麦收割机荞麦收割机二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法中国产佳廉中国产佳廉-6-6联合收获机联合收获机 国际先进的国际先进的CTSCTS技技术术切流式脱粒滚筒切流式脱粒滚筒加双轴流钉齿分离滚筒加双轴流钉齿分离滚筒结构，增强了机器的脱结构，增强了机器的脱粒、分离性能，降低了粒、分离性能，降低了谷物破碎率，解决了传谷物破碎率，解决了传统联合收割机收获水稻统联合收割机收获水稻时籽粒破碎、脱不净、时籽粒破碎、脱不净、分离损失大和效率低难分离损失大和效率低难题，具有较高的性能价题，具有较高的性能价格比。填补
23、了国内大型格比。填补了国内大型水稻收获机械的空白。水稻收获机械的空白。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法福田雷沃重工生产的福田雷沃重工生产的谷神谷神4LZ-64LZ-6联合收获机联合收获机 纵向轴流脱谷室，该脱谷室纵向轴流脱谷室，该脱谷室前低后高纵向布置，脱谷室前端前低后高纵向布置，脱谷室前端联有喂入器；脱谷室的脱粒滚筒联有喂入器；脱谷室的脱粒滚筒上固定有由脱粒板和纹杆头组成上固定有由脱粒板和纹杆头组成的纹杆座组合，纹杆座组合的脱的纹杆座组合，纹杆座组合的脱粒板能以可拆卸方式联接到纹杆粒板能以可拆卸方式联接到纹杆头前后任一端，联接到一端时脱头前后任一端，联接到一端时脱粒板与纹杆头上的筋条方向
24、一致，粒板与纹杆头上的筋条方向一致，脱粒板在另一端时与纹杆头上的脱粒板在另一端时与纹杆头上的筋条方向成角度。筋条方向成角度。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法3 3、两段收获法、两段收获法 先利用割晒机进行收割，先利用割晒机进行收割，待晾晒待晾晒3 35 5天后用带有捡拾器天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。分离和清选作业的方式。特点：特点：谷粒饱满、产量提高、作谷粒饱满、产量提高、作业周期长
25、、设备投资大。业周期长、设备投资大。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法总结谷物的机械收获系统总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统 联合收获法 两段收获法 分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机三、谷物收获的农业技术要求三、谷物收获的农业技术要求1 1适时收获，尽量减少收获损失；适时收获，尽量减少收获损失；2.2.保证收获质量；保证收获质量；3.3.禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；4.4.要有较大的适应性要有较大的适应性第二节第二节 收割机和拾禾器收割机和拾禾器一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型二、收割机的
26、一般构造和工作过程二、收割机的一般构造和工作过程三、拾禾器三、拾禾器一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型1 1、按照茎秆的放铺方式分：收割机、割晒机、割捆机、按照茎秆的放铺方式分：收割机、割晒机、割捆机 收割机工作时，被割刀收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进切断的谷物茎秆形成与前进方向呈方向呈900900的转向放铺，以便的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分于捡拾和打捆。主要用于分段收获法。段收获法。割晒机割晒机 收割机工作时，收割机工作时，被割刀切断的谷物茎被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。于两段收获
27、时的晾晒。一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型割捆机割捆机 将谷物茎杆割断后将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放进行自动打捆，然后放与田间。与田间。一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型2 2、按照被割谷物茎秆的输送方式：、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机和卧式收割机立式收割机立式收割机 割台为直立式，割台为直立式，被割谷物茎秆是在直被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到立状态下进行输送到收割机一侧的。机构收割机一侧的。机构纵向尺寸短。纵向尺寸短。一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型 在通县收割小麦一在通县收割小麦一炮打响后，全国各地均炮打响后，全国各地均来
28、通县收割机厂索取图来通县收割机厂索取图纸，两年向各省生产收纸，两年向各省生产收割机发放了一百多套图割机发放了一百多套图纸，生产遍于全国，年纸，生产遍于全国，年产量达产量达8 8万台，直到九万台，直到九零年代才逐渐被联合收零年代才逐渐被联合收割机所代替。原来割机所代替。原来7070年年代初各极盛一时，但自代初各极盛一时，但自星轮扶禾器立式割台问星轮扶禾器立式割台问世以后，研究便都销声世以后，研究便都销声匿迹了。匿迹了。一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型卧式收割机卧式收割机 割台为水平放置，割台为水平放置，被割谷物茎秆是在水平被割谷物茎秆是在水平输送带上运至收割机一输送带上运至收割机一侧的。
29、输送平稳。侧的。输送平稳。一、收割机的一般类型一、收割机的一般类型(一一)立式收割机立式收割机 分禾器分禾器扶禾轮扶禾轮切割器切割器输送带输送带 谷物茎秆谷物茎秆组成：组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程工作原理：工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，
30、并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。到一侧放铺。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程2.2.立式收割机的类型立式收割机的类型1)1)侧向放铺型侧向放铺型 A.A.侧向输送侧面放铺型侧向输送侧面放铺型 B.B.中间输送侧面放铺型中间输送侧面放铺型2)2)后放铺型后放铺型二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程侧向输送侧面放铺型侧向输送侧面放铺型 中间输送侧放铺型收割机中间输送侧放铺型收割机1.1.分禾器分禾器 2.2.八角星轮八角星轮 3.3.输送带输送带二、收割
