1、目 录第一章 电力电子实验的基本要求及注意事项11 电力电子实验的重要性和基本要求112 电力电子实验安全操作注意事项2第二章 电力电子教学试验21 实验一 三相桥式全控整流电路实验422 实验二 三相桥式有源逆变电路实验623 实验三 三相交流调压电路实验824 实验四 直流斩波电路实验1025 实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速实验1326 实验六 双闭环三相异步电动机串级调速实验1725 实验七 变频器应用实验21附录 电力电子实验所用设备和仪器附录A MCL- 型电力电子及电气传动教学试验台面板介绍和使用说明24附录B SS-7804示波器使用说明36附录C VFD-M 变频器使用说明
2、45第一章电力电子实验的基本要求及注意事项11电力电子实验的重要性和基本要求电力电子实验是电力电子技术课程理论与实践相结合的重要环节，由于电力电子技术的广泛应用，其重要性愈加突出。目前，电力电子技术已成为一门基础性和支持性很强的学科。同时，由于电力电子技术是一门实用性很强的技术，因此实验环节就显得很重要。电力电子实验的目的就在于使学生理解和掌握课堂上所学的基础理论、培养学生掌握基本的实验方法与操作技能，因此同学们在实验前一定要认真复习电力电子技术的有关内容，提前对实验有一个全面的了解，诸如实验线路如何连接？实验有哪几个步骤？要测量哪些波形、数据等。做了这些必要的准备工作后，就能在实验中做到心中
3、有数，有的放矢。实验结束后通过对所得到波形、数据的整理、分析和计算，得出必要的结论并和书本上的讲解相印证，最后写出完整的实验报告。整个实验过程中必须严肃认真，集中精力，以严谨的科学态度做好实验，切实掌握好电力电子技术这门课程。一、实验前的准备实验前应充分预习电力电子技术的相关试验内容，认真阅读电力电子实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤，并应写出预习报告，其中包括实验名称、实验线路图、实验步骤、数据计算公式等。二、实验的进行每次实验以小组为单位，每组由34人组成，并推选组长1人。组长负责组织实验的进行，合理分配接线、调节、测量及记录等项工作。实验接线前应首先熟悉试验台的各个组件。接线时，
4、主接线和控制线要区分开，导线长短选取要合适，最好任意一个接点不要多于两根导线，并应尽量减少导线的相互交叉，提高实验的安全性。接线完毕后务必请实验指导教师检查线路，确认无误后方可合闸上电进行实验。若实验过程中需改换接线，一定要断电操作，并经指导教师检查方可试验。在实验操作过程中，如发生故障，首先应立即切断电源，并请指导教师检查分析故障原因，待故障排除后再进行实验。实验完毕后，应先将试验数据交指导教师审阅，经指导教师认可后才允许拆线，然后将实验设备、导线及工具等整理归位。三、实验报告实验报告应根据实验目的、实测数据及在实验中观察和发现的问题，经分析研究得出结论，或通过分析讨论写出心得体会。实验报告
5、应简明扼要，字迹清楚，图表整洁，结论明确，内容包括：实验名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实验日期。扼要写出实验目的和实验项目。绘出实验所用线路图。整理实验中记录下的各个波形。 绘制曲线时必须使用坐标纸，图纸尺寸不应小于8080（毫米毫米），坐标比例应适当选取，曲线要用曲线板光滑绘出，不在曲线上的点仍要按实际数据予以标出。结论部分。根据实验结果进行计算分析，最后得出结论乃是由实践上升到理论的巩固提高过程，是实验报告很重要的一部分。结论可以根据不同实验方法所得结果进行比较，讨论各种不同实验方法的优缺点，说明实验结果与理论是否相符及原因分析，亦可写出通过实验的收获和心得体会。实验报告应写在
6、统一规格的实验报告纸上，并保持清洁整齐。每次实验每人独立完成实验报告一份，按时交指导教师批阅。12电力电子实验安全操作注意事项电力电子实验所用电为强电，因此安全问题相当重要，为确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守实验室的安全操作规程，电力电子实验的安全操作注意事项如下：一、人体不可接触带电线路或带电端子。二、学生独立完成接线或改接线路后，必须经指导教师检查允许，招呼全组同学引起注意后，才可以合上电源。实验中如发生故障，应首先立即切断电源，保护现场，并报告指导教师，待查清问题并妥善处理故障后，才能继续进行实验。三、决不允许带电进行改接线路。四、示波器使用时，应注意不可同时测量主回路强电信号和
