1、任务任务2 2：接触器联锁正反转控制电路：接触器联锁正反转控制电路项目三项目三三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制任务任务2 2 接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路工作原理工作原理想一想：想一想：此电路跟任务一的电路有什么区别？此电路中能不能直接实现正反切换？为什么？任务分析任务分析 设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：（1）接通三相电源时，电动机M不运转；（2）当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转；（3）按下停止按钮SB3，电动机M立刻停止运行；（4）当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转；（5）按下停止按钮SB3，电动机M立刻停止运行；（6）
2、热继电器过载保护，若触点KH动作，电动机立即停止。设计思路设计思路1.1.进行进行I/OI/O分配画出分配画出I/OI/O分配表分配表2.2.依据依据I/OI/O分配表分配表画出画出I/OI/O接接线图线图3.3.根据控制根据控制电路设计梯电路设计梯形图。形图。试一试：画出试一试：画出I/OI/O分配表分配表输入器件输入器件 输出器件输出器件 SB1 X0SB1 X0SB2 X1SB2 X1SB3 X2SB3 X2KH X3KH X3 KM1Y0KM1Y0KM2Y1KM2Y1 依据依据I/OI/O分配表画出分配表画出I/OI/O接线图接线图注意：为了避免接触器KM1、KM2同时动作，而造成主电路相间短路，必须有KM1、KM2的常闭触点进行硬件联锁硬件联锁。设计梯形图设计梯形图请同学利用转化法画出梯形图草图：对梯形图进行处理对梯形图进行处理输出软继电器的联锁触点（Y0、Y1），我们把软继电器的联锁叫做软件联锁软件联锁。注意：注意：为了避免接触器KM1、KM2同时动作，而造成主电路相间短路，PLC联锁控制需要采取软件和硬件同时联锁。在梯形图中已有了输出软继电器的联锁触点（Y0、Y1），但在PLC外部硬件连接的电路中，还必须有KM1、KM2的常闭触点进行联锁，像I/O接线图所示。考虑到输出设备接触器动作的滞后性，PLC控制必须采用软、硬件同时联锁。谢谢观赏谢谢观赏！祝您成功！
