1、编程软元件编程软元件4、定时器、定时器定时器分为普通型、保持型二种。定时器分为普通型、保持型二种。（1 1）定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间）定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，主要用于定时控制。继电器，主要用于定时控制。（3 3）定时器有无数对常开和常闭触点，）定时器有无数对常开和常闭触点，（2）定时器编址区域标号为）定时器编址区域标号为T，采用十进制编址并，采用十进制编址并从从T000开始。是一种位元件。开始。是一种位元件。（4）定时器的动作过程）定时器的动作过程要点要点（1）普通型定时器：）普通型定时器：T0T245 （非积算型）（非积算型）1）100ms（T0T19
2、9 200点）定时范围：点）定时范围：0.13276.7s1最新课件2）10ms (T200T245 46点）点）定时范围定时范围：0.01327.67s编程软元件编程软元件设定值设定值K 计数器计数器1&T200复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0普通型定时器结构和工作原理框图普通型定时器结构和工作原理框图2最新课件编程软元件编程软元件普通型定时器的工作过程普通型定时器的工作过程X1T5当前值当前值Y2067.8s3最新课件编程软元件编程软元件（2）保持型定时器）保持型定时器 T246T255（积算型）积算型）1）1ms (T24
3、6T249 4点点)定时范围定时范围:0.00132.767s2）100ms(T250T255 6点点)定时范围定时范围:0.00132.767s设定值设定值K 计数器计数器1&T250复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0保持型定时器结构和工作原理框图保持型定时器结构和工作原理框图X14最新课件编程软元件编程软元件5最新课件5、计数器、计数器:编程软元件编程软元件计数器主要用于计数控制，分为两大类：计数器主要用于计数控制，分为两大类：内部计数器是在执行扫描时对内部计数器是在执行扫描时对PLC内部软元件内部软元件（X、Y、M、S、T、
4、C)的位信号（通的位信号（通/断）进行计数断）进行计数的计数器。的计数器。（1 1）内部计数器）内部计数器内部计数器有四种不同的类型：内部计数器有四种不同的类型：1 1）普通型）普通型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C0C99 共有共有100点点2 2）保持型）保持型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C100C199 共有共有100点点6最新课件 两种计数器的设定设定值范围都为：两种计数器的设定设定值范围都为：132767（K）。）。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。编程软元件编程软元件3）普通型）普通型32位
5、加位加/减计数器减计数器 C200C2194）保持型）保持型32位加位加/减计数器减计数器 C220C234 两种计数设定范围都为：两种计数设定范围都为：-2147483648+214748364（K）要点要点 设定值除了可用常数设定值除了可用常数K设定外，也可间接通过设定外，也可间接通过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。（2）外部计数器（高速计数器）外部计数器（高速计数器）7最新课件 高速计数器也是高速计数器也是32位停电保持型增位停电保持型增/减计数器，但减计数器，但它们只对特定的输入端子（它们只对特定的输入端子（X0X5）的脉冲进
6、行计数。）的脉冲进行计数。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。编程软元件编程软元件 单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器8最新课件编程软元件编程软元件6 6、数据寄存器、数据寄存器（1）普通型数据寄存器）普通型数据寄存器D0D199（200点点)（2）停电保持型数据寄存器）停电保持型数据寄存器D200D7999（7 800点）点）（3）特殊型数据寄存器）特殊型数据寄存器D8000D8255（256点）点）数据寄存器是一种字元件，用来存储数值数据的数据寄存器是一种字元件，用来存储数值数据的软元件。每个数据寄存器都是软元件。每个数据寄存器都是
7、16位。位。数据寄存器可以分为三种类型数据寄存器可以分为三种类型 （1 1）P P作为一种标号用于跳转指令作为一种标号用于跳转指令CJCJ或子程序调用或子程序调用指令指令CALLCALL的跳转或调用的地址指针。的跳转或调用的地址指针。7 7、指针（、指针（P/IP/I）要点要点9最新课件编程软元件编程软元件 （2 2）I I用于中断服务子程序的地址指针。采用中断用于中断服务子程序的地址指针。采用中断技术的用户程序在开中断期间，一旦中断响应就停止技术的用户程序在开中断期间，一旦中断响应就停止执行主程序，转去执行主程序，转去执行由执行由I指针指定的指定服务子程指针指定的指定服务子程序，直至遇到序，
