1、中 级 培 训松下电器机电（中国）有限公司 PICH FA 培训课 2005年1月CM402第1页/共39页正确地使用实装机，安全地进行作业！正确地使用实装机，安全地进行作业！您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声2，忘掉了或不知道安全的操作步骤3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位5，因操作不方便，无法保持身体的平衡6，虽是非固定作业，但没有仔细想，以为这样做没问题第2页/共39页理解实装机的标识图案。理解实装机的标识图案。引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。表示危险程度。表示指示文章以文章说明遵守
2、的内容。第3页/共39页操作方面的安全注意事项操作方面的安全注意事项请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。第4页/共39页维修方面的安全注意事项维修方面的安全注意事项电源开启状态下进行设备后部危险时，使后
3、部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。第5页/共39页有关实装工艺设备的安全注意事项有关实装工艺设备的安全注意事项打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意U/V灯的高温。不可赤手
4、接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。有机溶剂会大量汽化，须排气。绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。第6页/共39页设备环境方面的安全注意事项设备环境方面的安全注意事项实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。实装机运转时，地板没有震动。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。第7页/共39页安全操作员的安全操作员的7个条件个条件实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。供给设备的
5、主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。什么是安全操作员？是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。第8页/共39页灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。第9页/共39页Chip camera Chip camera 拆卸拆卸与调整与调整Chip camera 主要由LED灯与CCD CAMERA两部分构
6、成LED灯光CCD CAMERA第10页/共39页拆卸之前要把所有电源线和信号线的拆卸之前要把所有电源线和信号线的CONNECTCONNECT拔拔除除CAMERA电源线和信号线LED灯电源线第11页/共39页CAMERACAMERA调整调整锁紧螺丝（3个）调整CAMERA角度螺丝第12页/共39页Chip recog camera axis Chip recog camera axis OriginOffset OriginOffset 校示校示五孔JIGTEACH第13页/共39页Nozzle changerNozzle changer更更换换锁紧螺丝（共3个）SHUTTLE汽缸及SENSO
7、R （OPEN及CLOSE）第14页/共39页Nozzle Change上气缸Stop位置的调整，需使用JIG。调整STOP位置的JIG（共2个）第15页/共39页平行度调整：百分表架在平行度调整：百分表架在HeadHead上，对上，对Nozzle ChangeNozzle Change的左侧面进行测量，其的左侧面进行测量，其规格值规格值0.020.02mmmm。第16页/共39页NOZZLE EXCHANGE POS TECACHNOZZLE EXCHANGE POS TECACH（HIGH SPEEDHIGH SPEED）Jig(2个）TEACH第17页/共39页NOZZLE EXCHAN
8、GE POS TECACHNOZZLE EXCHANGE POS TECACH（MULTI SPEEDMULTI SPEED）注意：多功能JIG与高速头不同，注意不要放反(影响焦距）第18页/共39页CUTTER UNITCUTTER UNIT的拆卸的拆卸与调整与调整1.将Cover拆除，卸下Cutter Unit的3个固定螺钉，拆除 气管和油管，这时即可将整个切刀单元拆下，注意在 取下刀架过程中不要碰坏2侧的传感器。2.拆下定刀和动刀再次装好后，需要调整动刀和定刀的 间隙，间隙的规格值为:0.01mm。IF NG，则对定刀进 行调整。另外，要保证动刀和切刀导向杆之间有0.1mm 的间隙。平行
9、度调整：1）在刀架的左侧装上JIG作为刀架调整的支点。2）用百分表置于Head上，对刀架的定刀进行打表测量，规格值：0.1mm 3）平行度调整后即可将刀架单元锁紧。第19页/共39页定刀动刀左边先锁定JIG，再进行打表调整百分表测量表面第20页/共39页Y轴马达的更换与调整（1）1.关机。2.拆除Y轴马达连轴器上的Cover3.拆除马达外面的Cover4.松开并拆除连轴器连轴器上的Cover连轴器第21页/共39页4.拆除马达上的电源线和信号线，松开固定马达的四颗螺丝即可将马达卸下。5.更换新的马达并旋上固定马达的四颗螺丝（不要旋紧）6.将同心度治具装上（在连轴器的位置）7.调整马达的位置，并
10、检查其同心度：用手旋转治具，直到治具能够顺畅的旋转，然后锁紧马达。Y轴马达的更换与调整（2）固定马达的螺丝同心度治具同心度治具第22页/共39页8.取下治具，装上连轴器（不要锁紧）。9.开机，调整及其参数：（1）ServiceAxis ParameterPosiCtrlGain2:115 40制预位置：止动位置SpeedCtrlGain2:3000 1000M/CresonaCtrlFil1:533 0机械共振：轴不可以空载运转，故该为0M/CresonaCtrlFil2:263 0（2）ServiceDebug ParameterExclusive of all origin:ON OFF
