ABB机器人操作手册机器人机械结构二部冲压洗板系统应用两台三部冲压车间A,B线应用12台,冲压件的搬运主菜单 机器人坐标系主菜单 机器人基本指令机器人基本指令P1：移动终点V100：限速100mm/secZ10:距指定点处距离10mmTool1:工具坐标系 MoveL,P1,V100,Z10,Tool1;P1:指定第一点P2:指定第二点V100:限速100mm/secZ10:距指定点处距离tool1:工具坐标系 MoveC p1,p2,v100,z10,tool1;更新转数计数器
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