1、 第一节第一节 测量放大电路测量放大电路 信号放大电路是为了将微弱的传感信号放大电路是为了将微弱的传感器信号，放大到足以进行各种变换处理，器信号，放大到足以进行各种变换处理，或推动指示器、记录器以及各种控制机或推动指示器、记录器以及各种控制机构。构。第二章信号放大电路第二章信号放大电路第一节第一节 测量放大电路测量放大电路 测量放大电路的输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配；测量放大电路的输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配；稳定的放大倍数；稳定的放大倍数；低噪声；低噪声；低的输入失调电压和输入失调电流，以及低的漂移；低的输入失调电压和输入失调电流，以及低的漂移；足够的带宽和转换速率（无畸变地放大瞬态
2、信号）；足够的带宽和转换速率（无畸变地放大瞬态信号）；高共模输入范围和高共模抑制比；高共模输入范围和高共模抑制比；可调的闭环增益；可调的闭环增益；线性好线性好*、精度高；、精度高；成本低。成本低。*测量放大电路基本要求测量放大电路基本要求知识点回顾 电压信号放大：反相电压放大 同相电压放大 电流信号放大：（见：同相电压放大）三极管 NPN（包括达林顿型）PNP（包括达林顿型）增强绝缘栅N-MOS 增强绝缘栅P-MOS运算放大器-+V+同相输入端同相输入端反相输入端反相输入端输出端输出端V-调零端调零端运放构成的简单放大电路 同相放大电路ifouRRu01运放构成的简单放大电路 反相放大电路if
3、ouRRu0运放构成的简单放大电路 差分放大电路210iifouuRRu常用的通用运放性能参数参数名称理想实际1差模增益90110dB或以上2共模增益003输入阻抗1051012W4输出阻抗0101103W5开环带宽00100Hz偏置和失调sbbbboIRIIRIRRRIRu021222312121R3=R1/R2叠加原理0V失调的补偿1-自带补偿端的运放LM741失调的补偿2-反相端补偿失调的补偿3-同相端补偿相位补偿 滞后网络：R1-Ci；Ro-Co 超前补偿网络:R2-C2 R1Ci=R2C2 (通常RoCo1,1,KK1,1,所以所以:os112os1o1CUKUUUs*多级串联电路，
4、前级失调影响大自动调零放大电路等效电路自动调零放大电路等效电路UoC1UiR1R2K1-+N1（c）调零放大输出电路Ui经经N放大后，输出放大后，输出Uo为为:i1211C11s012ioURRKUKURRUU分时段输出。输出不连分时段输出。输出不连续，电路的效率不高续，电路的效率不高3 3、轮换自动校零集成运算放大器、轮换自动校零集成运算放大器 原理原理a)N处于自动校零状态 b)N处于自动校零状态 C1GR2-输入 C2输出-+N1-+N2R2+输入 C1G-输入+输入 输出 R2-+N1-+N2R2C24 4、斩波稳零集成运算放大器、斩波稳零集成运算放大器原理原理 美国Intersil公
5、司ICL7650内部调制补偿电路箝位电路外时钟输入GSaSb时钟输出UiSb1Sb2Sa2C1C2Sa1A1A2UoUo2+-+N1+-+N2+-Sb=SaSa 误差采保 Sb 无差输出斩波稳零集成运算放大器斩波稳零集成运算放大器计算计算1 1下列式中：下列式中：K i运算放大器运算放大器N i的开环放大倍数；的开环放大倍数；K ci运算放大器运算放大器N i的开环共模放大倍数；的开环共模放大倍数；K i运算放大器运算放大器N i i的侧向端的侧向端A i i输入时的输入时的 放大倍数（放大倍数（K i 1 1）U0si N i输入失调电压输入失调电压 Ai i 为为Ni i的侧向输入端的侧向
6、输入端 Uc 共模信号共模信号斩波稳零集成运算放大器斩波稳零集成运算放大器计算计算2 22o2c2c2s022oUKUKUKUc22c2s022c22c2s0222o11UKKUKKUKKUKKU1.1.时钟高电平，误差检测和寄存，时钟高电平，误差检测和寄存，Sa1 1、Sa2 2闭合，闭合，Sb1 1、Sb2 2断开断开 K i运算放大器运算放大器N N i i的开环放大倍数；的开环放大倍数；Kc i 运算放大器运算放大器N N i i的开环共模放大倍数；的开环共模放大倍数；K i 运算放大器运算放大器N N i i的侧向端的侧向端A A i i输入时输入时的的 放大倍数（放大倍数（K K