31、机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程中间输送侧面放铺型中间输送侧面放铺型 中间输送侧放铺型收割机中间输送侧放铺型收割机1.1.分禾器分禾器 2.2.扶禾器扶禾器 3.3.输送带输送带 4.4.换向阀门换向阀门 5.5.导禾槽导禾槽二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程后放铺型后放铺型 后放铺收割机后放铺收割机1.1.小分禾器小分禾器2.2.扶禾三角带拨齿扶禾三角带拨齿 3.3.星轮星轮 4.4.压簧压簧 5.5.输送带输送带 6.6.转向星轮转向星轮 7.7.转向夹持输送带转向夹持输送带 8.8.压杆压杆 9.9.导向杆导向杆二、收割机一般构造和工作过程二、收割机
32、一般构造和工作过程 对于立式割台，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，对于立式割台，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性；但对倒伏作物和低产谷物适应性不有利于机组的纵向稳定性；但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。理想。常用的机型有：常用的机型有：4GL140/1704GL140/170，VmVm=2=24km/h 4km/h（1 12m/s2m/s），），VdVd=2m/s=2m/s，Q=Q=VmVm B/667 B/667（亩亩/时），一般为时），一般为4 49 9亩亩/时。时。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程3 3、卧式收割机、卧式收割机
33、Vm拨禾轮拨禾轮分禾器分禾器切割器切割器输送带输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程图图8-5 8-5 卧式收割机示意图卧式收割机示意图a.a.单带式单带式 b.b.双带式双带式 c.c.三带式三带式1.1.拨禾轮拨禾轮 2.2.切割器切割器 3.3.输送带输送带 4.4.放铺窗放铺窗二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程工作原理：工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动
34、力输出驱收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾轮对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于轮对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。拖拉机前置配置，故很少在小型
35、拖拉机上使用。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程 卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：用，双带为收割机使用，如下图所示：单带单带双带双带二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程前悬挂式割晒机前悬挂式割晒机 1.1.拨禾轮拨禾轮 2.2.切割器切割器 3.3.输送带输送带 4.4.收割台收割台 5.5.悬挂架悬挂架 6.6.油缸油缸 7.7.伸缩杆伸缩杆 8.8.平衡弹簧平衡弹簧 9.9.传动轴传动轴二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收
36、割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程卧式割晒机的主要工作部件的调整卧式割晒机的主要工作部件的调整 1 1）拨禾轮（位置（前后、上下）、角度、转速）拨禾轮（位置（前后、上下）、角度、转速）2 2）切割器（间隙刀尖部分）切割器（间隙刀尖部分0.20.20.50.5，护刃器与动刀片之，护刃器与动刀片之间的间隙）间的间隙）3 3）帆布输送带）帆布输送带(速度、位置速度、位置)二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程三、拾禾器三、拾禾器 按照结构的不同按照结构的不同,分为三种分为三种:1.1.弹齿式拾禾器弹齿式拾禾器
37、2.2.伸缩扒指式拾禾器伸缩扒指式拾禾器3.3.齿带式拾禾器齿带式拾禾器 弹齿式拾禾器弹齿式拾禾器 图图8-7 8-7 弹齿式拾禾器的结构及原理弹齿式拾禾器的结构及原理1.1.滚道盘滚道盘 2.2.曲柄曲柄 3.3.滚轮滚轮 4.4.滚筒圆盘滚筒圆盘 5.5.管轴管轴 6.6.弹齿弹齿 7.7.罩环罩环三、拾禾器三、拾禾器 三、拾禾器三、拾禾器 齿带式拾禾器齿带式拾禾器 图图8-9 8-9 齿带式拾禾器齿带式拾禾器1.1.仿行轮仿行轮 2.2.前辊轴前辊轴 3.3.中辊轴中辊轴 4.4.齿带齿带 5.5.后辊轴后辊轴三、拾禾器三、拾禾器 三、拾禾器三、拾禾器 伸缩扒指式拾禾器伸缩扒指式拾禾器扒
38、指式拾禾器扒指式拾禾器1.1.滑脚滑脚 2.2.偏心轴偏心轴 3.3.扒指扒指 4.4.主轴主轴 5.5.转筒转筒三、拾禾器三、拾禾器 这是什么式这是什么式拾禾器？拾禾器？三、拾禾器三、拾禾器 第三节第三节 切割器切割器 一、谷物茎杆的切割理论一、谷物茎杆的切割理论二、茎杆物理机械性质及其与切割的关系二、茎杆物理机械性质及其与切割的关系三、切割器的农业技术要求三、切割器的农业技术要求四、切割器的类型及应用四、切割器的类型及应用五、往复式切割器的构造和传动机构五、往复式切割器的构造和传动机构六、切割器的工作原理及运动分析六、切割器的工作原理及运动分析 七七 、往复式切割器的切割性能参数分析、往复
39、式切割器的切割性能参数分析一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论 切割器是收割机上的重要工作部件，它主要完成对谷切割器是收割机上的重要工作部件，它主要完成对谷物茎秆的切割任务。物茎秆的切割任务。为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：技术要求：割茬整齐；割茬整齐；不漏割；不漏割；不堵刀；不堵刀；功率消耗小。功率消耗小。实验结果表明：实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对
40、位置等有关。关。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论1 1、切割方式对切割性能的影响、切割方式对切割性能的影响 所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论正切：正切：割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图：割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图：PV茎杆割刀刃口割刀刃口刃口方向刃口方向一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论观察几种典型的切割方式观察几种典型的切割方式PPP横切横切斜切斜切削切削切 实验结果