7、控制回路的弱电信号。五、使用万用表时，应注意交流、直流和电阻档的切换，同时要注意量程的选择，以防测量错误烧毁万用表。六、实验室总电源由实验室工作人员掌管，其它人员不得擅自乱动。第二章电力电子教学实验21 实验一 三相桥式全控整流电路实验一、实验目的熟悉MCL31、MCL33组件。熟悉三相桥式全控整流电路的接线及工作原理。了解集成触发器的调整方法及整流电路对触发脉冲的要求。4 观察并分析电阻负载下电路的各点电压波形。二、实验内容MCL31组件的调试。三相桥式全控整流电路的原理和接线。3三相桥式全控整流电路在故障时的波形。三、实验线路及原理实验线路如图21所示。主电路为由6个晶闸管构成的三相全控桥
8、式整流器，负载为直流回路串接大电感的电阻负载。触发电路为数字集成电路，可输出经高频调制后的双窄脉冲链。四、 实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏MCL31、MCL32、MCL33、MCL35、MEL03组件二踪示波器4. 万用表五、实验方法按图21接线，未上主电源之前，先接通控制回路电源，检查晶闸管的触发脉冲是否正常。 1.1用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的脉冲串。编号相邻的晶闸管的触发脉冲之间相差 ；同桥臂晶闸管的触发脉冲相差 ；相邻桥臂的同位置晶闸管的触发脉冲相差 ；脉冲幅值为 。1.2检查相序：用示波器观察“1”、“2”号晶闸管的触发脉冲，如“1”脉冲超前
9、“2”脉冲60，则相序正确，否则，应调整输入电源的相序。1.3 调整触发脉冲：用示波器的两个探头同时测量U相电源的同步信号和“1”号晶闸管的触发脉冲，逆时针调节Ug到0，这时触发角应为90（这时“1”号管的触发脉冲的前沿在U相同步信号的120电角度处，注意角的定义）；增大Ug到最大值，这时触发角应为0（这时“1”号管的触发脉冲的前沿在U相同步信号的30电角度处），否则，可通过调节“偏移电压调节”电位器Rp进行调节，直到满足上述要求。注：将面板上的Ublf（当三相桥式全控整流电路使用I组桥晶闸管VT1VT6时）接地，将I组桥触发脉冲的六个开关均拨到“接通”，即按钮在弹起位置。三相桥式全控整流电路
10、按图21接线，先将MEL-03组件的负载电阻RL调至最大（450），调节Ug，使能在090范围内变化。上电后，将触发角调到0，同时调节负载电阻RL并使直流电流Id=0.7A（在后续的试验过程中，负载电阻RL将保持不变，不再调节），用示波器观察并纪录0、15、30、45、60、75、90时，整流电压Ud(t)、晶闸管两端电压UVT1=f(t)的波形，并纪录相应的Ud和交流输入电压U2（变压器二次侧相电压）的数值填入下表，并用示波器测量晶闸管阳极和阴极之间的电压UVT1 波形。0153045607590UdU23电路模拟故障现象观察。3.1在30时，断开某一晶闸管元件的触发脉冲开关（按下相对应触发
11、脉冲的钮子开关），则该元件无触发脉冲不能导通，观察并纪录此时的Ud、UVT1和Id的波形。3.2 恢复脉冲，在30时，改变主回路电源的相序，使它与触发脉冲不对应，观察并纪录此时的Ud、UVT1和Id的波形。六、实验报告 根据三相桥式整流电路接线图画出实验电路的原理图，并做出三相全控桥式整流电路的移相特性Udf()曲线。画出三相桥式全控整流电路在角为30、60时Ud、UVT1和Id的波形。 3简单分析3.1和3.2的故障现象，画出30丢脉冲时Ud、UVT1和Id的波形。图21 三相桥式全控整流电路接线图22 实验二 三相桥式有源逆变电路实验一、实验目的熟悉MCL31、MCL33组件。熟悉三相桥式
12、有源逆变电路的接线及工作原理。了解集成触发器的调整方法及三相桥式有源逆变电路对触发脉冲的要求。4 观察并分析电阻负载下电路的各点电压波形。二、实验内容MCL31组件的调试。三相桥式有源逆变电路的原理和接线。三、实验线路及原理实验线路如图22所示。主电路为由6个晶闸管构成的三相桥式有源逆变电路，直流电动势由三相二极管整流桥来模拟，负载为直流回路串接大电感的电阻负载。触发电路为数字集成电路，可输出经高频调制后的双窄脉冲链。五、 实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏MCL31、MCL32、MCL33、MCL35、MEL03组件、二极管及开关板二踪示波器4. 万用表五、实验方法按图22接
