1、黄育汉guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司介绍主要内容介绍主要内容2传动系统传动系统2PMT复卷机复卷机1RSLogix5000RSLogix5000简介简介3guanhao广东冠豪高新技术股份有公司限广东冠豪高新技术股份有公司限PMTPMT复卷机复卷机guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司PMTPMT复卷机主要参数复卷机主要参数v 产品品种产品品种 无碳原纸、热敏原纸、无碳原纸、热敏原纸、CF CF 纸、纸、热敏预涂纸热敏预涂纸v 定量定量 35-120 g/35-120 g/v 卷取宽度卷取宽度 5330 mm5330 mm
2、v 设计车速设计车速 2500 m/min2500 m/minv 电气传动速度电气传动速度 2500 m/min2500 m/minv 工作车速工作车速 2400 m/min2400 m/minv 纸幅最大张力纸幅最大张力 910 N/m910 N/mv 加减速比率加减速比率 0.6 m/s0.6 m/sv 紧急停车时间紧急停车时间 30 s30 sv 原纸辊最大直径原纸辊最大直径 3500 mm3500 mmv 纸卷成品直径纸卷成品直径 最大最大 1500mm1500mmguanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司PMTPMT复卷机结构复卷机结构1 1、退纸部、退纸
3、部 2 2、纵切部、纵切部 3 3、复卷部、复卷部 4 4、卸纸斗、卸纸斗guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司传动系统传动系统一、传动系统组成一、传动系统组成guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司传动系统传动系统 PMT PMT复卷机传动系统基本构成如上图，复卷机传动系统基本构成如上图，ControlLogix ControlLogix 1756L611756L61包括以下单元：电源模块包括以下单元：电源模块 1756PA721756PA72、控制器、控制器 模模块块1756L611756L61、以太网通讯模块、以太网通讯模块1
4、756ENBT1756ENBT、控制网通讯模块、控制网通讯模块1756CNB1756CNB、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。为变频器提供直流电源的公共入模块、模拟量输出模块。为变频器提供直流电源的公共整流单元整流单元RGURGU；POWERFLEX 7POWERFLEX 7系列的变频器用于驱动电机。系列的变频器用于驱动电机。guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司传动系统传动系统二、各传动点控制二、各传动点控制 PMT PMT复卷机控制传动点有复卷机控制传动点有6 6个，分别为：退纸辊、个，
5、分别为：退纸辊、纵切刀、导入棍、前底辊、后底棍、压纸辊。纵切刀、导入棍、前底辊、后底棍、压纸辊。1 1、退纸辊、退纸辊 它的控制方式有速度控制和力矩控制，在引纸及单它的控制方式有速度控制和力矩控制，在引纸及单独启动是为速度控制，但当系统张力值超过一定时值，独启动是为速度控制，但当系统张力值超过一定时值，它自动转为力矩控制并打开张力控制器，此时是发电它自动转为力矩控制并打开张力控制器，此时是发电制动状态，通过调节电机的输出力矩，使得纸幅张力制动状态，通过调节电机的输出力矩，使得纸幅张力跟随设定值。跟随设定值。2 2、从切刀、从切刀guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限
6、公司传动控制（传动控制（7 7）从切刀的控制始终为速度控制，它的启动和停止受复卷机从切刀的控制始终为速度控制，它的启动和停止受复卷机控制系统的影响。控制系统的影响。3 3、压纸辊和导入棍都是速度控制、压纸辊和导入棍都是速度控制4 4、前底辊速度控制和力矩控制、前底辊速度控制和力矩控制5 5、后底辊只工作于速度控制状态，它的速度决定了整机的、后底辊只工作于速度控制状态，它的速度决定了整机的速度。它的力矩影响前底辊的力矩。速度。它的力矩影响前底辊的力矩。guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司传动系统传动系统v 退纸辊是系统控制的核心，退纸辊是系统控制的核心，v 其特