8、直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下指令再回到原主程序继续执行下去。去。10最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令1 1、接点取用与线圈输出指令、接点取用与线圈输出指令指令助记符指令助记符 操作数操作数LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C举例举例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT411最新课件指令助记符指令助记符 操作数操作数AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 无无ORB 无无基本逻辑指令基本逻
9、辑指令2 2、逻辑运算指令、逻辑运算指令 （1）ANB和和ORB指令可连续使用，但不超过指令可连续使用，但不超过7次。次。（2）在使用）在使用ANB和和ORB指令时，每个块电路开始指令时，每个块电路开始总是用总是用LD或或LDI指令。指令。要点要点12最新课件X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本逻辑指令基本逻辑指令举举例例0 LD X16ORB12 OUTT3 K301ANIC37LDY1213 LDX52LDM118ORIC014 ORIX73ANDX39ANB15 ANB4ORIY1110 OUTY1016 OUTY145ANDX211 ANDX41
10、7 END13最新课件3 3、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(1)(1)基本逻辑指令基本逻辑指令指令助记符指令助记符 操作数操作数MPS(Push)无无MRD(Read)无无MPP(Pop)无无PLSY、M（特殊（特殊M除外）除外）PLFY、M（特殊（特殊M除外）除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C14最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令MPP0 LDX06ANDX212OUTY21 MPS7OUTY013MPP2 LDX18MPP14ANDX53 ORX39OUTY115ANDX64 ANB10 MRD16OUTY35 MPS11 ANDX41
11、7ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、MRD、MPP:多重输出指令或堆栈指令多重输出指令或堆栈指令堆栈器堆栈器X0MPSX0MRDX0X015最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脉冲输出指令：脉冲输出指令16最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令SET、RST：强迫置位与复位指令：强迫置位与复位指令17最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令4 4、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(2)(2)LDP、ANDP、ORP 指令指令18最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令 LDF、ANDF、ORF 指令指令
12、19最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令5 5、程序处理指令、程序处理指令指令助记符指令助记符 操作数操作数NOP无无END无无MCY、M（特殊（特殊M除外）除外）MCRN20最新课件基本逻辑指令基本逻辑指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形图原梯形图MCMC、MCRMCR：用于主控开始和主控结束指令：用于主控开始和主控结束指令21最新课件定时器编程定时器编程1 1、接通延时定时器、接通延时定时器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END22最新课件2、断开延时定时器、断开
13、延时定时器定时器编程定时器编程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END23最新课件计数器编程计数器编程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K524最新课件定时器与定时器的串接使用定时器与定时器的串接使用定时器与计数器的串接使用定时器与计数器的串接使用25最新课件计数器与计数器的串接使用计数器与计数器的串接使用26最新课件脉冲发生器脉冲发生器先通后断先通后断先断后通先断后通27最新课件根据控制电路绘元