7、i i 1 1）U0 s i N N i i输入失调电压输入失调电压 A i 为为 N Ni i 的侧向输入端的侧向输入端 Uc 共模信号共模信号UiC1C2A1UoUo2+-+N1+-+N2-U0s1UcU0s2Uc2.2.时钟低电平，时钟低电平，校零和放大校零和放大 ，Sa1 1、Sa2 2断开，断开，Sb1 1、Sb2 2闭合闭合)()(2s0i22C2cc22s0i22oUUKUKUKUUKUi22c2c2s022c2c)(UKKUKUKKUKUiC1C2UoUo2+-+N1+-+N2+U0s1UcU0s2Uc斩波稳零集成运算放大器斩波稳零集成运算放大器计算计算3 3将将UoKUi代入
8、上式，则得代入上式，则得 cc11s01i211o)(UKUKUKKKU设计中可使设计中可使K1K，K11,等效输入端参数等效输入端参数:CMRRUCMRRKUKKUKKKKUKUc12c21c1c211c1cc12CMRRKCMRR 2o1c1c1s0i1o)(UKUKUUKUUiC1C2UoUo2+-+N1+-+N2+U0s1UcU0s2Uc21s021s02111s010s1KUKUKKKUKU系统增益 零漂输出值 共模输出值零漂共模输入端二、高输入阻抗二、高输入阻抗集成运算集成运算放大电路放大电路-1-1 有些传感器（如电容式，压电式）的输出阻抗很高，有些传感器（如电容式，压电式）的输
9、出阻抗很高，可达可达10108 8以上，这就要求其测量放大电路具有很高的输以上，这就要求其测量放大电路具有很高的输入阻抗。开环集成运算放大器的输入阻抗通常都很高，入阻抗。开环集成运算放大器的输入阻抗通常都很高，但对反相运算放大电路等，其输入阻抗远低于同相运算但对反相运算放大电路等，其输入阻抗远低于同相运算放大电路。放大电路。LF353高输入阻抗集成运算放大器安装在印制电路板上时，高输入阻抗集成运算放大器安装在印制电路板上时，会因周围的漏电流流入高输入阻抗而形成干扰。通常采用会因周围的漏电流流入高输入阻抗而形成干扰。通常采用屏蔽方法抗此干扰。屏蔽方法抗此干扰。-+uouiR2R1uoui-+R2
10、uoR3=R1R2uiR1-+高输入阻抗运放电路模式及屏蔽接法高输入阻抗高输入阻抗集成运算集成运算放大电路放大电路-2-2自举式高输入阻抗放大电路自举式高输入阻抗放大电路 uouiR1R2C2C1R3-+uouiR1R2C2C1R3-+uouii1i2R1iuo22R1R3R2-+N1-+R3N2（a）同相交流放大电路（b）交流电压跟随器(c）自举组合电路 K1K=1 自举式高输入阻抗放大电路自举式高输入阻抗放大电路计算计算i13ouRRuio312o22uuRRui21122i2o1iuRRRRRuuRui)()(1221iiRRRRiuR当当R RR R时时：*若若（RR1）/R 为为 0
11、.01，R1010k，则输入电阻则输入电阻仍可高达仍可高达100100M。uouii1i2R1iuo22R1R3R2-+N1-+R3N211i2i2o2)(iRuRuui三、高共模抑制比放大电路三、高共模抑制比放大电路通用仪器放大器通用仪器放大器 结构分析uo1uo2R1RPR2R7RP1R8R3R4R6uoR5+-+N1IR-+N2-+N3外接双端差模输入信号ui1,ri1ucui2,ri2增益调节共模平衡调节由输入级电路可写出流过R1、RP和R2的电流IR为 Pi12i11o1 i22i2oRRuuRuuRuuI由此求得 于是，输入级的输出电压，即运算放大器N2与N1输出之差为)(1(1
12、i2iP211o2ouuRRRuuui1ui2uo1uo2R1RPR2R7RP1R8R3R4R6uoR5+-+N1IR-+N2-+N32iP11 iP11o)1(uRRuRRu1 iP22iP22o)1(uRRuRRu，Kd 共模抑制比输入级（N1，N2）的共模抑制比为：CMRR12=CMRR1CMRR2/|CMRR1-CMRR2|输出级N3：R3=R30(1+)、R4=R40(1-)、R5=R50(1-)、R6=R60(1+)，R30=R40、R50=R60输出级的差模增益 Kd 3=R50/R30 输出级的共模增益N3的共模抑制比为 )1(14)1(3d35356463cKRRRRRRRK
