1、悬臂式斗轮堆取料机-控制部分概述 主要根据配电系统、电力拖动、工艺的需要分为手动、单动、半自动、尾车变换四种操作方式，满足堆料、取料不同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带跑偏、防碰、拉绳等保护措施。为了便于现场生产作业及调度，配置了机、地通讯系统及机、地联锁信号反馈系统。司机室配置了空调机，改善了操作人员的工作环境。整个设计尽量结合现场实际，满足用户的要求和需要。本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。堆料 作业 物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至斗轮头部一端卸至料场。斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人
2、工堆料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料堆。取料作业 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。走行驱动 走行
3、系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷筒和动力电缆卷筒控制联锁，保证同步运行，防止电缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位，左右夹轨器松开到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后极限时，限位开关动作，前进或后退停止。斗轮驱动 斗轮由液压马达驱动，斗轮头只在取料时工作，即只能单向运行，堆料时不工作。斗轮头可单动操作，也可手动操作、半自动操作。手动操作时，臂皮带先行启动完毕后，斗轮头延时（810秒）后启动运行。斗轮机主要部件结构特征 臂皮带由一台交流电机驱动，可正反运转。在手动、自动取料时，臂皮带运行受地面皮带启动运行联锁控制，只有在地面皮带已启动运行条件下，臂皮带才能启动运行取料。在手动、自动堆料时，
4、只有本机皮带堆料运行时，地面皮带才能启动，将物料送至斗轮机。回转驱动 回转系统采用变频调速控制，可左、右方向回转运行，回转工作在恒速运行或变速运行两种状态。回转设有工作、极限限位保护。变幅驱动 这部分采用液压系统控制。尾车驱动 尾车变换只有把SA701开关扳到尾车变换档位时，才能进行尾车变换操作。控制方式选择与操作 操作方式由SA701转换开关选择单动、手动、半自动、尾车变换四种方式，SA701转换开关装设在司机室内左操作台上。本机PLC系统配置了触摸屏，用于显示本机的运行状态，参数，并可把故障记录，以便于维护。单动控制：把SA701旋到单动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机电气控制处于单动控
5、制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。手动控制：把SA701旋到手动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及于地面皮带等均有电气联锁关系。半自动控制：把SA701旋到半自动控制位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于自动控制方式中，按下半自动启动按钮SB803，PLC启动按编好的程序进行取料和堆料半自动作业。尾车变换控制：把SA701旋到尾车变换控制位置，再进行相应尾车变换操作。走行控制 大车慢速走行由转换开关SA201控制，把转换开关SA201左旋45度到位（大车慢速前进档位），则通过PL
6、C使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保（断开变频器主电源须断开控制电源按钮SB701）。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，走行制动器松闸，减速箱油泵启动，电缆卷筒接通，同时通过PLC使KA202、KA205得电，然后KA212、KA215通电吸合，其常开触头闭合向变频器U201发出慢速前进运转启动命令，走行电机启动，大车慢速向前运行。综上所述，SA201旋到慢进档时，则制动器松闸，减速箱油泵运行，电缆卷筒调动运行，走行电机作慢速前进。走行控制 快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA2
7、02左旋45度到位（大车快速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保，断开变频器主电源断开控制电源按钮SB701。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，减速箱油泵启动，走行制动器松闸，电缆卷筒接通，同时通过PLC使KA202、KA204得电，然后KA212、KA214通电吸合，其常开触头闭合向变频器U201发出快速前进运转启动命令，走行电机启动，大车快速向前运行。综上所述，SA202旋到快进档时，则制动器松闸，电缆卷筒调动运行，减速箱油泵运行，走行电机作快速前进。同时严禁在距料