14、件时序图根据控制电路绘元件时序图T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一个扫描周期一个扫描周期5s3s+5s+M0M1T0线圈线圈T1线圈线圈T0接点接点T1接点接点Y028最新课件PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0线圈线圈T0接点接点Y010s+6s10s+根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图29最新课件SET M0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接点接点Y05min根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时
15、序图30最新课件实例实例例一例一 两台电动机动作的时序图如下图所示，试用两台电动机动作的时序图如下图所示，试用PLC实现实现其控制。其控制。控制要求：用一台信号灯来监视三台风机的运行状控制要求：用一台信号灯来监视三台风机的运行状态。监视装置投入运行时，若两台以上风机运行，则信号灯常态。监视装置投入运行时，若两台以上风机运行，则信号灯常亮；若亮；若一台风机运行，则信号灯以一台风机运行，则信号灯以0.5HZ的频率闪光；若一台的频率闪光；若一台风机也不运行，则信号灯以风机也不运行，则信号灯以2HZ的频率闪光。试用的频率闪光。试用PLC实现其实现其控制。控制。例一例一 三台电动机顺序控制的时序图如下图
16、所示。试用三台电动机顺序控制的时序图如下图所示。试用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 两台电动机相互协调运转两台电动机相互协调运转3次，其动作要求时序图如次，其动作要求时序图如下图所示，试用下图所示，试用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 有甲乙两组彩灯，每组均有有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按下按钮只灯泡。按下按钮SB后，后，要求甲组彩灯周期性的亮要求甲组彩灯周期性的亮0.5s，灭，灭0.5s；同时乙组彩灯周期性；同时乙组彩灯周期性的亮的亮1s，灭，灭1s，再次按下按钮，再次按下按钮SB后，全部彩灯熄灭。试用后，全部彩灯熄灭。试用PLC完成其控制要求。完成其控制要求。例一例一3
17、1最新课件机械手动作示意图机械手动作示意图步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图32最新课件 步进控制步进控制是指在多工步的控制中，按照一定的顺是指在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一动作结束后，下一动作才开始。序分步动作，即上一动作结束后，下一动作才开始。步进控制步进控制的编程软元件是状态继电器的编程软元件是状态继电器S，与步进阶与步进阶梯指令梯指令STL组合使用。在不用于步进阶梯指令时，状组合使用。在不用于步进阶梯指令时，状态态S也和辅助继电器一样，可在一般的也和辅助继电器一样，可在一般的PLC中应用。中应用。其次，状态其次，状态S既可作信号报警器使用，也可用作外部既可作信号
18、报警器使用，也可用作外部故障诊断的输出。故障诊断的输出。步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图1.1.普通型状态继电器：普通型状态继电器：S0S499 500 点点其中：供初始状态使用（一般用双框表示）其中：供初始状态使用（一般用双框表示）S0S9 10点点 供返回原点使用供返回原点使用 S10S19 10点点2.停电保持型状态继电器：停电保持型状态继电器：S500S899 400点点33最新课件步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图3.信号报警器用状态继电器：信号报警器用状态继电器：S900S999 100点点转移条件转移条件开始状态开始状态状态状态1驱动负驱动负载载转到下一状态转到下一
19、状态S0S20状态转移图绘制规则状态转移图绘制规则34最新课件机械手状机械手状态转移图态转移图步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图35最新课件步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令步进控制编程步骤：步进控制编程步骤：1 1、根据工艺流程画出状态转移图、根据工艺流程画出状态转移图2 2、根据状态转移图画出步进梯形图，并写出指令表、根据状态转移图画出步进梯形图，并写出指令表S0S20步进指令：专门用于步进控制的指令。步进指令：专门用于步进控制的指令。指令格式：操作码指令格式：操作码 STL；操作数；操作数 S步进返回指令：步进返回指令：RETSET S0SET S20S20S20S0S036
