1、一、串行通信的基本概念一、串行通信的基本概念*二、单片机中的串行口二、单片机中的串行口*三、三、USARTUSART串行通信接口芯片串行通信接口芯片8251A8251A*第五章第五章 串行通信串行通信两种基本形式两种基本形式同步与异步同步与异步传输速率传输速率比特率与波特率比特率与波特率单工与双工方式单工与双工方式调制与解调调制与解调串行通信中的校验方式串行通信中的校验方式串行通信的接口标准串行通信的接口标准RS232C，422，423,485一、串行通信的基本概念一、串行通信的基本概念同步传输：同步传输：连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送
2、一帧信息；信息；发送方与接收方使用同一时钟。发送方与接收方使用同一时钟。同步通信信息帧格式：同步通信信息帧格式：同步字符用于确认数据字符的开始，起起始同步的作同步字符用于确认数据字符的开始，起起始同步的作用；用；校验字符有校验字符有1-2个，用于校验接受数据字符的正确性个，用于校验接受数据字符的正确性1、同步与异步、同步与异步同步字符同步字符数数 据据 流流校验校验异步传输：异步传输：发送方与接受方不使用同一时钟，其时钟源彼此独立；发送方与接受方不使用同一时钟，其时钟源彼此独立；通过字符帧格式协调数据的发送和接收。通过字符帧格式协调数据的发送和接收。异步通信字符帧格式：异步通信字符帧格式：P
3、P1 11 10 05 8 5 8 位位起始位起始位数据数据校验位校验位 停止位停止位1、同步与异步、同步与异步（低位在前）（低位在前）2、传输速率与波特率、传输速率与波特率传输速率：传输速率：每秒钟传送二进制数码的位数，用于表征数据每秒钟传送二进制数码的位数，用于表征数据传输的速度。（单位是传输的速度。（单位是b/s）波特率（比特率）波特率（比特率）：每秒钟传送离散信号的数目，也称调制信号的每秒钟传送离散信号的数目，也称调制信号的传输率，和调制方式有关。传输率，和调制方式有关。调幅、调频情况下，波特率和传输速率相同；调幅、调频情况下，波特率和传输速率相同；调相情况下，波特率与传输率有区别。调
4、相情况下，波特率与传输率有区别。异步通信的波特率在异步通信的波特率在509600b/s之间，常为时之间，常为时钟频率的钟频率的1/16或或1/64。3、串行通信的制式、串行通信的制式全双工全双工 有两个独立的通信回路，需三条信号线。有两个独立的通信回路，需三条信号线。半双工半双工 只有一个通信回路，需两条信号线。只有一个通信回路，需两条信号线。单工单工 只能单方向传输信号。只能单方向传输信号。4、调制与解调、调制与解调调制：调制：数字信号转换成模拟信号进行传输的技术。数字信号转换成模拟信号进行传输的技术。调制的几种形式：调制的几种形式：ASK（调幅）（调幅）:用幅值大小区分用幅值大小区分0、1
5、信号；信号；FSK（调频）：用频率变化区分（调频）：用频率变化区分0、1信号；信号；PSK（调相）：用相位变化区分（调相）：用相位变化区分0、1信号。信号。解调：解调：将数字信号从接收到的调制模拟信号中检出的技术。将数字信号从接收到的调制模拟信号中检出的技术。信号传输形式：信号传输形式：原信号传输原信号传输基带传输（数字信号传输）基带传输（数字信号传输）模拟信号传输模拟信号传输宽带传输（数字信号转换为模拟信号进宽带传输（数字信号转换为模拟信号进行传输，一条信号线上可同时传送多组数字信号）行传输，一条信号线上可同时传送多组数字信号）奇偶校验方式奇偶校验方式（异步通信中使用）（异步通信中使用）发送
6、的数据和校验位中发送的数据和校验位中“1”1”的个数为奇数（奇校的个数为奇数（奇校验）或偶数（偶校验）。验）或偶数（偶校验）。校验和方式校验和方式发送数据求和，保留低发送数据求和，保留低8 8位或位或1616位做校验。位做校验。CRCCRC码校验方式码校验方式（Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验）循环冗余校验）发送数据被生成多项式除，用余式做校验。发送数据被生成多项式除，用余式做校验。5、校验方式、校验方式RS232CRS232C标准接口标准接口是美国电子工业协会（是美国电子工业协会（EIA）与）与Bell等公司在等公司在1969年开发并公布的一种按位进行通信的总线标
