1、a1MG750/1815-WD系列采煤机专题介绍二零零五年八月a2MG750/1815系列采煤机系列采煤机a3介绍提纲采煤机总体 截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 中间箱关键技术研究电气控制系统生产系统配套方案a4研制背景:研制背景:我国中厚煤层资源相当丰富,随着科技的发展,大采高支架和大 运量刮板运输机相继出现,对大功率采煤机的市场需求日益增加;经济快速发展,对于煤炭资源需求大幅度增加,为提高煤炭产量,高产高效年产600万以上吨工作面得到快速发展;国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引 力方向发展,许多大功率机型在国内已经得推广使用;注:破碎机为选
2、配件MG750/1815-WD基本型a5注:破碎机为选配件研制背景:研制背景:本机型机面高度适中,采高范围大,配套范围广,具备国内领先、国际先进水平,特别适合于高产高效中厚煤层。MG750/1815-GWD高型a6主要特点:主要特点:采高范围大(2.55.4m),配套范围广(可配套SGZ1000、SGZ1200两种型号的运输机);各机、电组件单元实现抽屉式结构,大部件间实现积木式组合,定位采用大直径柱销,机身联结把合采用高强度液压长螺杆组;先进的机载式计算机控制系统及交流变频调速;在主参数、结构、性能上,与同档机型比较处于国内领先,国际先进;可带随机破碎机。MG750/1815系列采煤机a7右
3、滚筒右牵引箱左滚筒左牵引箱中间(控制)箱左摇臂右摇臂右行走箱左行走箱破碎机结构组成:结构组成:整机可分解为十大部件,四大系统及若干直属小组件及零件等。十大部件为:左右截割部、左右牵引部、左右行走箱、左右滚筒、中间(控制)箱、破碎机。四大系统为:电气控制系统、机械传动系统、液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为:主铰接轴零件,护板组,定位销轴、拉紧装置等。最大不可解体部件尺寸、重量:摇臂,23t,327517851270(长宽高)。a8MG750/1815系列采煤机功率组成机型MG750/1815-WDMG750/1815-GWD截割电动机截割电动机750(825)kW,3.3kV750(82
4、5)kW,3.3kV牵引电动机牵引电动机90(110)kW,380V90(110)kW,380V泵站电动机泵站电动机35kW,3.3kV35kW,3.3kV破碎电动机(选配件)100(160)kW,3.3kV100(160)kW,3.3kV最大装机功率2825+2 110+160+35=2065a9MG750/1815系列采煤机采高范围27005400 25004800MG750/1815-WD型型MG750/1815-GWD型型a10MG750/1815系列采煤机(基本型)适应地质条件适应地质条件煤质硬度:f6工作面倾角:15走向倾角:10a11MG750/1815系列采煤机(基本型)机面高
5、度(mm):1745滚筒直径(mm)2500/2700行走轮中心距(mm)6560滚筒转速(r/min)23.5、26.7摇臂回转中心距(mm)8560摇臂摆角()下摆-15.5 上摆+45.5 滚筒中心距(mm)14320牵引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牵引力(kN)780/445、936/535机器重量(t)128配套运输机SGZ1000/SGZ1200其它主要技术参数其它主要技术参数a12MG750/1815系列采煤机(高型)适应地质条件适应地质条件煤质硬度:f6工作面倾角:15走向倾角:10a13MG750/1815系列采煤机(高型)其它主要
6、技术参数其它主要技术参数机面高度(mm):2176滚筒直径(mm)2500/2700行走轮中心距(mm)6560滚筒转速(r/min)23.5、26.7摇臂回转中心距(mm)8560摇臂摆角()下摆-24.5 上摆+46.8 滚筒中心距(mm)14320牵引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牵引力(kN)780/445、936/535机器重量(t)128配套运输机SGZ1000/SGZ1200a14MG750/1815系列采煤机最大截煤高度与下切深度(基本型)最大截煤高度与下切深度(基本型)滚筒直径(mm)25002700最大截煤高度(mm)4709480