20、最新课件步进控制编程要点：步进控制编程要点：1 1、状态也可作普通的辅助继电器使用。但作为辅、状态也可作普通的辅助继电器使用。但作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点。助继电器使用时，不能提供步进接点。2 2、步进控制输出的驱动方法：、步进控制输出的驱动方法：Y22不能编程不能编程 步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令 Y22可以编程可以编程37最新课件3 3、栈指令的位置：、栈指令的位置：4 4、状态的转移方法：、状态的转移方法：步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令38最新课件 5 5、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使
21、用）；在不相邻的步进段，允许状态号不能重复使用）；在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用）。段不能使用）。步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令39最新课件多流程步进控制多流程步进控制1.1.选择分支与汇合选择分支与汇合 40最新课件2.2.并行分支与汇合并行分支与汇合多流程步进控制多流程步进控制41最新课件3、跳转与循环、跳转与循环多流程步进控制多流程步进控制42最新课件编程实例编程实例1 1、花样喷水控制、花样喷水控制43最新课件编程实例编程实例44最新课件编程实例编程实例 2、三台电机、三台电机M1M3的
22、控制要求为：起动时，的控制要求为：起动时，M1起动起动2s后后M2才起动，当才起动，当M2起动起动起动起动3s后后M3才起才起动。停止时，要求按动。停止时，要求按M3M1的顺序停止。的顺序停止。M8002X0 起动按钮起动按钮S0S20SET电机电机M1 起动起动Y1T1K20T1X1X1S25X1按下状态按下状态向向S25 转移转移S21Y2SETT2电机电机M2 起动起动T2K30X1X1S24X1按下状态按下状态向向S24 转移转移S22SET Y3X1电机电机M3 起动起动停止停止RSTS23Y3T3K30T3S24RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END电机电
23、机M3 停止停止电机电机M2 停止停止电机电机M1 停止停止45最新课件编程实例编程实例 3 3、十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如下图所示。其、十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如下图所示。其中，车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯；人行道有红、中，车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯；人行道有红、绿两种颜色的指示灯（下图所示即为各交通灯在一个周期内绿两种颜色的指示灯（下图所示即为各交通灯在一个周期内的动作情况）。的动作情况）。46最新课件47最新课件48最新课件编程实例编程实例 4 4、大小球的选择传送控制、大小球的选择传送控制 机械辟下降时，若电磁铁吸住机械辟下降时，若电磁铁吸住大球，则由
24、于活塞没有达到下限，故下限位开关断开；反之若大球，则由于活塞没有达到下限，故下限位开关断开；反之若吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。49最新课件编程实例编程实例50最新课件应用指令基本规则应用指令基本规则1 1、应用指令的通则、应用指令的通则1 1）应用指令的表示方法）应用指令的表示方法三要素：三要素：1 1）执行条件；）执行条件；2 2）功能号和助记符；）功能号和助记符；3 3）操作数。）操作数。源操作数（源操作数（Source）用用 S表示。表示。目标操作数（目标操作数（Destination）用用 D表示。表示。其他操作数其他
25、操作数 用用m、n表示，用来表示十进制常数表示，用来表示十进制常数K或十六进制常数或十六进制常数H。51最新课件应用指令基本规则应用指令基本规则2、操作数的表达方式、操作数的表达方式操作数可用以下几种表达方式：操作数可用以下几种表达方式：位元件位元件 X、Y、M等等字元件字元件 T、C等等位元件的组合位元件的组合 常数常数K、H指针指针 P、I3 3、不同长度数据之间的传送、不同长度数据之间的传送52最新课件应用指令基本规则应用指令基本规则4 4、1616位和位和3232位指令位指令5 5、连续执行、连续执行/脉冲执行指令脉冲执行指令（1 1）连续执行方式）连续执行方式53最新课件(2(2）脉