13、R3R33CMRRCMRRCMRRCMRRCMRR)4()1(3dRKCMRRCMRR3N3的共模抑制比，外接不对称电阻而限制的共模抑制比)()(123d123dCMRRCMRRKCMRRCMRRKCMRRUc=Uc1-Uc2=Uc(Kc1-Kc2)Kc/Kd =Kc1/Kd-Kc2/Kd1/CMRR121/CMRR11/CMRR2 有源有源屏蔽屏蔽驱动驱动1 实际应用中，大部分传感器与测量放大电路之间有一定实际应用中，大部分传感器与测量放大电路之间有一定的距离，通常用屏蔽电缆连接，屏蔽层一般接地。这时，电的距离，通常用屏蔽电缆连接，屏蔽层一般接地。这时，电缆输入芯线与其屏蔽层之间的电容（包括
14、传感器输出电容）缆输入芯线与其屏蔽层之间的电容（包括传感器输出电容）C1和和C2，以及传感器内阻，以及传感器内阻RS1和和RS2将在放大器输入端形成二将在放大器输入端形成二个积分电路，如图。个积分电路，如图。差 动放大器abuicui1ui2RS1RS2C1C2uo共模 差模 有源有源屏蔽屏蔽驱动驱动2 只要只要RS1C1RS2C2，共模输入信号，共模输入信号uic 在二个积分电路中所形在二个积分电路中所形成的电流将分别在成的电流将分别在R S1、R S2上产生上产生jR S1 C1 uic、jR S2 C2 uic 的的压降。因此，输至差动放大器压降。因此，输至差动放大器a、b两端的共模信号
15、分别为（两端的共模信号分别为（1-jR S1 C1）uic、（、（1-jR S2 C2）uic。uic由于衰减倍数不同而对由于衰减倍数不同而对下一级产生差模输入，其大小为下一级产生差模输入，其大小为j（RS1C1-RS2C2）uic，降低了，降低了电路的共模抑制能力，其共模抑制比的幅值为电路的共模抑制能力，其共模抑制比的幅值为11S22S1CRCRCMRR有源屏蔽驱动：消除或减小信号传输线的对地电容高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路带带有源有源屏蔽屏蔽驱动驱动+-+N1ui2R1RPR2R0R0ui1ucuoR4R3R3R4-+N2-+N3屏蔽电缆屏蔽层和信号线等电位屏蔽层对地泄漏由N1
16、和N2的输出低阻驱动由于R0不可能取值太小，故驱动能力不够 浮动电源共模自举式放大电路浮动电源共模自举式放大电路1 1 uoR0RPN3R0u2u1ucA+E-Eui1ui2+-+N1-+N2+-+N4+-+N5-+uA 浮动电源共模自举式放大电路浮动电源共模自举式放大电路分析分析uA=uc1+(1/1+(1/CMRR3),uc=uic，CMRR3为为N3的共模抑的共模抑制比，制比，CMRR3 11，即，即uic-uA00 输入共模信号当N3的共模输出与信号的共模电压相比很小时，N3为K=1的跟随器四、电桥放大电路四、电桥放大电路 通用差动输入电桥放大电路通用差动输入电桥放大电路-+NR2（=
17、R1）uoR1uR(1+)uaubRRR221ouRRRuua图中，当图中，当 R1=R2R 时时)2()1(uub若运算放大器为理想工作状态，即若运算放大器为理想工作状态，即ua=ub，可得，可得 4)2(1)21(1ouRRu-+NR2（=R1）uoR1uR(1+)uaubRRR只有当只有当11时，时，uo与与才才近似成线性关近似成线性关系系 线性电桥放大电路线性电桥放大电路uoR3R2=R（1+）R1uuaR1ub-+Nu-电源电压uoR3R2=R（1+）R1uuaR1ub-+N线性电桥放大电路线性电桥放大电路计算计算)()()()(1221o121oRRuRRuuRRRuuua)(31
18、3RRRuubuRRRRuRRRRRRRu31231231312o)(1(RRRuu1oR2=R（1+1+），），R是传感器的名义电阻。当是传感器的名义电阻。当R3=R时：时：可由叠加法直接得到五、电荷放大电路五、电荷放大电路 QCuo-+NQCRRiCiCcRsCsK-+Nuo（a）基本原理图（b)实际等效电路图 uo=-Q/C稳定工作的设置等效电路Q(1+K)CRiCiCcRsCs R(1+K)1()1()1()1(icsisoCKCCCjRKRRQKjU若若K足够大足够大 RCjRQjU1o电荷放大电路实例电荷放大电路实例1 1 R1VD1VD24558A741R2S1aS2+15V-1