13、线，未上主电源之前，先接通控制回路电源，检查晶闸管的触发脉冲是否正常。 1.1用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的脉冲串。编号相邻的晶闸管的触发脉冲之间相差 ；同桥臂晶闸管的触发脉冲相差 ；相邻桥臂的同位置晶闸管的触发脉冲相差 ；脉冲幅值为 。1.2检查相序：用示波器观察“1”、“2”号晶闸管的触发脉冲，如“1”脉冲超前“2”脉冲60，则相序正确，否则，应调整输入电源相序。1.3 调整触发脉冲：用示波器的两个探头同时测量U相电源的同步信号和“1”号晶闸管的触发脉冲，逆时针调节Ug到0，调节”偏移电压调节电位器”Rp使触发角为180（注意角的定义）；增大Ug到最大值，这时触发角应约
14、为90（这时“1”号管的触发脉冲的前沿在U相同步信号的120电角度处）。否则，可通过“偏移电压调节”电位器进行调节，直到满足上述要求。注：将面板上的Ublf（当三相桥式全控整流电路使用I组桥晶闸管VT1VT6时）接地，将I组桥触发脉冲的六个开关均拨到“接通”，即处于弹起状态。三相桥式有源逆变电路按图22接线，先将MEL-03组件的负载电阻RL调至最大（450）。2.1将开关S1拨向左侧，观察二极管不控整流电路直流侧电压Udr的波形，并用万用表测量其交流侧线电压Ulr= V，直流侧电压Udr= V。2.2停主电源，调节为165，将开关S1拨向右侧二极管整流桥，再合上主电源。2.3调节Ug，使约为
15、105，调节负载电阻使直流电流Id为0.5A（后续试验时，负载电阻保持不变）。用示波器观察并纪录15、30、45、60、75时的Ud、UVT1、Id的波形，同时用万用表测量记录有源逆变的交流侧线电压U2l、交流电流I2l、直流侧电压电流Ud、Id以及二极管整流桥的直流输出电压Udr，并完成下表。注意：实验过程中不允许直接改动开关S1，如要改动开关S1的位置，必须先停主电源。也即在试验过程中，直流回路不允许突然断路。1530456075UdU2lI2lIdUdr六、实验报告1. 根据三相有源逆变电路接线图画出实验电路的原理图，并做出三相桥式有源逆变电路的移相特性Udf()曲线。 画出三相桥式有源
16、逆变电路时，角为30、60时Ud、UVT1、Id的和波形。 分析有源逆变必须满足的条件。图22三相桥式有源逆变电路接线图23实验三 三相交流调压电路实验一、实验目的加深理解三相交流调压电路的工作原理。了解三相交流调压电路带不同负载时的工作情况。了解三相交流调压电路触发电路原理。二、实验内容三相交流调压电路带电阻负载实验。三、实验线路及原理实验线路如图2所示。三相交流调压器为三相三线制，由于没有中线，每相电流必须从另一相构成回路。交流调压应采用宽脉冲或双窄脉冲进行触发。本实验采用的是后沿固定，前沿可变的宽脉冲链。四、实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏MCL31、MCL32、MCL
17、33、MCL35、MEL03组件二踪示波器万用表五、实验方法按图2 3接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。1.1用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。1.2检查相序，用示波器观察“1”，“2”双脉冲观察孔波形，“1”脉冲超前“2”脉冲60，则相序正确，否则，应调整输入电源相序。1.3用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V2V的脉冲。1. 4调整触发脉冲：用示波器的两个探头同时测量U相电源的同步信号和“1”号晶闸管的触发脉冲，逆时针调节Ug到0，这时触发角应为90（这时“1”号管的触发脉冲的前沿在U相同步信号的90电角度处，注意角的定义和三相桥式整流
18、的不同）；增大Ug到最大值，这时触发角应为0（这时“1”号管的触发脉冲的前沿在U相同步信号的0电角度处），否则，可通过调节”偏移电压调节”电位器Rp进行调节，直到满足上述要求。三相交流调压器带电阻性负载 2.1按图2 3构成调压器主电路，使用I组晶闸管VT1 VT6，其触发脉冲已通过内部连线接好，只要将I组触发脉冲的六个开关拨至“接通”即可，接上三相电阻负载（每相可采用两900电阻并联），并调节电阻负载至最大450。2.2合上主电源，用示波器观察并纪录30150时的负载电阻电压URU及晶闸管VT1的电压UVT1波形，并纪录相应的负载电阻两端的电压有效值URU，数值填入下表。2.3断掉电源，减小