7、点如下：其特点如下：v 对退卷张力的控制，这是个影响整个复卷机电控系统质对退卷张力的控制，这是个影响整个复卷机电控系统质量的关键因素由于前、后底辊到退纸辊之间的纸幅行程量的关键因素由于前、后底辊到退纸辊之间的纸幅行程长，张力扰动因素多，退纸辊转动惯量大，且是个变量等长，张力扰动因素多，退纸辊转动惯量大，且是个变量等，都给退卷张力的控制带来难度，而退卷张力的稳定与否，都给退卷张力的控制带来难度，而退卷张力的稳定与否又与成品纸卷的形态的优劣紧密相关。又与成品纸卷的形态的优劣紧密相关。v 退卷卷径的大范围变化对电机调速范围的要求，如选用退卷卷径的大范围变化对电机调速范围的要求，如选用普通电机，则大的
8、调速范围将使电机容量要求较大，如选普通电机，则大的调速范围将使电机容量要求较大，如选用可进行弱磁调速的特种电机，在基速以下调压调速，基用可进行弱磁调速的特种电机，在基速以下调压调速，基速以上实现弱磁调速。速以上实现弱磁调速。guanhao广东冠豪高新技术股份有限公司广东冠豪高新技术股份有限公司传动系统传动系统v 退纸辊运行过程中要求保持退卷张力恒定，属于恒功率退纸辊运行过程中要求保持退卷张力恒定，属于恒功率负载。负载。v 可通过对退纸辊电机电动力矩或发电制动力矩的控制，可通过对退纸辊电机电动力矩或发电制动力矩的控制，实现直接对纸幅退卷张力进行控制。实现直接对纸幅退卷张力进行控制。RSLogix
9、 5000 RSLogix 5000 简介简介v 在在RSLogix5000RSLogix5000编程开发系统中，和之前的编程开发系统中，和之前的AutoMax AutoMax DCSDCS编程开发系统相似，都是以编程开发系统相似，都是以CPUCPU模块为基础划分各模块为基础划分各设备控制，在对设备控制，在对CPUCPU模块的硬件进行组态时已确定。模块的硬件进行组态时已确定。v 在在RSLogix5000RSLogix5000系统的框架中，系统的框架中，CPUCPU模块可以插到任意模块可以插到任意插槽中，系统需配置插槽中，系统需配置CPUCPU模块的数量主要由控制程序量模块的数量主要由控制程序
10、量、程序扫描时间要求等确定，在一般情况下，、程序扫描时间要求等确定，在一般情况下，CPUCPU的实的实际使用率约际使用率约70%70%以下为佳。以下为佳。RSLogix 5000 RSLogix 5000 简介简介v 程序变量（程序变量（tag)tag)分类，在分类，在RSLogix5000RSLogix5000中，变量中，变量(tag)(tag)主要分三大类，主要分三大类，1 1、生产、生产/使用类变量：该类变量在整个控制系统的程序中都可使用，变使用类变量：该类变量在整个控制系统的程序中都可使用，变量生产者以广播的形式把该变量的值发到到网络中，变量使用者从网络量生产者以广播的形式把该变量的值
11、发到到网络中，变量使用者从网络中读取该变量的数值。中读取该变量的数值。2 2、公共变量：在当前控制程序块中各程序可根据需要直接使用。、公共变量：在当前控制程序块中各程序可根据需要直接使用。3 3、本地变量：在当前程序中可用。特别适用于需重复使用的子程序。、本地变量：在当前程序中可用。特别适用于需重复使用的子程序。公共变量公共变量/本地变量本地变量 生产生产/使用类变量使用类变量 公共变量本地变量生产/使用类变量标记RSLogix 5000 RSLogix 5000 简介简介v 程序简介程序简介在RSLogix5000程序，可以编写三种类型的作业程序：continuous(连续型）、event(
12、事件型）、periodic(周期型）。在此为周期型程序，扫描周期为20毫秒，优先权为3。每个子程序下，有自己的本地变量，有自己的主程序及下一级的子程序，子程序下的主程序主要是用来按一定的顺序来调用各子程序。各子程序可用梯形图、功能块图、顺序功能块图及结构化文本四种语言编程，而梯形图、功能块图是常用的。RSLogix 5000 RSLogix 5000 简介简介v RSLogix5000RSLogix5000中，帮助菜单下的指令帮助有各个指令的功能及使用说明，中，帮助菜单下的指令帮助有各个指令的功能及使用说明，对阅读及编写程序有很大帮助。见下图。对阅读及编写程序有很大帮助。见下图。guanhaoguanhao
