1、江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPS项目介绍项目介绍江苏罡阳转向系统有限公司江苏罡阳转向系统有限公司企业使命企业使命：制造美好生活：制造美好生活核心价值观核心价值观：以诚信责任为本，走开放创新之路：以诚信责任为本，走开放创新之路企业愿景企业愿景：建成集科研与制造为一体的国际化汽：建成集科研与制造为一体的国际化汽摩零部件生产基地摩零部件生产基地江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件传感器介绍传感器介绍1.接触式：性价比高，满足一般市场需求；2.感应式（非接触式）：高寿命，高精度，成本相应增加；江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司
2、转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件德国海拉传感器介绍德国海拉传感器介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件德国海拉传感器介绍德国海拉传感器介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件美国美国BIBI传感器介绍传感器介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件美国美国BIBI传感器介绍传感器介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司核心电控零件核心电控零件控制器控制器ECUECU产品产品代号代号K01/
3、YS01YS06YS03YS04K0624V工作电压工作电压DC12VDC12VDC12VDC12VDC12VDC24V最大电流最大电流35A35A60A45A60A60A通讯形式通讯形式K-LINE/CANK-LINE/CANK-LINE/CANK-LINE/CANK-LINE/CANK-LINE/CAN工作温度工作温度-40125-40125-40125-40125-40125-40125配合电机配合电机170220W170220W270420W240360W270420W270420W回正控制回正控制模糊回正 角度选配 角度选配角度选配角度选配角度选配防水等级防水等级不防水不防水不防水不
4、防水IP67不防水江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司控制器、传感器主要功能介绍控制器、传感器主要功能介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS产品核心电控零件产品核心电控零件控制器总成案例介绍控制器总成案例介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司控制器、电机集成一体式设计控制器、电机集成一体式设计 三相无刷永磁同步的控制器电机总成具有精简的体积、弹性搭载接口、三相无刷永磁同步的控制器电机总成具有精简的体积、弹性搭载接口、IP69KIP69K防水设计能够轻易的应用于所有防水设计能够轻易的应用于所有EPSEPS系统：管柱式（系统：管柱式（C C）、小
5、齿轮式（）、小齿轮式（P P）、双小齿轮（）、双小齿轮（DPDP）、同步轮式（）、同步轮式（R R）、其它特种车市场，具有）、其它特种车市场，具有1.1.快速动快速动态相应；态相应；2.2.小巧轻便的模块；小巧轻便的模块；3.3.更长的使用寿命、无须任何维护和保养；更长的使用寿命、无须任何维护和保养；4.4.高效率的产出和低度的电力消耗；高效率的产出和低度的电力消耗；5.5.安静且顺畅的运作；安静且顺畅的运作；6.6.内有高精度霍尔内有高精度霍尔式角度传感器可更精确的定位转子位置式角度传感器可更精确的定位转子位置.江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司无刷电机介绍无刷电机介绍江苏罡阳
6、江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司无刷电机内部结构示意无刷电机内部结构示意江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司有刷电机介绍有刷电机介绍江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司EPSEPS乘用车结构型式乘用车结构型式 罡阳乘用车转向包含罡阳乘用车转向包含C-EPS(C-EPS(管柱式）、管柱式）、P-EPSP-EPS（小（小齿轮）、齿轮）、DP/EPSDP/EPS（双小齿轮）（双小齿轮）、R-EPS(R-EPS(齿条助力齿条助力)；满足前桥满足前桥6001500Kg 6001500Kg 前轴载荷独立悬架底盘应用前轴载荷独立悬架底盘应用要求要求 。江苏罡阳江苏罡阳转向系统
7、有限公司转向系统有限公司产品产品 规划：新技术规划：新技术&新工艺新工艺 12齿 大扭矩涂覆 欧美系四向调节 欧美两向调节 钢球结构 大扭矩江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：电动循环球产品产品介绍：电动循环球产品 吉利吉利 商用车：纯电动轻卡系列商用车：纯电动轻卡系列E200E200物流车型，输出扭矩物流车型，输出扭矩1800N.M1800N.M，整，整车减少油路设计，电动泵设计，转向更加轻便灵活（相当于车减少油路设计，电动泵设计，转向更加轻便灵活（相当于EPSEPS与机械式方与机械式方向机的结合体，单扭杆设计）向机的结合体，单扭杆设计）适合纯电动物流车布置，提供节能环
8、保适合纯电动物流车布置，提供节能环保 解决方案。解决方案。江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：电液循环球产品（双扭杆设计）产品介绍：电液循环球产品（双扭杆设计）应用：目前前期研发应用于东风柳汽商用车（重卡车型）以及原理介绍：应用：目前前期研发应用于东风柳汽商用车（重卡车型）以及原理介绍：1 EPS1 EPS系统系统ECUECU采集车速信号，改变马大电流，提供不同车速下助力；采集车速信号，改变马大电流，提供不同车速下助力；2 EPS2 EPS系统系统ECUECU采集转角信号，调整马达回正电流，实现方向盘主动回正控制，采集转角信号，调整马达回正电流，实现方向盘主动回正控制，改