19、5V1 8734690k20k2QuoRCS1bRPu1-+N2-+N1)2(1LRCf截止频率：电荷放大电路实例电荷放大电路实例2 2压电式加速度传感器压电式加速度传感器PV-96（日本产品，电荷灵敏度约（日本产品，电荷灵敏度约10000 pC/g,g为重力加速度）的电荷放大电路为重力加速度）的电荷放大电路 AA766R1QCsCcPV-96AD544LR C100k-+N147Fuo150k890k1 5-E8100k2000pF130kRP30k-+N2被测信号频率范围为被测信号频率范围为0.110Hz 六、单片集成测量放大器六、单片集成测量放大器 AD612-15VREF输出输出+-+
20、N1232416.8k16.8k40k1340k16k16k16k1416kAD6121152+输入输入-输入输入RP40k1619+15V20345678910111215680k26.67k11.42k5.33k2.58k1.27k630314314212223242526272829210-+N3-+N2输出级增益为1 AD612和测量电桥的接线图和测量电桥的接线图+URRRR(1+)AD61213241516141322UoRL100k21192320C-E+E1F1F+-+第一节结束 第一节结束第二节第二节增益调整与切换以及线性化电路增益调整与切换以及线性化电路 一、增益调整电路一、
21、增益调整电路 （一）手动增益调整电路（一）手动增益调整电路 （二）自动增益切换电路（二）自动增益切换电路 二、可编程增益放大电路二、可编程增益放大电路 （一）通用运放可编程增益放大电路（一）通用运放可编程增益放大电路 （二）数字式可编程增益放大电路（二）数字式可编程增益放大电路 （三）集成可编程增益放大器（三）集成可编程增益放大器 三、线性化电路三、线性化电路 （一）折线近似法线性化电路（一）折线近似法线性化电路 （二）多项式近似法线性化电路（二）多项式近似法线性化电路 （三）线性化对数集成电路（三）线性化对数集成电路 增益调节 同相放大器（准线性增益调节）uoR2*R3uR1-+N 反相放大
22、器uoR3R2*R1uR1-+N一、增益调整电路一、增益调整电路1 1 手动增益调整电路 R2R2R1R2R2RPui2u2u3u4uoR1ui1u1-+-+不破坏原有的共模抑制比不破坏原有的共模抑制比 RP与增益间非线性与增益间非线性，增益调节范围小增益调节范围小)1(2P212RRRRKd 增益调整电路增益调整电路2-12-1自动增益切换电路自动增益切换电路 R1uoV1V2R2R3-6V控制信号控制信号+-+Nui+9V控制信号控制信号=1 增益最小增益最小控制信号控制信号=0 增益最大增益最大2131RRRK231RRK 增益调整电路增益调整电路2-22-2可编程增益放大电路可编程增益
23、放大电路 通用运放可编程增益放大电路1增益增益 A B C D100 1 1 1 150 0 1 1 110 1 0 1 12 1 1 0 11 1 1 1 0Ui1M110k20.4k10.1kABCDR21MR110k10kUo-+N存在建立时间 增益调整电路增益调整电路2-32-3可编程增益放大电路可编程增益放大电路 通用运放可编程增益放大电路2R2ACR4BR6R1R3UiUo模拟开关模拟开关R5-+N1-+N2-+N3#增益调整电路增益调整电路2-42-4可编程增益放大电路可编程增益放大电路 通用运放可编程增益放大电路3BR2R4AUiUoDR6CR1R3R5-+N1-+N2-+N3