7、9下切深度(mm)605705a15MG750/1815系列采煤机最大截煤高度与下切深度(高型)最大截煤高度与下切深度(高型)滚筒直径(mm)25002700最大截煤高度(mm)51855285下切深度(mm)608708a16 大部件设计原则大部件设计原则 可靠性v 按照过煤量,整机大修周期为6Mt,滚筒寿命2Mt,滑靴寿命1.5Mt。适应性v 多电机驱动方式、电机横向布置;v 摇臂与机身通过销轴铰接,锥套结构装拆;v 机身各部件采用高强度长螺栓组预紧;v 截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可从老塘或煤壁侧抽出;v 摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴
8、、油缸等均可左右互换;v 连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓;v 检修、更换十分方便。先进性v 先进的技术性能参数,整机结构布置;v 先进的控制系统,可配备顺槽通信系统和记忆截割系统;v 先进的牵引调速技术,可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置;v 全面的状态检测与监控;v 人机交互性强,水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。a17采煤机截割系统主电机:主电机:型号:YBCS-750(隔爆型三相异步电机)功 率:750kW供电电压:3300V额定转速:1485r/min冷却方式:定子水套冷却a18采煤机截割系统采用分体式直摇臂结构,互换性好摇臂长度:2880mm摇臂摆角
9、:上摆+45.5/46.8 下摆-15.5/24.5 冷却方式:外部设水套、内部特殊冷却、行星头内冷却a19工作机构(滚筒)滚筒直径2500、2700mm 滚筒转速23.5、26.7r/minU92、U94镐型截齿和齿 座 截齿在滚筒圆周上均布,叶片非均布 设有特殊角度的装载叶 片和封板,以及特殊形 状的小叶片 设有内喷雾装置a20机械传动系统设有柔性轴,吸收冲击载荷采用两级圆柱齿轮减速和两级行星传动两档传动比:i=56.4、64.0 a21摇臂双级行星机构采用双级NGW行星传动外形尺寸:1000832可与直齿传动腔分开润滑传动比:24.7输出扭矩:275.1kN.ma22机械安全装置(离合器
10、和柔性轴)柔性轴吸收冲击载荷离合器保证维护作业安全a23采煤机左牵引行走系统牵引形式:机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引牵引速度:12/21、10/17.5m/min牵引力:780/445、936/535kN附供水系统和液压传动系统a24采煤机右牵引行走系统牵引电机型 号:YBC-90S隔爆型三相 异步电机功 率:90kW供电电压:380V额定转速:1472r/min冷却方式:定子水套冷却 附高压电气箱和拖缆装置a25采煤机牵引机械传动系统a26采煤机牵引机械传动系统 两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动 左右可互换的双牵引 总速比:i=192.9、229.3、275.6 a27牵
11、引系统双级行星机构采用双级NGW行星传动传动比:34.2输出最大扭矩:127kN.ma28采煤机牵引行走机构(基本型)牵引方式:摆线轮-销轨式采用147mm 销排左右互换a29采煤机牵引行走机构(高型)a30破碎机构滚筒转速:156m/min滚筒直径:888mm 除破碎滚筒、护罩外其余可左右互换a31破碎机构破碎电机破碎电机型 号:YBC-100G(隔爆型三相 异步电机)功 率:100kW供电电压:3300V额定转速:1475r/min冷却方式:定子水套冷却a32破碎机构一级NGW行星传动设柔性轴,吸收冲击 载荷油浴润滑传动比:9.43输出扭矩:6.0kN.ma33系统组成:系统组成:反冲洗过
12、滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单元等组成喷雾方式:喷雾方式:内、外喷雾供水流量供水流量:320l/min 供水压力供水压力:1700t/h工作面输送机运输能力2000t/h转载机运输能力2500t/h,顺槽带式输送机运输能力1000t/h盘区带式输送机运输能力1800t/h1.4主要参数和型式采高范围3.54.8m,工作面长度181m截深865mm工作面运输机采用交叉侧卸机头,机头尾电机垂直布置,轨道节距147mm a73a74现有配套的设备情况二2.1使用单位:平朔东坡煤矿2.2配套设备:MG750/1815-WD型采煤机(天地科技上海分公司)SGZ1000/1050型工作面输送机(