19、负载电阻的数值，注意可调电阻要对称地减小，否则电阻会过载。使每相负载电阻分别变为225、110，重复2.2的试验内容。2.4将负载的中性点与电源变压器二次侧中性点连接后，观察并记录URU的波形有什么变化。2.5分别观察连接中性线和不连接中性线时， VT1晶闸管丢失脉冲后的负载电压URU波形的变化情况并记录。实验记录3045607590105120135150URU六、实验报告画出试验原理图并作不同相位触发时的Uf()的曲线。分别画出负载在90时，有中线连接和没有中线连接时的负载电压URU波形和晶闸管电压UVT1的波形。分别画出负载在90时，当发生丢失脉冲故障时，有中线连接和没有中线连接时的负载
20、电压URU波形和晶闸管电压UVT1的波形。4讨论分析实验中出现的问题。图2 3 三相交流调压电路接线图24实验四 直流斩波电路实验一、实验目的熟悉降压斩波（Buck）和升压斩波（Boost）的工作原理。掌握这两种基本斩波电路的工作状态及波形情况。了解PWM脉冲的生成方法。二、实验内容SG3525芯片的调试方法。降压斩波电路的波形观察及测试。升压斩波电路的波形观察及测试。三、实验线路及原理实验线路如图24所示，降压斩波（Buck）和升压斩波（Boost）的工作原理见教材。注意事项：1接线时应断开主电源开关。“主电源1”的输出电压大约100V，而“主电源2”的输出电压为15V，输出电流均为1A，注
21、意不可搞混。2. 调节负载电阻时，注意观察电流表不能超过1A，否则易烧坏设备。3. 试验时，应先加控制信号，后加主电路电源。4. 注意“PWM波形发生器”的选择开关“S1”一定要打在“直流斩波”位置，否则易烧毁电源保险丝。四、实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 MCL31、MCL32、MCL16、MEL-03组件二踪示波器万用表五、实验方法 SG3525的调试。原理框图见图24（a）。1.1 将开关“S1”打向“直流斩波”侧，“S2”电源开关打向“ON”，将SG3525的“3”端和“4”端短接，用示波器观察“1”端输出电压波形应为锯齿波，记录其波形的幅值 及频率 。1.2 用示
22、波器同时观察“5”和“9”的波形；用导线将“5”、“6”、“9”连接起来，再观察“6”端电压波形，并记录其输出频率 、幅值 。1.3调节“脉冲宽度调节”电位器，记录“6”端脉冲的最大占空比和最小占空比分别为Dmax= ，Dmin= 。 斩波电路试验试验接线图见图24（b,c,d）。 2.1切断MCL-16主电源（断掉钥匙开关），分别将“主电源1”的“1”、“2”和“直流斩波电路”的“1”、“2”端相连，将“PWM波形发生”的“7”、“8”分别和“直流斩波电路”的VT1的G1、S1端相连，“直流斩波电路”的“4”、“5”端串连MEL-03组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为450欧姆）和直流电流
23、表。2.2检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲宽度调节”电位器改变脉冲占空比，用示波器观察PWM信号的波形、MOSFET的漏源电压波形、直流输出电压波形、输出电流波形，记录PWM信号的占空比D、“主电源1”的直流电压Ui、斩波的直流输出电压U0,完成下表，并绘制降压斩波电路的Ui/U0D曲线。与教材的理论分析相比较，讨论产生误差的原因。注意：占空比最大时，要使直流电流小于1A。DUiU02.3改变负载电阻，重复2.2（占空比最大时，要使直流电流小于1A）。2.4切断MCL-16主电源（断掉钥匙开关），拆除上述主接线。分别将“主电源2”的“1”、“2”和“直流斩波电路”的“6”、“7
24、”端相连，将“PWM波形发生”的“7”、“8”分别和“直流斩波电路”的VT2的G2、S2端相连，“直流斩波电路”的“10”、“11”端串连MEL-03组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为450欧姆）和直流电流表。2.5检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲宽度调节”电位器改变脉冲占空比，用示波器观察PWM信号的波形、MOSFET的漏源电压波形、直流输出电压波形、输出电流波形，记录PWM信号的占空比D、“主电源2”的直流电压Ui、斩波的直流输出电压U0,完成下表，并绘制升压斩波电路的Ui/U0D曲线。与教材的理论分析相比较，讨论产生误差的原因。注意：占空比最大时，要使直流电流小于1A。