26、冲执行方式）脉冲执行方式应用指令基本规则应用指令基本规则54最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介1、程序流程类指令（、程序流程类指令（FNC00FNC09）（1）条件跳转指令）条件跳转指令 FNC00 CJ 该指令的作用是满足一定条件使程序跳转到指针该指令的作用是满足一定条件使程序跳转到指针P P所标位置继续执行。所标位置继续执行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y055最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介（2）中断指令（）中断指令（EI、DI、IRET、FEND）56最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介2、数据比较和传送类指令（、数据比较和传送类指令（FN
27、C10FNC19）（1）数据比较指令（）数据比较指令（FNC10 CMP）57最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介（2）区间比较指令（）区间比较指令（FNC11 ZCP）58最新课件（3）块传送指令（）块传送指令（FNC15 BMOV）常用应用指令简介常用应用指令简介59最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介3 3、算术及逻辑运算类指令（、算术及逻辑运算类指令（FNC20FNC29）（1）二进制加）二进制加/减法运算指令（减法运算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）60最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介(2)二进制乘法运算指令（二进制乘法运算指令（FNC22 MUL）61
28、最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介(3)二进制除法运算指令（二进制除法运算指令（FNC23 DIV）62最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介4、移位类指令（、移位类指令（FNC30FNC39）(1)循环左移循环左移/右移指令（右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）63最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介(2)位左移位左移/右移指令（右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）64最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介(3)区间复位指令区间复位指令 FNC 40 ZRST65最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介6、方便类指令（、方便类指令（FNC60FN
29、C69）（1）交替输出指令（）交替输出指令（FNC 66 ALT）66最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介闪烁动作闪烁动作67最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介（2）数据查找指令（）数据查找指令（FNC 61 SER）68最新课件常用应用指令简介常用应用指令简介（3）数据排序指令（）数据排序指令（FNC 69 SORT）69最新课件PLCPLC的网络及通信的网络及通信一、一、PLC网络简介网络简介三、三、PLC网络的意义与特点网络的意义与特点二、网络通信的基本知识二、网络通信的基本知识四、三菱四、三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成五、三菱五、三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现
30、70最新课件PLC网络简介网络简介1、网络的基本概念与特点、网络的基本概念与特点 (1)局域网局域网（本地网、区域网（本地网、区域网)(LAN，Local AreaNetwork)是指覆盖范围仅限于是指覆盖范围仅限于有限区域的计算机网络。有限区域的计算机网络。(2)(2)企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程的公司、多种计算机系统以及多个部门。的公司、多种计算机系统以及多个部门。(3)广域网如广域网如(I nternet)是一种链接许多不同或相同是一种链接许多不同或相同组织资源的网络。组织资源的网络。2、PLC网络系统网络系统71最新课件PLC网络简介