8、场终端10米范围内快速走行。走行控制 停止走行时，把转换开关SA201或转换开关SA202复位，即使走行电机断电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为3秒，由PLC内部延时继电器确定，电缆卷筒卷缆延时停止，延时时间一般为5秒，由PLC内部延时继电器确定。SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。当走行至极限位置时，限位开关动作，走行停止。回转控制 回转控制由SB808开关先决定回转运行是恒速运行，还是变速运行。当SB808选择开关旋至恒速时，操作SA501转换开关向左扳到位（左回转档位），通过PLC使KA511，KM511
9、得电，回转制动器松开。KA501，KM501再得电，变频器主电源得电，KA503动作变频器正向端子已得电后，变频器拖动回转电机向左以一定速度运行。若要改变运行速度可手动调节RP501电位器的大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速的目的。变幅控制 操作SA521转换开关向左扳到位（变幅上升档位），通过PLC使KA521得电，KM521得电工作，油泵电机得电，KA522、KA524 再得电，电磁阀YV522、YV524得电，臂架变幅上升。变幅下降控制原理与上升基本相似。臂皮带控制 臂皮带控制分正向运转（堆料）和反向运转（取料）两种方式。臂皮带反向运转（取料）作业控制，手动方式时，将SA70
10、1置于手动位置，将SA421转换开关置于取料位置，只有尾车在取料位置，地面皮带运行时，KA422得电，KM422得电，臂皮带反向取料，同时触摸屏上指示灯亮，指示臂皮带在工作状态。臂皮带正向运转（堆料）作业控制，手动方式时，将SA701置于手动位置，将SA421转换开关置于堆料位置，只有尾车在堆料位置时，KA421得电，KM421得电，臂皮带正向堆料，同时触摸屏上指示灯亮，指示臂皮带在工作状态。臂皮带电机75kW，斗轮头电机90kW，电机功率都比较大，故值得注意的是在操作过程中严禁同时启动和频繁启动。斗轮头控制 斗轮头运行只有一个方向驱动，即取料时运转，在堆料时无需工作。操作过程如下：先将SA7
11、01置于手动位置，这时斗轮头电机与臂皮带电机先后受联锁关系的制约，只有臂皮带先行启动完以后，延时（810秒）后再转动斗轮。依次旋转SB905，SB906，SA401启动斗轮，KA401、KA411得电，KM401、KM411得电，斗轮电机和斗轮油泵电机启动运转，同时触摸屏上信号指示灯亮。斗轮头进入取料状况。在手动控制方式下，斗轮、前臂皮带启、停有一定顺序关系。堆料作业时启动顺序：启动前臂皮带（地面皮带）停止时按上顺序反向操作。取料作业时启动顺序：启动（地面皮带）启动前臂皮带 启动斗轮 停止时按上顺序反向操作。尾车工况变换 尾车工况变换操作须在尾车单动箱K3旁进行.先把操纵台上SA701旋到尾车
12、变换档位.然后再到尾车单动箱K3前(般安装在尾车挂钩装置附近)操作。a.取料作业状态 堆料作业状态.大概动作顺序如下：电磁铁脱钩 到位 大车前进 到位 尾车上升 到位 大车后退 到位 电磁铁挂钩。电路原理详述如下：把转换开关SA231旋到堆料档位.然后按下启动按钮S1002(变换成堆料位),由于上限位开关SQ239，SQ240未动作,工况变换开始.通过PLC使接触器KM241通电吸合,脱钩电磁铁得电动作脱钩。当脱钩到位后,接近开关SQ237,SQ238动作,接通大车慢速前进控制回路,继电器KM201,KM211,KA212,KA215通电吸合,大车即慢速向前走行.大车慢速前行到位后,接近开关S
13、Q231动作,使继电器KM211,KA212,KA215断电释放,大车停止慢进;然后接触器KM231,KA232，KA234通电吸合,启动尾车变幅电机,尾车变幅上升。当尾车上升到位后,接近开关SQ239,SQ240动作,继电器KA231,KA232断电释放,接触器KM231延时断电，尾车变幅上升停止;接通大车慢速后退控制回路,继电器KA211,KA221，KA222,KA203、KA205通电吸合,大车慢速后退.大车后退之后，接近开关SQ231复位。大车后退走行到位后,接近开关SQ233动作,继电器KA211,KA221，KA222,KA203、KA205断电释放,即断开走行慢速后退控制回路,
14、停止大车慢速后退走行;使接触器KM241断电释放,脱钩电磁铁断电释放挂钩.当挂钩挂到位时,接近开关SQ235、SQ236动作,尾车自动工况变换结束.尾车工况变换 b.堆料作业状态 取料作业状态.动作顺序如下：电磁铁脱钩 到位 大车前进 到位 尾车下降 到位 大车后退 到位 电磁铁挂钩。电路原理详述如下：把转换开关SA231旋到取料档位.然后按下启动按钮SB1003(变换成取料位),由于下限位开关SQ241，SQ242未动作,工况变换开始.通过PLC使接触器KM241通电吸合,脱钩电磁铁得电动作脱钩.当脱钩到位后,接近开关SQ237,SQ238动作,接通大车慢速前进控制回路,继电器KM211,K
15、M221,KM222,KA212,KA215通电吸合,大车即慢速向前走行。大车慢速前行到位后,接近开关SQ231动作,断开大车慢速前进控制回路,大车停止慢进;然后接触器KM231,KA233,KA234通电吸合,启动尾车变幅电机,尾车变幅下降.当尾车下降到位后,接近开关SQ241，SQ242动作,断开尾车下降控制回路，尾车变幅下降停止;接通大车慢速后退控制回路,继电器KM211,KM221,KM222,KA213,KA215通电吸合,大车慢速后退.大车后退之后，接近开关SQ231复位。大车后退走行到位后,接近开关SQ233动作,断开走行慢速后退控制回路,停止大车慢速后退走行;使接触器KM241