9、善低速小角度回正感；改善低速小角度回正感；3 3 补偿算法同传统补偿算法同传统EPSEPS控制策略控制策略4 4低速模式最大助力，满足手力在低速模式最大助力，满足手力在46Nm46Nm区间，高速模式关断区间，高速模式关断助力或极小电流。助力或极小电流。5 5结合方向盘转角信号或结合方向盘转角信号或EPSEPS角度传感器信号，双传感器角度信号可实现主辅检测，角度传感器信号，双传感器角度信号可实现主辅检测，异常判定，异常判定，EPSEPS标定写入直行位置标定写入直行位置0 0点，整车控制器根据感测信号发送点，整车控制器根据感测信号发送CANCAN指令，发到指令，发到EPS-ECUEPS-ECU调整
10、转向速度和目标角度位置；调整转向速度和目标角度位置；6 6车道保持就是车道保持就是EPSEPS维持直行维持直行0 0点功能，通过整车摄像头和传感器信号侦测信号点功能，通过整车摄像头和传感器信号侦测信号不断修正方向盘，指令都通过不断修正方向盘，指令都通过CANCAN网络从整车网络从整车ECUECU发出，发出，EPSEPS接受指令；接受指令；7 7人工接管，人工接管，EPSEPS扭力杆变形，扭矩传感器信号变化，反馈到扭力杆变形，扭矩传感器信号变化，反馈到ECUECU，手动助力模式手动助力模式开启，与液压助力功能正常协调工作，蜗轮减速机构和液压活塞同时提供助力；开启，与液压助力功能正常协调工作，蜗轮
11、减速机构和液压活塞同时提供助力；8 8当液压功能失效，输出端负载突发增大，当液压功能失效，输出端负载突发增大，EPSEPS扭力杆随着负载加大，形变加大，扭力杆随着负载加大，形变加大，增大马达助力电流，实现应急转向的目的，手力超过正常区间范围，考虑到马达助力增大马达助力电流，实现应急转向的目的，手力超过正常区间范围，考虑到马达助力有限，发热保护策略，临时过渡使用此功能。有限，发热保护策略，临时过渡使用此功能。9 9电动转向电动转向ECUECU检测发动机，车速信号，传感信号，电机电流信号，检测发动机，车速信号，传感信号，电机电流信号，CANCAN网络等网络等异常采取电流缓降策略，直至切断助力报警，
12、回到液压助力模式，考虑到液压输入轴异常采取电流缓降策略，直至切断助力报警，回到液压助力模式，考虑到液压输入轴设定扭矩略大，加上减速机构摩擦，方向盘转向力矩会略大；设定扭矩略大，加上减速机构摩擦，方向盘转向力矩会略大；1010二者失效，回到机械循环球助力模式，及时报修或更换处理。二者失效，回到机械循环球助力模式，及时报修或更换处理。江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：电液阀控液压循环球转向器电控液压转向器总成比例器总成（电控模块）比例阀总成v ECU根据汽车的行驶速度采集车速传感器（有的还有转向角速度传感器）信号，向旁通电磁流量比例阀发出比例信号，比例电磁阀口开度从而比例旁
13、通流量，以调整向转向器供油的流量。v 车速较低时，比例阀关闭，不起作用，转向助力效果明显，当车速较高时，比例阀打开起旁通作用，向转向器供油流量减少，转向助力作用降低，转向手力增加，路感明显。江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司 定滑芯1、油口法兰2、罩壳3，所述的罩壳内设有电磁线圈5、所述的电磁线圈5内包含隔磁套4，调整座6及上述的油口法兰2形成的密闭腔体，腔体内设有动铁芯10、调整弹簧8、调整螺钉7。通过改变电流来调节电磁线圈5的电磁吸力来克服调整弹簧8压迫下的弹簧座9及动铁芯10，动铁芯10通过上下位移改变阀口13截面积从而调整液压流量。当汽车正常高速行驶时，为保证高速行驶稳定
14、性，通过改变电磁线圈5电流大小，来改变电磁线圈5的电磁吸力，从而克服调整弹簧8形变弹力，当电流增大时，电磁吸力大于形变弹力，此时会继续压迫调整弹簧8，将动铁芯10往下推动，打开阀口13，从而让进油口11与回油口12接通，油液被旁通，减少转向液压助力，改善高速行驶发飘；反之当汽车原地或者低速行驶时，电磁线圈5电流变小，调整弹簧8形变弹力克服电磁吸力，动铁芯10会被调整弹簧8往上推动关闭阀口，此时进油口11与回油口12断路，阀口13关闭，转向器恢复所有液压助力，进入正常工作模式。比例阀总成产品介绍：电液阀控液压循环球转向器江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：特种车、观光车、仓
15、储车系列产品介绍：特种车、观光车、仓储车系列应用：目前批量使用于春风摩托（输出扭矩应用：目前批量使用于春风摩托（输出扭矩90N.M90N.M，扭杆刚度扭杆刚度12N.M/12N.M/度），防水等级度），防水等级IP67IP67此产品适用于方向盘转速相对较低，扭矩输出相对较高的场合。现为杭州叉车设计的仓储车GYC35A电动管柱样品已完成，等待送样通知试装验证。江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：特种车、观光车、仓储车系列产品介绍：特种车、观光车、仓储车系列批量供货：苏州益高、江淮叉车、苏州英格索兰、南通明诺扫地车、林海摩托批量供货：苏州益高、江淮叉车、苏州英格索兰、南通明诺扫地车、林海摩托等主机厂，具有匹配特种车相关经验，以及相关问题的解决等主机厂，具有匹配特种车相关经验，以及相关问题的解决.江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司产品介绍：产品介绍：C-EPSC-EPS电动管柱电动管柱 适用车型：重庆力帆320适用车型：五菱荣光，北汽威旺 适用车型：长安商用车江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司主要客户江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司完善服务网络 江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司 江苏罡阳江苏罡阳转向系统有限公司转向系统有限公司谢谢观看！2020