31、网络简介 由上位计算机、由上位计算机、PLC、远程、远程I/O设备互相链接所设备互相链接所形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广泛应用，由这种形式构成的计算机、泛应用，由这种形式构成的计算机、PLC等多机通等多机通信系统即为信系统即为PLC的网络系统。的网络系统。功能特点：功能特点：1)可以在计算机上编写、调试和修改应用程序，可以在计算机上编写、调试和修改应用程序，并可以自动查错和自动监控等功能。并可以自动查错和自动监控等功能。2)可用图像、图表和图形的形式在计算机上对可用图像、图表和图形的形式在计算机上对整个生产过程进行运动状态的监视。整个生
32、产过程进行运动状态的监视。3)可对可对PLC进行全面的系统管理。进行全面的系统管理。4)可对可对PLC实施直接控制。实施直接控制。5)可以打印各种信息资料。可以打印各种信息资料。72最新课件PLC网络简介网络简介6)可以实现对生产过程的模拟仿真。可以实现对生产过程的模拟仿真。7)可以编制多种组态软件。可以编制多种组态软件。8)可以通过可以通过LAN或或Internet与与PLC生产厂家和其生产厂家和其他用户相互间资源共享。他用户相互间资源共享。73最新课件 PLC通信是指通信是指PLC与计算机、与计算机、PLC与与PLC、PLC与现场设备、与现场设备、PLC与远程与远程I/O之间的数据交换。之
33、间的数据交换。数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：1、并行通信传输方式并行通信传输方式网络通信的基本知识网络通信的基本知识 优点优点：传输速度快；：传输速度快；缺点缺点：使用的线数多、：使用的线数多、传输距离短。传输距离短。74最新课件2、串行通信传输方式、串行通信传输方式网络通信的基本知识网络通信的基本知识 优点优点：使用的线数少、传输距远；：使用的线数少、传输距远；缺点缺点：传：传输速度慢。输速度慢。PLC数据通信以串行通信技术为基础数据通信以串行通信技术为基础。在串。在串行通信中，采用两种数据传送方式：异步传送和行通信中，采用两种数据传送方式：
34、异步传送和同步传送。同步传送。75最新课件网络通信的基本知识网络通信的基本知识1、异步传送、异步传送 用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束，构成一帧数据信息。字符的结束，构成一帧数据信息。优点优点：硬件结构简单；：硬件结构简单；缺点缺点：传输效率低；：传输效率低；应用应用场合场合：中、低速的通信。：中、低速的通信。76最新课件2、同步传送、同步传送网络通信的基本知识网络通信的基本知识 以数据块为单位进行传送，用同步字符作为数以数据块为单位进行传送，用同步字符作为数据块的开始。减少了起始位和停止位，传输效率提据块的开始。减少了起始位和停止位，
35、传输效率提高。高。优点优点：传输效率高；缺：传输效率高；缺点点：硬件结构复杂；：硬件结构复杂；应用应用场合场合：由于要求有时钟来实现发送与接收两端之：由于要求有时钟来实现发送与接收两端之间的同步，故常用于计算机与计算机、计算机与间的同步，故常用于计算机与计算机、计算机与外设之间的通信。外设之间的通信。77最新课件网络通信的基本知识网络通信的基本知识 PLC数据通信数据通信一般有串行通信和网络通信两种一般有串行通信和网络通信两种方法。其中，串行通信采用异步传送的方式、网络方法。其中，串行通信采用异步传送的方式、网络通信采用同步传送的方式传送数据。通信采用同步传送的方式传送数据。1、传输媒介、传输
36、媒介(1)双绞线双绞线(2)同轴电缆同轴电缆(3)光缆光缆2、串行数据通信标准、串行数据通信标准 为实现计算机与计算机、计算机与外设、计算为实现计算机与计算机、计算机与外设、计算机与机与PLCPLC以及以及PLCPLC与与PLCPLC之间的串行通信，通常采用之间的串行通信，通常采用标准通信接口。标准通信接口。78最新课件(1)RS232C网络通信的基本知识网络通信的基本知识作用作用：PLCPLC与计算机、与其他外部设备进行通信与计算机、与其他外部设备进行通信的接口。的接口。使用场合使用场合：近距离、中低速率数据传输：近距离、中低速率数据传输(2)RS485作用作用：PLCPLC与与PLCPLC
37、、PLCPLC与其他设备之间进行网与其他设备之间进行网络通信的接口。络通信的接口。使用场合使用场合：远距离、高速率数据传输：远距离、高速率数据传输(3)传输访问控制传输访问控制 指对网络通道占有权的管理与控制。如何合理指对网络通道占有权的管理与控制。如何合理使用传输通道的控制技术是网络通信的关键技术。使用传输通道的控制技术是网络通信的关键技术。控制方式有两种：控制方式有两种：79最新课件网络通信的基本知识网络通信的基本知识 争用方式：采用冲突检测的载波侦听多路访问争用方式：采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。控制技术。令牌传送方式：访问的控制权是以令牌为标志令牌传送方式：访问的控制权是以令