16、断电释放,脱钩电磁铁断电释放挂钩。当挂钩挂到位时,接近开关SQ235、SQ236动作,尾车自动工况变换结束.尾车工况变换 c.点动操作.在单动箱K3内把转换开关SA231旋到点动档位,按下SB1004按钮可使脱钩电磁铁动作、脱钩；按下SB1005、SB1006按钮可启动尾车电机运转控制尾车变幅上升或下降。按下SB1007，SB1008可控制大车慢速前进、后退。注意:操作中按下按钮则机构启动运行、松开即机构运行停止.点动操作结束后,则应把转换开关旋到与尾车位置相应的档位.尾车工况变换结束后,应关闭单动箱,在司机室操纵台上旋动转换开关SA701到手动档位。注意:A.地面皮带在运转时严禁尾车工况变换
17、操作！B.尾车操作须在工作人员的监视下进行！洒水控制 为了使斗轮机在堆、取料时不扬灰尘，本机设置水泵电机一台。喷水由SB907选择开关控制。回转处，有电磁阀YV422堆料时喷水。斗轮头下料处有电磁阀YV421、YV423在堆、取料时喷水。联锁及保护 为保证整机安全运行，本机设有短路、过载保护；运行机构极限保护；皮带跑偏保护，一级报警、二级停车；拉绳开关和急停按钮保护，遇到紧急 情况就近拉动拉绳开关，或者手按急停按钮使机器停止运行，避免事故发生。大风报警保护，当风力达到8级时，报警器报警并停车。为防止误操作，设有电气零位保护，启动前，所有转换开关应都置于零位，避免误操作启动。为了防止误操作设有机
18、、地按工艺顺序联锁保护。机器还设有臂架回转跨皮带保护，以及臂架防碰料堆保护。当机器某一部分出现故障时，对应在司机室操作台对应部分故障信号灯可在右操作台上按故障复位按钮SB902即可。在操作台上同时装设有指示机器某部分工作状态指示灯，随时反应工作状态。设有回转、变幅编码器检测回转、变幅角度供PLC处理。感谢您的关注11醉翁亭记 1反复朗读并背诵课文，培养文言语感。2结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。3把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。4体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下岳阳楼记，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐
19、”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于岳阳楼记的千古名篇醉翁亭记。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(10071072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家
20、、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”。关于“醉翁”与“六一居士”：初谪滁山，自号醉翁。既老而衰且病，将退休于颍水之上，则又更号六一居士。客有问曰：“六一何谓也？”居士曰：“吾家藏书一万卷，集录三代以来金石遗文一千卷，有琴一张，有棋一局，而常置酒一壶。”客曰：“是为五一尔，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之间，岂不为六一乎？”写作背景：宋仁宗庆历五年(1045年)，参知政事范仲淹等人遭谗离职，欧阳修上书替他们分辩，被贬到滁州做了两年知州。到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某
21、些政绩。醉翁亭记就是在这个时期写就的。目标导学二：朗读文章，通文顺字1初读文章，结合工具书梳理文章字词。2朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例环滁/皆山也。其/西南诸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，琅琊也。山行/六七里，渐闻/水声潺潺，而泻出于/两峰之间者，酿泉也。峰回/路转，有亭/翼然临于泉上者，醉翁亭也。作亭者/谁？山之僧/曰/智仙也。名之者/谁？太守/自谓也。太守与客来饮/于此，饮少/辄醉，而/年又最高，故/自号曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之间也。山水之乐，得之心/而寓之酒也。节奏划分思考“山行/六七里”为什么不能划分为“山/行六七里”？明确：“
22、山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导。目标导学三：结合注释，翻译训练1学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限，亦可在解读文意后把握节奏划分。2以四人小组为单位，组内互助解疑，并尝试用“直译”与“意译
23、”两种方法译读文章。3教师选择疑难句或值得翻译的句子，请学生用两种翻译方法进行翻译。翻译示例：若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝，晦明变化者，山间之朝暮也。野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，水落而石出者，山间之四时也。直译法：那太阳一出来，树林里的雾气散开，云雾聚拢，山谷就显得昏暗了，朝则自暗而明，暮则自明而暗，或暗或明，变化不一，这是山间早晚的景色。野花开放，有一股清幽的香味，好的树木枝叶繁茂，形成浓郁的绿荫。天高气爽，霜色洁白，泉水浅了，石底露出水面，这是山中四季的景色。意译法：太阳升起，山林里雾气开始消散，烟云聚拢，山谷又开始显得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明变化的，就是山