7、准，年开发并公布的一种按位进行通信的总线标准，适用于同步和异步方式。适用于同步和异步方式。是一种是一种DTE（Data Terminal Equipment)和和DCE(Data Communication Equipment)之间的信号传输线。之间的信号传输线。6 6、串行通信接口标准、串行通信接口标准6 6、串行通信接口标准、串行通信接口标准(1)RS232C(1)RS232C标准接口电气性能：标准接口电气性能：电平：采用负逻辑电平：采用负逻辑 15V逻辑逻辑1：-3V-15V逻辑逻辑0：+3V+15V接收器输入阻抗：接收器输入阻抗：3 7K驱动器转换速率：驱动器转换速率：30V/s信号线
8、上最大负载电容：信号线上最大负载电容：2500pf 最大电缆长度为最大电缆长度为30m 最高传输速率：最高传输速率：20KB/S(2)(2)信号线分配及定义信号线分配及定义标准标准25pinD型插座型插座1.GND机架地（保护地）机架地（保护地）2.TxD发送数据端发送数据端3.RxD接收数据端接收数据端4.RTS请求发送请求发送Request-To-Send5.CTS清除发送清除发送Clear-To-Send6.DSR数据设备准备好数据设备准备好Data-Set-Ready7.SGND信号地信号地8.DCD载波检测载波检测 Data-Carrier-Detect20.DTR数据终端准备好数据
9、终端准备好 Data-Terminal-Ready22.RI振铃指示振铃指示(3)RS-232C(3)RS-232C的接线形式的接线形式2.TxD TxD3.RxD RxD4.RTS RTS 5.CTS CTS 6.DSR DSR7.SGND SGND8.DCD DCD20.DTR DTR(3)RS-232C(3)RS-232C的接线形式的接线形式2.TxD TxD3.RxD RxD4.RTS RTS 5.CTS CTS 6.DSR DSR7.SGND SGND8.DCD DCD20.DTR DTRRS422ARS422A接口接口 平衡式差分传送平衡式差分传送RS423RS423接口接口非平衡
10、式差分传送非平衡式差分传送RS485RS485接口接口 是是RS-422A的变形，区别是：的变形，区别是：RS-422A为全双为全双工，采用两对平衡差分信号线；工，采用两对平衡差分信号线；RS-485为半双工，为半双工，采用一对差分信号线，对于多站互连十分方便。采用一对差分信号线，对于多站互连十分方便。6 6、串行通信接口标准、串行通信接口标准二、单片机中的串行口二、单片机中的串行口结构原理结构原理 T1T1发送中断发送中断 TXDTXD串行输出串行输出（P3.1)P3.1)内部总线内部总线 移位时钟移位时钟RXDRXD串行输入串行输入 （P3.0P3.0）RIRI接收中断接收中断发送发送SB
11、UF接收接收SBUF输入移位寄存器输入移位寄存器输出移位寄存器输出移位寄存器1、串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCON的格式的格式 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI功能功能 SM0和和SM1：串行口方式控制位，决定工作方式。：串行口方式控制位，决定工作方式。SM 0 SM1 方式方式 具具 体体 功功 能能 波特率波特率 0 0 方式方式0 8位移位寄存器位移位寄存器 FOSC的的/12 0 1 方式方式1 10位异步收发位异步收发可调可调 1 0 方式方式2 11位异步收发位异步收发 FOSC的的1/64或或1/32 1 1 方式方式3 11位异步收发位异步收发可