25、2.6改变负载电阻，重复2.5（占空比最大时，要使直流电流小于1A）。D1UiU0六、实验报告画出降压斩波试验原理图并作Ui/U0-D曲线。2. 画出升压斩波试验原理图并作Ui/U0-D曲线。 分别画出降压和升压斩波的开关脉冲、直流输出电压、直流电流波形，以及MOSFET源漏极电压波形、二极管两端电压波形（注意波形要互相对应）。 （a）SG3525 PWM脉冲发生器 （b）主电源 （c）降压斩波电路 （d）升压斩波电路图24直流斩波电路试验25实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速实验一、实验目的掌握直流调速系统主要单元部件的调试方法。2掌握闭环晶闸管不可逆直流调速系统的工作原理。3掌握双闭环晶闸
26、管不可逆直流调速系统的调试步骤。二、实验内容1各控制单元的调试。2测定反馈系数。3测定开环机械特性及闭环静特性。4双闭环控制系统特性的测定。5观察、记录系统动态波形。三、实验线路及原理实验线路如图25所示。双闭环控制系统主要由电流控制器（ACR）和转速控制器（ASR）组成，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环则作为内环，这样可抑制外界扰动对转速的影响。系统工作时，先给电动机加上额定励磁，改变直流电机电压的大小即可方便地改变电机地转速。ASR、ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制启动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路的
27、控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制和的目的。四、实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏MCL31、MCL32、MCL33、MCL35、MEL03组件、MEL11组件二踪示波器万用表5直流电机M03 2台 6. 滑线电阻器1A950欧五、注意事项1调节给定Ug时，注意应缓慢增加，并观察转速表不能超过1500r/m、电流表不能超过1A，每次启动前Ug都要先调回到零位，以防过流。2启动时应将直流电动机的负载调到空载（直流发电机的负载电阻调到最大）。3进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。 4. 由于本试验比较复杂，试验时一定要认真细心，调试时要先开
28、环后闭环、先内环后外环。六、实验方法速度调节器ASR的调试1.1在图25（a）中，按照如下方法接线： G-UgDZS-1，G- UgASR-1，DZS-3ASR-4，DZS-3ACR-8， ASR-5ASR-6（短接），ACR-9ACR-10（短接），DZS（零速封锁器）的开关扳向“解除”。1.2零漂的调节：将给定G的S2设定为0V接地，将正负给定电位器Ug旋至零位，闭合控制电源，用万用表测量ASR-3的电压，应该为0V。如果电压不为0，调节ASR的RP4电位器使之为0V，即调运放的零漂。1.3 正负给定限幅的调节：将给定G的S2设定为给定，将S1拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至最
29、大，用万用表测量ASR-3的电压，应该为5V。如果电压不为5V，调节ASR的RP1电位器使之为5V，即调运放的正输出限幅；将S1拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电位器旋至最大，用万用表测量ASR-3的电压，应该为-5V。如果电压不为-5V，调节ASR的RP2电位器使之为-5V，即调运放的负输出限幅。1.4 放大倍数Kp的调节：调节给定电位器，用万用表量给定值和ASR-3的输出，求出放大倍数，调节电位器RP3可以改变放大倍数Kp。注：Kp大约调到5左右。2电流调节器ACR的调试2.1在图25中，按照如下方法接线：G-UgDZS-1，G-UgACR-3，DZS-3ASR-4，DZS-3ACR-8