11、Mach Prmtr data check:OFF ON10.将Machine ParameterOrigin Offset中Y轴的补正参数改为0。11.进入Machine AdjustAxis Move,对当前的Y轴各个头分别回原点。12.在Y轴马达旋转时，用纸片连续挡原点Sensor两次，使之找到其电器原点。Y轴马达的更换与调整（3）第23页/共39页Y轴马达的更换与调整（4）13.将Y轴原点调整治具放在如左图的位置，将Y轴拉至并紧靠Jig，锁紧连轴器。此时，Y轴马达调整完毕。14.设备校准。在Machine Parametermach Prmtr teachPCB Recog Camer
12、a中按提示进行校准。完成，更新数据。15.Y轴马达的更换与调整完成。Y轴原点调整治具第24页/共39页CPU BOXCPU BOX分解说明分解说明CPU卡，控制NET WORK和数据处理（SCV1ED）MEMORY卡，控制机器，系统，程序数据（ELV2EA)识别处理卡（SCV4EA/SCV4EB）环路I/O卡（NFV2CB）RF1/RF2电源单元XY Sensor control unit第25页/共39页DriverDriver Power sourceX Axis DriverY Axis Driver第26页/共39页显示屏的拆卸显示屏的底部信号线显示屏的侧面信号线和电源线1.卸掉固定前
13、面Cover的3颗螺丝即可取下前面的Cover2.拔掉显示屏的信号线和电源线3.卸掉固定显示器的3颗螺丝即可取下显示屏。第27页/共39页软驱的拆软驱的拆卸卸拆下此处的4颗螺丝，然后拔掉后面的电源线和信号线即可拆下软驱第28页/共39页泛用头NOZZLE HOLDER 拆卸1.松开图中标记处的4个M2.5的BOLT2.拔掉与板卡的连线3.拔掉与电磁阀之间的气管4.松开油管的螺母即可拆下整个 UNIT的单元,如下图所示第29页/共39页泛用头NOZZLE HOLDER 拆卸1.拆下反射板和张紧弹簧(2个)2.取出位于HOLDER 中的FILTER3.松开图2所示的SET SCREW4.用1.5的
14、六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER弹簧反射板1234NOZZLE HOLDER第30页/共39页泛用头SHAFT 拆卸1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下马达2.取下轴体图23.松开图3所示的SET SCREW4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母1234螺母第31页/共39页泛用头SHAFT 拆卸1卡簧1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)2.松开图3所示的螺钉后，便可以取下盖板，并且抽出SHAFT234第32页/共39页Z 轴马达拆卸
15、1。拆除头部的COVER2。拆除图1所示的固定件和图2所示的COVER3。松开图3和图4所示的2个固定螺钉4。拔掉马达与头部控制卡之间的连线后，便可取下Z轴马达12COVER34第33页/共39页Z 轴马达安装SET SCREW1.先将Z轴的BALL SCREW上升带最高点2.使图中SET SCREW与马达上的白色原点标记错开90以上3.在安装马达是必须保持错开90 以上的状态注意：在安装马达时需要保证所安装的马达和其他马达的原点在同一个方向上第34页/共39页PCB Camera的更换1.关机2.拔掉PCB Camera信号线和LED电源线3.将固定Camera unit的螺钉拆除，卸下Ca
16、mera。4.将新的Camera unit安装到Head上，连接信号线和电源线装上固定螺钉（无需锁紧）。5.开机6.Camera高度调整，在Machine AdjustmentRecog unit maint选择Camera、打开LED灯并将高度调整治具放到轨道上，进行Camera的焦距调整，观看JIG上的小孔最清楚。锁紧高度固定螺钉。7.Camera角度调整，在Machine ParametersMachine Prmtr Teac对Camera进行角度的测量，调整后角度必须在+/-0.2以内。锁紧角度和Camera固定螺钉。高度调整治具角度固定螺钉Camera固定螺钉高度固定螺钉第35页/
17、共39页高速头Shaft的更换1.卸下Head unit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，气管拔掉。3.卸下shaft前导向块4.Bearing拆卸，两人配合进行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短内六角将Bearing拆除（如图）。5.抽出shaft并更换新的。6.将Head上的其他部分进行安装。拆除shaft导向块附：Shaft的分解拆卸BearingSHAFT更换需要做的校正：1Z-aixs origin offset(120吸嘴)2Parts camra offset(五孔治具)第36页/共39页Theta-Axis Motor的更换1.卸下Head unit2.将单元从头部拆下Theta-Axis Motor3.拆下皮带张紧轮。（2个）4.卸下Motor固定螺钉。5.将马达从支架上取下。6.马达的安装，安装前先进行同步皮带的安装。第37页/共39页Theta-Axis Motor的更换同步皮带安装图例：7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。8.装上皮带张紧轮9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。10.完成Head上其他部分安装。第38页/共39页感谢您的欣赏！第39页/共39页