12、调可调SM2:SM2:允许方式允许方式2 2和方式和方式3 3进行多机通信控制位。进行多机通信控制位。在方式在方式2 2或方式或方式3 3下：下：如如SM2=0SM2=0,串行口以单机发送或接收方式工作，串行口以单机发送或接收方式工作，TITI和和RIRI以正常方式被激活，但不会引起中断请求（只能采用以正常方式被激活，但不会引起中断请求（只能采用查询法进行数据传送）；查询法进行数据传送）；若若SM2=1SM2=1且且RB8=1RB8=1时，时，RIRI不仅被激活而且可以向不仅被激活而且可以向CPUCPU请求请求中断；若接收到的第中断；若接收到的第9 9位数据位数据(RB8)(RB8)为为0,0
13、,不激活不激活RIRI。在方式在方式1 1时，时，SM2SM2应设置为应设置为0 0，此时只有收到有效停止位，此时只有收到有效停止位时才会激活时才会激活RIRI，若没有接收到停止位，则，若没有接收到停止位，则RIRI清清0 0。在方式在方式0 0中，中，SM2SM2不用，应设置为不用，应设置为0 0。RENREN：允许串行接收控制位。允许串行接收控制位。软件置软件置1 1允许接收，若为允许接收，若为0 0则禁止接收。则禁止接收。TB8TB8：用于在方式用于在方式2 2和方式和方式3 3时存放发送的第时存放发送的第9 9位数据。位数据。（1 1或或0 0）由软件置位或复位。）由软件置位或复位。R
14、B8RB8：用于在方式用于在方式2 2和方式和方式3 3时存放接收到的第时存放接收到的第9 9位数据；位数据；在方式在方式1 1下，若下，若SM2=0SM2=0，则，则RB8RB8用于存放接收到的停止用于存放接收到的停止位。在方式位。在方式0 0下，不使用下，不使用RB8RB8。TITI：发送中断标志位。发送前必须由软件清发送中断标志位。发送前必须由软件清0 0。RIRI：接收中断标志位。必须由软件清接收中断标志位。必须由软件清0 02 2、串行口工作方式、串行口工作方式(1)(1)方式方式0：SM0=0，SM1=0，SM2=0 移位寄存器方式移位寄存器方式：RXD输入输入/输出，输出，TXD
15、输出同步移位脉冲。输出同步移位脉冲。波特率波特率=fosc/12（固定）。（固定）。数据格式数据格式：8位，低位在先。位，低位在先。波形图波形图：（：（方式方式0发送发送）写入写入SBUFSENDSHIFTRXD(OUT)D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7TXD TI同步脉冲同步脉冲方式方式0接收接收 （REN=1，RI=0）清清SCON中的中的RI位位RIRECEIVESHIFTRXD(IN)D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7TXD(2)(2)方式方式1：SM0=0，SM1=18位异步通信口位异步通信口：RXD接收数据，接收数据，TXD发送数据。发送数据。波特率可变，
16、由定时器控制。波特率可变，由定时器控制。数据格式数据格式：每帧：每帧10位，位，1位起始位，位起始位，8位数据，位数据，1位停止位。位停止位。数据位低位在先。数据位低位在先。同步脉冲同步脉冲方式方式1发送发送TXCLK写入写入SBUF SENDSHIFTTXD 起始位起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位停止位TI方式方式1接收接收（RI=0，SM2=0或接收到停止位或接收到停止位1数据有效）数据有效）RXCLKRXD 起始位起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位停止位SHIFTRI(3)(3)方式方式2 2 SM0=1，SM1=0 9位异步通信
17、口。位异步通信口。数据格式数据格式：每帧：每帧11位，位，1位起始位，位起始位，8位数据，位数据，1位可编程位，位可编程位，1位停止位。数据位低位在先。位停止位。数据位低位在先。发送时可编程位（发送时可编程位（TB8）送出）送出0或或1，接收时可，接收时可编程位送入编程位送入SCON中的中的RB8。(3)(3)方式方式2 2 SM0=1，SM1=0发送：发送：TXD输出。输出。CPU执行写执行写SBUF指令后开始发指令后开始发送，送完一帧后，送，送完一帧后，TI置置1，在发送下一帧之前，在发送下一帧之前，TI必须清零（由中断服务程序或查询程序）。必须清零（由中断服务程序或查询程序）。接收：接收