38、牌为标志的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。80最新课件PLC网络的意义与特点网络的意义与特点1、PLC联网通信的意义联网通信的意义 (1)PLC与计算机连接，构成与计算机连接，构成PLC和计算机的现和计算机的现场总线控制系统，可使场总线控制系统，可使PLC与计算机互补功能上的与计算机互补功能上的不足。不足。(2)在复杂的控制系统中，常常需要使用多台在复杂的控制系统中，常常需要使用多台PLC，各个，各个 PLC之间需共享数据，这也要求之间需共享数据，这也要求PLC之之间实现联网通信。间实现联网通信。2、PLC联网通信的特点联网通信的特点 (1
39、)编程语言编程语言 (2)多种接口多种接口 (3)主从式存取控制方法主从式存取控制方法3、PLC联网通信的主要形式联网通信的主要形式81最新课件PLC网络的意义与特点网络的意义与特点 (1)以计算机为主站，多台同型号的以计算机为主站，多台同型号的PLC为从站，为从站，组成简易集散控制系统。组成简易集散控制系统。(2)以一台以一台PLC作为主站，多台同型号的作为主站，多台同型号的PLC为为从站，构成主从式从站，构成主从式PLC网络。网络。(3)PLC专用网络，如三菱的专用网络，如三菱的MELSECNET/11网网络、络、SIEMENS的的SINEC-H1网络、网络、GE公司的公司的GENET网络
40、等。网络等。(4)把把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。散系统中去，成为它的子网。82最新课件三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 1、计算机与、计算机与PLC之间的连接之间的连接(上位链接系统上位链接系统)特点特点：串行通信；良好的人机界面；可靠的分：串行通信；良好的人机界面；可靠的分散控制。散控制。使用场合使用场合：控制对象简单、点数较少、现：控制对象简单、点数较少、现场分布比较集中的场合。场分布比较集中的场合。1)单机系统单机系统83最新课件 2)单机扩展系统单机扩展系统三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成84最新
41、课件三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 2、PLC与与PLC之间的连接之间的连接(同位链接系统同位链接系统)特点特点：构成单独的：构成单独的PLCPLC网络。网络。使用场合使用场合：大规：大规模的集散扩展系统。模的集散扩展系统。3、PLC主机与本机的远程模块之间的连接主机与本机的远程模块之间的连接(下位下位链接系统链接系统)85最新课件三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 4、PLC主机与本机的远程模块之间的连接主机与本机的远程模块之间的连接(网络网络链接系统链接系统)86最新课件三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成87最新课件三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 1
42、、通信适配器、通信适配器 (1)FX232ADP 提供串行通信提供串行通信RS232C接口接口 (2)FX485ADP 提供提供RS485接口并且可以接口并且可以构成构成FX485网络。网络。2、通信参数设置、通信参数设置 在两个串行通信设备进行任意通信之前，必须设在两个串行通信设备进行任意通信之前，必须设置相互可识别的参数。如波特率、数据长度、奇偶置相互可识别的参数。如波特率、数据长度、奇偶校验位等。校验位等。3、程序设计、程序设计 (1)通信指令格式及梯形图通信指令格式及梯形图 此指令主要用来定义发送和接收缓冲区此指令主要用来定义发送和接收缓冲区88最新课件三菱三菱FX系列系列PLC通信实
43、现通信实现89最新课件三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 (2)表示串行通信状态的参数表示串行通信状态的参数 1)M8121 该继电器被激活时，表示正在接收数该继电器被激活时，表示正在接收数据，传送被延时。据，传送被延时。2)M8122 该继电器被激活时，表示已触发数据该继电器被激活时，表示已触发数据的传送。的传送。3)M8123 该继电器被激活时，表示一条信息已该继电器被激活时，表示一条信息已被完整接收。被完整接收。(3)数据的传送与接收数据的传送与接收 1)传送数据传送数据 编程要点编程要点：第一需对：第一需对RS指令进行设置；第二应指令进行设置；第二应将发送标志将发送标志M812