24、#模拟开关模拟开关 增益调整电路增益调整电路2-52-5数字式可编程增益放大电路数字式可编程增益放大电路 UoN 选选1 模拟开关模拟开关23N11R1R2RN-1RNUiN+-+NKf=1+（R右右/R左左）1233211111111)2(111111)3()3(1111133331112222211111111123421NNNRRRRRRRNNNNNN 若电路的闭环增益为若电路的闭环增益为Kf，则，则Kf=1+（Ra/Rb），式中），式中Ra为闭合为闭合开关与电阻连接点之右电阻的总阻值，开关与电阻连接点之右电阻的总阻值，Rb为该连接点之左电阻的为该连接点之左电阻的总阻值。将上述方程用矩阵
25、形式表示，并设总阻值。将上述方程用矩阵形式表示，并设R1=R，则得，则得-+RaRb 增益调整电路增益调整电路2-62-6 集成可编程增益放大器集成可编程增益放大器-LH-LH00840084 译码器和开关驱动电路译码器和开关驱动电路Ui1R6Sa110kU1Sa2Sa3Sa4Sb4Sb3Sb2Sb19R46kR22kR14kR32kR56kR710kR910kR1330kR1560kR1460kR810kR1230kR1010kR1110kD0D1数字地数字地810746110Uo131612151114+-+N1-+N3#1#1#2#2#3#3#4#4#4#4#3#3#2#2#1#1U23
26、Ui2-+N2 LH0084放大倍数设定放大倍数设定二、线性化电路二、线性化电路折线串联线性化原理折线串联线性化原理 传感器测量放大电路线性化电路xuof 1(u1)f1(x)u1a1a2a3xuou1u2u1=f1(x)u2=Ku1uo=SxO传感器特性传感器特性放大电路特性放大电路特性线性化电路特线性化电路特性性输出特性输出特性被测量被测量（一）折线近似法线性化电路（一）折线近似法线性化电路 uo-+N1R2u1R7R11+15V-15VR7uo3VD1VD2u3R3R8R11R12u4uo4R10R9ESR5R6基准基准R1uiR4-+N2-+N3-+N44124384134o)()()
27、(uRRuRRuRRus67s67573o)()()(ERRuERRuRRuiiR5=R7=R9=R11等效于单向放大运放ui（二）折线反馈线性化电路（二）折线反馈线性化电路折线反馈线性化原理折线反馈线性化原理 放大器放大器(Kd)非线性反馈非线性反馈传感器传感器f(x)xuifuuf+uouofEa)b)uofOABCDuifuof1uof2uof3uof4uif1uif2uif3uif4S1S2S3S4折线反馈线性化电路折线反馈线性化电路uifuofuoEs1R1R2Es3R3R4R5R6R7R8RLVS1VS3VS2Es2+-+Nuf)1(3532L7Lif11of1RRRRRRRuuS
28、折线段OA的斜率 44323532L7L21RRRRRRRRRRRSAB的斜率 32432435eq7eq31RRRRRRRRRRRSBC段的斜率 Req=RL/R8a)b)uofOABCDuifuof1uof2uof3uof4uif1uif2uif3uif4S1S2S3S4S1S2S3S4多项式反馈线性化电路多项式反馈线性化电路-（R Rt t-铂电阻温度传感器铂电阻温度传感器）UoRP2RtERP1R1Io10k10k0.01FUt-+N1-+N2Uf-+N5tU410k10kU3RP3R35k-+N3xyN412731)10856.510973.31(RRttERREU0tt*Uc与温度
29、成比例Rt|t=0第二节结束 第二节结束第三节第三节 隔离放大电路隔离放大电路 特点特点输入、输出和相应电源电路之间没有直接的电路耦合，即信输入、输出和相应电源电路之间没有直接的电路耦合，即信号在传输过程中没有公共的接地端号在传输过程中没有公共的接地端 用途用途便携式测量仪器和某些现场高跨步地电压测控系统便携式测量仪器和某些现场高跨步地电压测控系统生物医学测量系统生物医学测量系统 功能功能复杂环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信号复杂环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信号 隔离方式隔离方式 主要有电磁（变压器）耦合和光电耦合主要有电磁（变压器）耦合和光电耦合 隔离放大电路的基本组成隔离放大电路