30、， ASR-5ASR-6（短接），ACR-9ACR-10（短接），DZS（零速封锁器）的开关扳向“解除”。2.2零漂的调节：将给定G的S2设定为0V接地，将正负给定电位器旋至零位，闭合控制电源，用万用表测量ACR-7的电压，应该为0V。如果电压不为0，调节ACR的RP4电位器使之为0V，即调运放的零漂。2.3 正负给定限幅的调节：将给定G的S2设定为给定，将S1拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至最大，用万用表测量ACR-7的电压，应该为5V。如果电压不为5V，调节ACR的RP1电位器使之为5V，即调运放的正输出限幅；将S1拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电位器旋至最大，用万用表测量
31、ACR-7的电压，应该为-5V。如果电压不为-5V，调节ACR的RP2电位器使之为-5V，即调运放的负输出限幅。1.4 放大倍数Kp的调节：调节给定电位器，用万用表量给定值和ACR-7的输出，求出放大倍数，调节电位器RP3可以改变放大倍数Kp。注：Kp大约调到6左右。3.开环特性的测试3.1 按图25（b）主接线图接线，将控制电压Ug和MCL-33组件的Uct直接相连，给定为正给定。3.2 调节Ug为0，使稍大于90，直流发电机的负载电阻（滑线变阻器）调到最大值。检查接线后合主电源，逐渐增大Ug使电机启动、升速，调节U使电机空载转速01500min。在保持Ug不变的情况下，改变负载的大小（滑线
32、变阻器），测取68个点（电机电流要小于1A），读取电机转速n、电枢电压Ud、电枢电流Id，测出系统的开环外特性nf(Id)。 （r/min）Id (A)Ud（V） 3.3反馈环节的调试：调节Ug和负载大小使电机转速01500min，电枢电流为1A，测量转速反馈电压UTGN（FBS的输出端“3”、“4”）和电流反馈电压UIFN（FBC的输出，红色端子），调节相应电位器（FBS和FBC上对应的可调电位器RP）使UTGN和UIFN都为5V。4双闭环直流电机系统调试4.1在图25（a）中，按照如下方法接线：G-UgDZS-1，G-UgASR-1，DZS-3ASR-4ACR-8，DZS-2FBS-3AS
33、R-1，FBS-2转速表的红色端子接地，FBS-1转速表的黑色端子，FBC-红ACR-1，ASR-3ACR-3，ACR-7Uct，ASR-5和ASR-6外接MEL-11组件的电容（约10uF），ACR-9和ACR-10外接MEL-11组件的电容（约6uF），DZS（零速封锁器）的开关扳向“解除”。 注意：双闭环时，G-Ug 为正给定、转速反馈电压为负给定（反极性输入FBS）、电流反馈电压为正给定。4.2检查接线无误后，合主电源。逐渐增大Ug使电机启动、升速，调节Ug使电机空载转速01500min。在保持Ug不变的情况下，改变负载的大小（滑线变阻器），测取68个点（电机电流要小于1A），读取电机
34、转速n、电枢电压Ud、电枢电流Id，作出系统的闭环外特性曲线。nf(Id)。（r/min）Id (A)Ud（V）4.3设定负载为额定负载，调节电压Ug改变电机转速，记录67个点的电压给定Ug和对应转速n，作出系统的闭环控制特性曲线。nf(Ug)。（r/min）Ug（V）七、实验报告根据实验数据，画出系统的开环外特性曲线并计算转速静差率。根据实验数据，画出系统闭环外特性曲线并计算转速静差率，与开环外特性进行比较，说明2者的差异原因。 根据实验数据，画出系统闭环控制特性曲线。 画出双闭环直流调速的系统控制原理图。图25（a）控制系统接线图 图25（b）双闭环不可逆直流调速系统主接线图26实验六 双
35、闭环三相异步电动机串级调速实验一、实验目的熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。掌握串级调速系统的调试步骤及方法。了解串级调速系统的静态与动态特性。二、实验内容1控制单元及系统调试。2测定开环串级调速系统的静态特性。3测定双闭环串级调速系统的静态特性。测定双闭环串级调速系统的动态特性。三、实验线路及原理实验线路如图26所示。绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量反馈至电网。本实验控制系统是由速度调节器ASR、电流调节器A