44、2置为置为“1”。90最新课件三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现91最新课件三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 2)接收数据接收数据92最新课件PLC控制系统设计与应用控制系统设计与应用一、一、PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法二、二、PLC主机及其模块的选用主机及其模块的选用三、三、PLC应用程序设计方法应用程序设计方法四、四、PLC控制系统的安装和布局控制系统的安装和布局五、五、PLC控制系统应用举例控制系统应用举例93最新课件PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 一般控制系统的设计分为如下三个阶段：一般控制系统的设计分为如下三个阶段：1、初步设计、初步设计
45、初步设计主要是递交给上级部门或用户的一份总初步设计主要是递交给上级部门或用户的一份总体方案设计报告，主要有如下内容：体方案设计报告，主要有如下内容：(1)设备（系统）名称、用途、工艺过程、技术设备（系统）名称、用途、工艺过程、技术性能和现场条件。性能和现场条件。(2)供电电网种类：电压等级、频率和容量。供电电网种类：电压等级、频率和容量。(3)对电气控制的特殊要求。对电气控制的特殊要求。(4)投资费用、研制工作量和周期估算率和容量。投资费用、研制工作量和周期估算率和容量。2、技术设计、技术设计 是根据经审批的初步设计中提出的内容和方案，是根据经审批的初步设计中提出的内容和方案，最终完成电气控制
46、设计工作，主要有如下内容：最终完成电气控制设计工作，主要有如下内容：94最新课件PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 (1)对重要环节做必要的试验；写出试验报告。对重要环节做必要的试验；写出试验报告。(2)绘制电气控制的电气原理图。绘制电气控制的电气原理图。(3)对重要环节做必要的试验；写出试验报告。对重要环节做必要的试验；写出试验报告。(4)选择整个系统的电气元件，设计电气箱、控选择整个系统的电气元件，设计电气箱、控制面板等电气系统结构件及总装接线图。制面板等电气系统结构件及总装接线图。(5)编写编写PLC内部元件分配表，编写对重要环节内部元件分配表，编写对重要环节做必要的试验；写出试
47、验报告。做必要的试验；写出试验报告。(6)编写技术设计说明书，介绍系统原理、主要编写技术设计说明书，介绍系统原理、主要技术指标和运行、操作、维护说明书。技术指标和运行、操作、维护说明书。3、PLC控制部分设计步骤控制部分设计步骤 (1)确定受控对象与确定受控对象与PLC间的输入、输出关系。间的输入、输出关系。(2)选择选择PLC机型和模块配置。机型和模块配置。95最新课件 (3)编写元件表。编写元件表。PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 (4)绘制绘制PLC的控制流程图。的控制流程图。(5)编写编写PLC用户程序。用户程序。(6)将用户程序输入将用户程序输入PLC，并加以调试。，并加以
48、调试。96最新课件PLC主机及其模块的选用主机及其模块的选用 PLC主机及模块选择的基本原则：主机及模块选择的基本原则：1、根据控制量的数量选择。、根据控制量的数量选择。2、厂家及型号的选择。、厂家及型号的选择。3、是否可现场在线编程的选择。、是否可现场在线编程的选择。4、扩展模块的选择。、扩展模块的选择。5、开关量输入输出形式的选择。、开关量输入输出形式的选择。7、内存容量选择：一般系统中，开关量输入和、内存容量选择：一般系统中，开关量输入和输出的比例是输出的比例是6:4，则：，则：开关量所需内存字数开关量所需内存字数=开关量总点数开关量总点数10 模拟量所需内存字数模拟量所需内存字数=模拟
49、量总点数模拟量总点数150 定时器定时器/计数器计数器=定时器定时器/计数器数量计数器数量2 通信接口所需内存字数通信接口所需内存字数=接口个数接口个数300 完整性、可靠性、发展性、继承性、经济性完整性、可靠性、发展性、继承性、经济性97最新课件PLC应用程序设计方法应用程序设计方法 1、程序设计内容、程序设计内容 (1)程序设计前对系统的理解和技术准备工作程序设计前对系统的理解和技术准备工作 (2)程序框图设计程序框图设计 (3)编写程序编写程序 (4)模拟仿真和测试模拟仿真和测试 (5)编写程序说明书编写程序说明书 2、常用典型电路、常用典型电路 (1)比较电路：是指按预先设好的输出要求
50、，然比较电路：是指按预先设好的输出要求，然后对输入的信号进行比较，选择接通某一输出。后对输入的信号进行比较，选择接通某一输出。如：当如：当X0、X1接通，接通，Y0有输出有输出 X0、X1都不接通，都不接通，Y1有输出有输出 X0接通、接通、X1不接通，不接通，Y2有输出有输出 X0不接通、不接通、X1接通，接通，Y3有输出有输出98最新课件PLC应用程序设计方法应用程序设计方法输入信号A输入信号BX0X1M0M1M0M0M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y399最新课件PLC应用程序设计方法应用程序设计方法 (2)优先级电路：优先级电路：输入信号输入信号A输入信号输入信号B输入信号输入信号