13、张家口煤机公司)SZZ1000/400型转载机(含皮带自移机尾)(张家口煤机公司)PCM250型破碎机(张家口煤机公司)ZY7600/23/47型液压支架、ZYP7600/23/47型排头支架(北京开采所、北京煤厂)(图)2.3设备性能:采煤机生产能力1700t/h工作面输送机运输能力2000t/h转载机运输能力2500t/h,顺槽带式输送机运输能力1000t/h2.4主要参数和型式采高范围2.54.5m,工作面长度200m截深800mm工作面运输机采用交叉侧卸机头,机头尾电机垂直布置,轨道节距147mm最大不可解体部件尺寸、重量:中间箱,15t,(长x宽x高:3300 x1635x900)a
14、75a76煤炭生产的环境条件 采高4.5m 硬度f5 工作面长度200m 工作面倾角5 工作面走向长度1500ma77综采工作面总体设计 年生产能力估算 工作面作业方式设计 工作面成套设备能力要求计算 工作面安全系统计算a78年生产能力估算 工作面设计参数 开采工艺 开采时间计算a79工作面设计参数参数单位数值备注煤层厚度m4.5工作面开采长度m200工作面走向长度m1500煤的容重t/m31.35可采储量t1822500注:按年产500万吨要求,需要开采准备上述参数的工作面三个,预计一个工作面开采和设备搬家周期为四个月。a80开采工艺及作业制 采用走向长壁、后退跨落式的开采工艺;采用“四六”
15、作业制度,即三班采煤,一班维修,每班六小时。a81工作面班进度和循环数参数单位数值备注年生产能力t5,000,000月生产能力t49,500按30日计日生产能力t16,500按三班计工作面班产量t5,500工作面班进度m4.199工作面日循环数次/天15工作面班循环数次/班5a82工作面开采时间与辅助时间(1)参数单位数值备注采煤机牵引速度m/min8.0采煤机调动速度m/min12.0采煤机滚筒中心距m14输送机弯曲段长度m35中部槽20节斜切进刀时间min6.092斜切割通时间min4.061正常割煤时间min23.283a83工作面开采时间与辅助时间(2)参数单位数值备注上顺槽支护时间m
16、in5.0下顺槽支护时间min10.0一个割煤循环时间min81.872计算开机率%53.1平均小时能力t/h1309按18时/天a84工作面产量估算参数单位数值备注工作面班进度m4.199工作面班产量t5500工作面日循环数次/天15工作面班循环数次/班5a85工作面成套设备能力要求计算 采煤机生产能力与主参数的要求 液压支架主参数的要求 工作面输送机生产能力与主参数的要求 转载机输送能力要求 破碎机输送能力 带式输送机输送能力要求a86采煤机选型设计原则 设备具有高可靠性 横向布置多电机驱动结构 机载变频调速系统、“一拖一”驱动方式 超级强力销轨的无链牵引,提高牵引力和速度 加大截深,提高
17、单位产量 去掉底托架、加大过煤空间 高压供电,减少输电线路损耗,保证供电质量和电机性能,减少拖曳电缆数量和断面直径 小时采煤能力达到2000t/h以上a87输送机选型设计原则 输送量应与采煤机最大生产能力相适应,并有一定备用能力 结合煤质硬度、块度、运量选择链子结构形式(双边链、双中链等)综采工作面刮板输送机通常采用多电机驱动,应优先选用双电机双机头驱动方式 与无链牵引采煤机配套时,机身应附设结构型式相应的齿条或销轨 为防止重型刮板输送机下滑,当工作面倾角较大时,应在机头、机尾处安装防滑锚固装置 为配合采煤机双向往复采煤的需求,应在输送机靠煤壁一侧附设铲煤板,以清理机道的浮煤a88工作面输送机
18、输送能力估算参数单位数值备注采煤机最大生产能力t/h2332输送机实际输送能力t/h2500输送机最大输送能力t/h2865输送机带速m/min1.18输送机内槽宽m1工作面输送机铺设长度m200输送机装机功率kW1712a89工作面输送机主要技术参数参数单位数值备注型号 SGZ1000/3X535运输量 t/h2500中部槽内宽 mm1000圆环链规格 mm刮板链形式 中双链电机功率 kW3X535中部槽结构 封底 链速 m/min1.18设计长度 m200a90大采高液压支架选型设计原则 适应平朔煤炭工业公司煤矿煤层赋存条件,满足矿区长期发展的战略要求;支架设计以最新颁布的煤炭行业标准MT
19、312-2000为准,支架耐久性试验次数17500次,达到国内同行业技术领先水平;通过优化设计,改善力学特性,合理的梁体截面筋板配置和焊缝设计,合理选材,在保证支架高可靠性的前提下,减轻支架重量,为矿区节省投资资金。a91工作面液压支架支护能力估算参数单位数值备注工作面采高m4.5基本顶周期来压步距 m20控顶距 m4.3充填系数 1.18额定支护强度 kN/m2 647.929支架中心距 m1.75液压支架支撑效率 0.85计算支架工作阻力 kN5736.077a92液压支架主参数的要求参数单位数值备注支护高度(最低/最高)m2.5/5.0宽度(最低/最高)m1.66/1.86中心矩 m1.