41、表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%-40%30%-40%，削，削切比横切下降切比横切下降60%60%。结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论滑切滑切 割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。割刀的绝对运动方向与割刀刃口
42、既不垂直又不平行的切割方式。设：设：VnVn割刀运动的法向速度；割刀运动的法向速度；VtVt割刀运动的切向速度割刀运动的切向速度 ；割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，亦即滑切角。亦即滑切角。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论PVnVtV切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切比正切省力。比正切省力。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论滑切比正切省力的机理？滑切比正切省力的机理？高略契金力学试验：高略契金力学试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向
43、力高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S S，在切割在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据：据：一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论割刀切向滑移值割刀切向滑移值S S （mmmm）规定试验切割深度所需法规定试验切割深度所需法向力向力P P（g g）6006001.51.55005002.02.04004005 52002004040试验结果：试验结果：一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论 高略契金力学试验结果
44、表明，割刀在切割同一种材料、高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省力。力。P P3 3S=S=常数常数高略契金常数定理高略契金常数定理一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正
45、切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。省力。技术路线：将割刀刃口局部放大，技术路线：将割刀刃口局部放大，设割刀在设割刀在A A点切入材料，切割方式分点切入材料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为别为正切和滑切，正切刃口角为，滑切刃口角为滑切刃口角为/。一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论A/D滑切滑切ECB正切正切当进行滑切时，几当进行滑切时，几何分析结果如下：何分析结果如下：tgtg=BC/AC=BC/AC tgtg=DE/AE=DE/AE 又又AE=AC/AE=AC/coscos DE=BC DE=BC tgtg=tgco
46、stgcos cos1cos1，tgtgtgtg，一、谷物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论 分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角际刃口角/比正切时的刃口角比正切时的刃口角变小了，这也是滑切比正切变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一省力的原因之一 。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。一、谷
47、物茎秆的切割理论一、谷物茎秆的切割理论二、茎秆的物理二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响机械性质对切割性能的影响 茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。而这些他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只但是，在切割象小麦、水稻这样的
48、刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：低速有支承切割低速有支承切割高速无支承切割高速无支承切割有支承切割有支承切割 在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。单支承切割单支承切割 用动刀片配合定刀片的切割。用动刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P二、茎秆的物理二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响机械性质对切割性能的影响双支承切割双支承切割
49、用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割 。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为：可在低速状态下进行切割，切割速度为：VpVp=1 12 m/s2 m/s。P二、茎秆的物理二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响机械性质对切割性能的影响研究结果表明：研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得更好的使用参数。获得更好的使用参数。在进行单支承切割时，切割速度为在进行单支承切割时，切割速度为VpVp=1=12 m/s2 m/s
50、，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在=0 00.5mm0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难 。二、茎秆的物理二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响机械性质对切割性能的影响 而在进行双支承切割时，切割速度为而在进行双支承切割时，切割速度为VpVp=1=12 m/s2 m/s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之间的切