24、中的朝暮。春天野花绽开并散发出阵阵幽香，夏日佳树繁茂并形成一片浓荫，秋天风高气爽，霜色洁白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见我的积累本。目标导学四：解读文段，把握文本内容1赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。明确：首先以“环滁皆山也”五字领起，将滁州的地理环境一笔勾出，点出醉翁亭坐落在群山之中，并纵观滁州全貌，鸟瞰群山环抱之景。接着作者将“
25、镜头”全景移向局部，先写“西南诸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南诸峰之中，视野集中到最佳处。再写琅琊山“蔚然而深秀”，点山“秀”，照应上文的“美”。又写酿泉，其名字透出了泉与酒的关系，好泉酿好酒，好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”来。作者利用空间变幻的手法，移步换景，由远及近，为我们描绘了一幅幅山水特写。2第二段主要写了什么？它和第一段有什么联系？明确：第二段利用时间推移，抓住朝暮及四季特点，描绘了对比鲜明的晦明变化图及四季风光图，写出了其中的“乐亦无穷”。第二段是第一段“山水之乐”的具体化。3第三段同样是写“乐”，但却是写的游人之乐，作者是如何写游人之乐
26、的？明确：“滁人游”，前呼后应，扶老携幼，自由自在，热闹非凡；“太守宴”，溪深鱼肥，泉香酒洌，美味佳肴，应有尽有；“众宾欢”，投壶下棋，觥筹交错，说说笑笑，无拘无束。如此勾画了游人之乐。4作者为什么要在第三段写游人之乐？明确：写滁人之游，描绘出一幅太平祥和的百姓游乐图。游乐场景映在太守的眼里，便多了一层政治清明的意味。太守在游人之乐中酒酣而醉，此醉是为山水之乐而醉，更是为能与百姓同乐而醉。体现太守与百姓关系融洽，“政通人和”才能有这样的乐。5第四段主要写了什么？明确：写宴会散、众人归的情景。目标导学五：深入解读，把握作者思想感情思考探究：作者以一个“乐”字贯穿全篇，却有两个句子别出深意，不单单
27、是在写乐，而是另有所指，表达出另外一种情绪，请你找出这两个句子，说说这种情绪是什么。明确：醉翁之意不在酒，在乎山水之间也。醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。这种情绪是作者遭贬谪后的抑郁，作者并未在文中袒露胸怀，只含蓄地说：“醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。”此句与醉翁亭的名称、“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”前后呼应，并与“滁人游”“太守宴”“众宾欢”“太守醉”连成一条抒情的线索，曲折地表达了作者内心复杂的思想感情。目标导学六：赏析文本，感受文本艺术特色1在把握作者复杂感情的基础上朗读文本。2反复朗读，请同学说说本文读来有哪些特点，为什么会有这些特点。(1)句法上大量运用骈偶句，并夹有散句
28、，既整齐又富有变化，使文章越发显得音调铿锵，形成一种骈散结合的独特风格。如“野芳发而幽香，佳木秀而繁阴”“朝而往，暮而归，四时之景不同，而乐亦无穷也”。(2)文章多用判断句，层次极其分明，抒情淋漓尽致，“也”“而”的反复运用，形成回环往复的韵律，使读者在诵读中获得美的享受。(3)文章写景优美，又多韵律，使人读来不仅能感受到绘画美，也能感受到韵律美。目标导学七：探索文本虚词，把握文言现象虚词“而”的用法用法 文本举例表并列1.蔚然而深秀者；2.溪深而鱼肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧哗者表递进1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接1.渐闻水声潺潺，而泻出于两峰之间者；2.若夫日出而林霏开，云
29、归而岩穴暝；3.野芳发而幽香，佳木秀而繁阴；4.水落而石出者；5.临溪而渔；6.太守归而宾客从也；7.人知从太守游而乐表修饰1.朝而往，暮而归；2.杂然而前陈者表转折1.而不知人之乐；2.而不知太守之乐其乐也虚词“之”的用法用法文本举例表助词“的”1.泻出于两峰之间者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之乐；4.山间之朝暮也；5.宴酣之乐位于主谓之间，取消句子独立性而不知太守之乐其乐也表代词1.望之蔚然而深秀者；2.名之者谁(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之乐)【教学提示】更多文言现象请参见我的积累本。三、板书设计路线：环滁琅琊山酿泉醉翁亭风景：朝暮之景四时之景山水之乐(醉景)风俗：滁人游太守宴众宾欢 太守醉宴游之乐(醉人)心情：禽鸟乐人之乐乐其乐与民同乐(醉情)可取之处重视朗读，有利于培养学生的文言语感，并通过节奏划分引导学生理解文意，突破了仅按注释疏通文义的桎梏，有利于引导学生自主思考；不单纯关注“直译”原则，同时培养学生的“意译”能力，引导学生关注文言文的美感，在一定程度上有助于培养学生的核心素养。不足之处文章难度相对较高，基础能力低的学生难以适应该教学。会员免费下载