18、：当当REN=1时，允许接收数据。检测到时，允许接收数据。检测到RXD端有负跳变并确认起始位后，开始接收数据。当收端有负跳变并确认起始位后，开始接收数据。当收到第到第9位数据后，若位数据后，若(1)RI=0；（；（2)SM2=0或第或第9位数位数据据=1，则接收数据有效，则接收数据有效，8位数据送入位数据送入SBUF，第，第9位数据送入位数据送入RB8，并使，并使RI=1。否则接收数据丢失。否则接收数据丢失。(4)(4)方式方式3 3 SM0=1 SM0=1，SM1=1SM1=1 同方式同方式2 2，只是通信波特率不同。，只是通信波特率不同。方式方式0：波特率是固定的，其值为波特率是固定的，其
19、值为fosc/12。方式方式2：波特率波特率=2smod.fosc/64方式方式3:(同方式同方式1)波特率由定时器波特率由定时器T1或或T0的溢出率决定，是可变的。的溢出率决定，是可变的。波特率波特率=2smod.T1溢出率溢出率/32 T1溢出率溢出率=fosc1/(2k-初值初值)/12;k为定时器为定时器T1的位数。的位数。注：注：定时器定时器T1或或T0通常工作于方式通常工作于方式2。4 4、波特率的计算与设置、波特率的计算与设置串行口常用波特率及串行口常用波特率及T1T1初值初值（方式（方式1 1和方式和方式3 3时）时）常用波特率常用波特率时钟频率时钟频率FOSCSMOD计计/定
20、方式定方式计计/定初值定初值19.2K9.6K4.8K2.4K1.2K60011011.0592MHz11.0592MHz11.0592MHz11.0592MHz11.0592MHz11.0592MHz6 MHz10000002222222FDHFDHFAHF4HE8HD0H72H(三三)串行口的应用串行口的应用串行口在方式串行口在方式0 0下的应用下的应用 在方式在方式0下，串行口可被设置成下，串行口可被设置成并入串出的输出并入串出的输出口口（需外接一片（需外接一片8位串行输入并行输出的同步移位寄位串行输入并行输出的同步移位寄存器）存器）或或串入并出的输入口串入并出的输入口（需外接一片（需外
21、接一片8位并行输位并行输入串行输出的同步移位寄存器）入串行输出的同步移位寄存器）。串行口在其他方式下的应用串行口在其他方式下的应用 方式方式1为为10位异步通信，有位异步通信，有8位数据位，不可用位数据位，不可用于多机通信。于多机通信。方式方式2和和方式方式3为为11位异步通信，有位异步通信，有9位数据位，位数据位，可在多机方式下通信（可在多机方式下通信（SM2=1）。）。8031RXDTXDP1.0DATA CD4090CLK STB例题：例题：根据下图的线路连接，编写发光二极管自左至根据下图的线路连接，编写发光二极管自左至 右以一定速度轮流显示的程序。设发光二极管为共右以一定速度轮流显示的
22、程序。设发光二极管为共阴极接法。阴极接法。CD40498位串行输入并行输出的同步移位寄存器位串行输入并行输出的同步移位寄存器,STB为为控制端（控制端（0串行输入数据且并行输出端关闭，串行输入数据且并行输出端关闭，1并行输出数并行输出数据且串行输入端关闭）。据且串行输入端关闭）。解解：ORG 2000HMOV SCON，#00H ;令串行口为方式令串行口为方式0MOV IE，#90H ;开串行口中断开串行口中断CLR P1.0 ;禁止禁止CD4094并行输出并行输出MOV A，#80H ;起始显示码送起始显示码送AMOV SBUF，A ;8031串行输出串行输出LOOP：SJMP LOOP ;
23、等待串行口输出完等待串行口输出完 ORG 0023H AJMP SBV ;转转SBVORG 0100HSBV：SETB P1.0 ;点亮发光管点亮发光管ACALL DELAY ;点亮一段时间点亮一段时间CLR TI ;清发送中断标志清发送中断标志RR A ;准备点亮下一位准备点亮下一位 CLR P1.0 ;灭显示灭显示 MOV SBUF，A ;串行口输出串行口输出 RETIDELAY：;延时程序延时程序 ：END例题：例题：根据下图的线路连接，编写串行输入开关量根据下图的线路连接，编写串行输入开关量并存入并存入20H单元的程序。要求：控制开关单元的程序。要求：控制开关KC断开断开（KC=1）时