20、75初撑力(P=31.4MPa)kN6392工作阻力(P=39.3MPa)kN8000对底板比压(前端f=0.2)MPa1.75-3.05 支护强度(截割前f=0.2)MPa1.01-1.04 泵站阻力 MPa 31.4操作方式电液控制a93顺槽运输系统 工作面转载机 顺槽破碎机 顺槽带式输送机a94顺槽转载机选型设计原则 转载机的运输能力应大于工作面输送机的能力,其溜槽宽度或链速一般应大于工作面输送机;转载机的机型,即机头传动装置、电动机、溜槽类型以及刮板链类型,尽量与工作面输送机一致,以便于日常维修和配件管理;转载机机头搭接胶带输送机的连接装置,应与胶带输送机机尾结构以及搭接重叠长度相匹配
21、,搭接处的最大高度要适应动压后的支护高度,转载机高架段中部槽的长度,既要满足转载机前移重叠长度的要求,还要考虑工作面采后超前动压对巷道顶底移近量的作用结果。a95顺槽转载机主要技术参数参数单位数值备注型号 SGZ1000/375运输量 t/h2500中部槽内宽 mm1000电机功率 kW375链速 m/min1.18设计长度 m50a96顺槽破碎机选型设计原则 破碎机与转载机的能力相协调 a97顺槽破碎机主要技术参数参数单位数值备注型号 PLM3000 破碎机的破碎能力 t/h3000电机功率 kW进出口块度 mm300150a98顺槽带式输送机选型设计原则 胶带输送机带宽和带速及传动功率的选
22、择,应大于转载机的运输能力;胶带输送机的单机许可铺设长度要与综采面的推进长度相适应,尽量减少铺设输送机的台数;选型要考虑巷道顶、底板条件,对于无淋水或底板无渗水、底板无底鼓的巷道,选用落地式可伸缩胶带输送机,否则选绳架吊挂式;选用抗静电阻燃高强度胶带;输送机应用较好的启动和工况监测性能。a99顺槽带式输送机主要技术参数参数单位数值备注型号 SSJ1200/2550 自移机尾输送能力 t/h2500输送带宽度 mm1200运行速度 m/s2.5额定电压 V3300电机功率kW2X550设计长度M2000a100初步配套方案 采煤机:MG750/1815-WD 运输机:SGZ1000/1600 支
23、架:ZY8000/25/50 转载机:槽宽系列1000mm 破碎机:PLM3000 皮带运输机:a101工作面输送机主要技术参数 型号:SGZ1000/1050(1600)输送能力(t/h):2200(2500)装机功率(kW):2x525(800)链条规格(mm):2-38x137(42x146)中部槽长(mm):1500,1750 中板厚度(mm):40(45)哑铃销强度(kN):3500a102大采高液压支架型号:ZY8000/25/50型掩护式液压支架a103大采高液压支架的主要参数参数单位数值备注支护高度(最低/最高)m2.5/5.0宽度(最低/最高)m1.66/1.86中心矩 m1
24、.75初撑力(P=31.4MPa)kN6392工作阻力(P=39.3MPa)kN8000对底板比压(前端f=0.2)MPa1.75-3.05 支护强度(截割前f=0.2)MPa1.01-1.04 泵站阻力 MPa 31.4操作方式电液控制a104顺槽运输系统 工作面转载机 顺槽破碎机 顺槽带式输送机a105工作面转载输送机a106工作面转载输送机主要技术参数 槽宽系列(mm):1000 输送能力(t/h):2600 装机功率(kW):315525 链条规格(mm):2-34 x126 工作长度(mm):55100 中板厚度(mm):40 配套破碎机:PLM3000a107顺槽破碎机a108顺槽带式输送机主要技术参数 待定a109工作面成套设备配套设计 工作面设备布置图 工作面中部三机配套断面图 工作面机头过渡段配套图 工作面机尾过渡段配套图 工作面机头机尾三角煤检查图a110工作面设备布置图a111工作面中部三机配套断面图a112工作面机头机尾三角煤检查图1a113工作面机头机尾三角煤检查图2a114欢迎各位领导、专家莅临天地公司上海分公司指导工作谢谢 谢!谢!