36、CR、触发装置GT、脉冲放大器MF、速度变换器FBS、电流变换器FBC等组成。四、实验设备及仪器电力电子及电气传动教学实验台主控制屏MCL31、MCL32、MCL33、MCL35、MEL03、MEL11、二极管及开关板组件M09绕线式异步电动机、M03直流电动机及测速发电机二踪示波器万用表五、注意事项本实验是利用串级调速装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角处于min位置。然后才能加大角，使逆变器的逆变电压缓慢减少电机平稳加速。在本实验中角的移相范围为9001500，注意不可使900，否则易造成短路事故。接线时注意绕线式异步电动机的转子有4个引出端，其中1个
37、为公共端不需接线。4接入ASR构成转速反馈时，为了防止振荡可预先将ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时ASR的“5”、“6”端接入可调电容（7F）。5测取静特性时，必须注意电流不许超过电动机的额定值（0.55A）。6连接三相主电源时不可接错相序。逆变变压器的高低压绕组不可接错。7系统开环时，不允许突加给定信号Ug起动电机。8起动电机时，需将直流电动机的负载电阻旋钮逆时针旋到底，以免带载起动。9改变接线时，必须断开主电源同时使系统给定为零。10绕线式异步电动机的参数及接线：PN=100W、UN=220V、IN=0.55A、N=1350r/min、MN=0.68、Y接线。六
38、、实验方法 移相触发电路的调试（主电路不加电） 用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲；将G输出直接接至Uct，调节Uct脉冲相位应可调。 将触发脉冲的六个琴键开关“接通”，观察组晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅度为1V2V的双脉冲）。 触发电路的输出脉冲应在300900范围内可调。可通过对“偏移电压调节电位器”以及ASR输出电压限幅值的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压实现300；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使900。如果不能限制到900，将限幅值调到最小（约0.7V）。控制单元调试 速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）的原理图见附
39、录A。速度调节器（ASR）的调试a调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。b测定输入输出特性将“5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 电流调节器（ASR）的调试调整输出正、负限幅值 ： “9”、“10”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使脉冲移相范围为300900，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。3
40、系统调试 电流环调试a系统开环，即控制电压U由给定信号U直接接入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd（由MEL03的两只900电阻并联）。逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端波形在一个周期内，电压波形应有6个对称波头平滑变化。b增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直至Id1.1Ied，再调节MCL32上的电流反馈电位器RP，使电流反馈电压近似等于速度调节器ASR的输出限幅值。cMCL31的G输出电压U接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接至U，即系统接入已接成PI调节器的ACR组成电流单闭环系统。ASR的“9”、“10”端接MEL-11电容器，可预置7F，同时，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给定电压U，使之等于速度调节器ASR的输出限幅值(+5V),观察主回路电流是否大于或等于1.1Ied，如果Id过大，则应调整电流反馈电位器，使电流反馈电压增加，直至Id1.1Ied；如IdIed，则可将Rd减小直至切除，此时应增加有限，小于过电流保护整定值，这说明系统已具有限流保护功能。测定并计算电流反馈系数。 速度变换