30、的基本组成 输 入 放 大输 入 放 大器器R1R1R2RisoCisoR2uo隔离器隔离器输输 出出放大器放大器uducuiso信号模型输出电压输出电压Kd1和和ud分别为输入级的差模增益和输入端的差模电压；分别为输入级的差模增益和输入端的差模电压；uc对输入端公共地的输入级共模电压；对输入端公共地的输入级共模电压；uiso隔离模电压，系指在隔离器两端或输入端与输出端两公隔离模电压，系指在隔离器两端或输入端与输出端两公共地之间能承受的共模电压，它对误差影响较大。共地之间能承受的共模电压，它对误差影响较大。（通常额定的隔离峰值电通常额定的隔离峰值电 压高达压高达5000V；）；）CMRR1输入
31、级的共模抑制比；输入级的共模抑制比；IMRR由输入端公共地到输出端公共地的隔离层抑制比由输入端公共地到输出端公共地的隔离层抑制比 IMRRuuuCMRRuKUisodc1d1do)11(隔离放大电路原理隔离放大电路原理 浮置电源输入调制放 大 器耦合变压器输出解调放 大 器输出-+变压器耦合隔离放大电路框图变压器耦合隔离放大电路框图 供电电源浮置电源光耦合器输 入放大器-+输 出放大器输出输入LEDV光电耦合隔离放大电路框图光电耦合隔离放大电路框图 供电电源隔离电源振荡器调制器输入屏蔽解调器输出屏蔽268734195+15V-15V13121016-U100k100k1M141115+U-+N
32、1-+N2284J变压器耦合隔离放大器变压器耦合隔离放大器 284J是美国AD公司的一种通用隔离放大器 AD277变压器耦合隔离放大器变压器耦合隔离放大器应用应用（斩波稳零放大器斩波稳零放大器235L）-+235L电源电源904510增益微调用增益微调用100kAD284JUoRLUi100k1M9.9k100限幅电路限幅电路10k10k1k235L电源电源+15V-15V10010F10010F10050Hz23495161N41481N753A121116141510R3R4R1-+C0.1FR2220V235LUi100k1M9.9k100限幅电路限幅电路10k10k1k+15V-15V
33、10F10F61N41481N753AR3R4R1-+C0.1FR2+8V-8V互补式光电耦合隔离放大电路互补式光电耦合隔离放大电路+VVLCiCRUiU0iF1.电流传输比 CTR=iC/iF 一般在20%300%2.绝缘强度 一般大于2500V光电耦合器-电流控制器件常见器件：4N35，TLP521等互补式光电耦合隔离放大电路互补式光电耦合隔离放大电路-+N1C-10VVLC1i1R2+10V+10VVLC2i2R3R1ui-10VuoRP-+N2R43.9kR51i2110RuRViP5o3210RRuRVii1P5ouRRRuR2=R3：i1=i2电路要求两个光耦性能要一致第二章结束
34、第二章结束课后设计练习课后设计练习 任务：设计一个放大电路信号：差分电压信号(幅值-10mV+10mV，信号源内阻500,频率0100Hz，共模信号最大)指标：放大后输出电压幅值010V，精度为5mV0.2uo要求：给出所设计电路中的所有元件参数(要有选用或设计依据)结构形式不限，但在设计时要适当考虑成本（使用温 度变化040度，不考虑时漂）时间：周后交设计作业友情提示差分双向输入-单端单向输出：电平变换设置失调电压调节，注意失调电流的影响注意信号有共模电压供电电压应与输入和输出电压相对应注意的参数：运放输入电阻 输入失调电压和电流 带宽增益积 开环增益 共模抑制比电路结构应：电平变换（独立精
35、密稳压源）增益调节 零点调节参考器件：稳压源TL431 运放OP07 LM358 LM324等 不改变共模匹配的零点调整uo1uo2R1RPR2R7RP1R8R3R4R6uoR5+-+N1IR-+N2-+N3外接-+N3V+V-调零电路 手动增益调整电路手动增益调整电路)()()()(2o3P43231111 iRuuRuuRuuRuu)()()(u P342424212i2RuuRuRuuRuu1=u2 idP2121 i2 iP212o)1(2)(1(2uRRRRuuRRRRuR2R2R1R2R2RPui2u2u3u4uoR1ui1u1-+-+串联系统失调影响K1K2Knuos1uos2uosnuouos=uos1+uos2/K1+uosn/K1K2.Kn De uy