24、）时8031处于等待状态，处于等待状态，KC合上时合上时8031开始输入并进行模拟。开始输入并进行模拟。KC8031RXDTXDP1.1P1.0Q8 CD4014CLK P/SCD4014并行输入串行输出的同步移位寄存器并行输入串行输出的同步移位寄存器,P/S为控制端（为控制端（0串串行输出且并行输入端关闭，行输出且并行输入端关闭，1并行输入数据且串行输出端关闭）。并行输入数据且串行输出端关闭）。解解：ORG 2000H START：JB P1.0,$;若若KC断开，则等待断开，则等待 SETB P1.1 ;令令CD4014并行输入开关量并行输入开关量 CLR P1.1 ;CD4014开始串行
25、输出开始串行输出 MOV SCON，#10H;令串行口为方式令串行口为方式0，启动接收，启动接收 JNB RI,$;等待接收等待接收 CLR RI ;若接收已完，则请若接收已完，则请RI MOV A，SBUF ;开关量送累加器开关量送累加器A MOV 20H，A ;存入内存存入内存 ACALL OTHPRO ;转其他程序转其他程序 SJMP START ;准备下次开关量输入准备下次开关量输入 END例题：例题：请用中断法编出串行口在方式请用中断法编出串行口在方式1下的发送程序。下的发送程序。设单片机主频为设单片机主频为6MHz，定时器，定时器T1用作波特率发用作波特率发生器，波特率为生器，波特
26、率为2400b/s，发送字符块在内部，发送字符块在内部RAM的起始地址为的起始地址为TBLOCK，字符块长度为，字符块长度为LEN。要。要求奇校验位在数据第求奇校验位在数据第8位发送。字符块长度位发送。字符块长度LEN率率先发送。先发送。开始开始定时器定时器T1初始化初始化（波特率设置并启动（波特率设置并启动T1）串行口为方式串行口为方式1字符块起始地址送字符块起始地址送R0字符块长度字节送字符块长度字节送R2发送字符块长度字节发送字符块长度字节开开CPU中断中断开串行口中断开串行口中断主程序流程图主程序流程图发送中断服务程序流程图发送中断服务程序流程图关串行口中断关串行口中断发送字符送发送字
27、符送A形成奇校验位添加到形成奇校验位添加到第第8数据位数据位启动串行口发送启动串行口发送所有字符发完？所有字符发完？字符块指针加字符块指针加1中断返回中断返回停止发送停止发送YN例题：例题：请用查询法编出串行口在方式请用查询法编出串行口在方式3下的接收程下的接收程序。设单片机主频为序。设单片机主频为6MHz，波特率为，波特率为2400b/s，接收数据区起始地址为接收数据区起始地址为RBLOCK（内部（内部RAM），接收数据块长度字节由始发端发送来。），接收数据块长度字节由始发端发送来。要求采用累加和校验。要求采用累加和校验。主程序流程图主程序流程图开始开始定时器定时器T1方式方式2设置时间常数
28、初值设置时间常数初值启动启动T1串行口为方式串行口为方式3SMOD=1接收数据区起始地址送接收数据区起始地址送R0累加和寄存器累加和寄存器R3清零清零调用接收子程序调用接收子程序停机停机接收子程序流程图接收子程序流程图返回返回清除清除RI比较两个累加和比较两个累加和YN清楚清楚RI清清RI数据块长度字节存数据块长度字节存R2求累加和并送求累加和并送R3数据块长度字节接收完？数据块长度字节接收完？清清RI收到字符存入内存收到字符存入内存求累加和并送入求累加和并送入R3接收数据区指针加接收数据区指针加1一个字符帧接收完？一个字符帧接收完？N 全部字符收完？全部字符收完？NYY 累加和字节收完？累加
29、和字节收完？N 相等？相等？YERRORYN(四四)串行通讯中的多机通讯串行通讯中的多机通讯硬件连接硬件连接TxD RxD 8051 （主）TxD RxD 8051（从0）TxD RxD 8051（从n）工作流程工作流程 方式方式2 2或或3 3，主机，主机SM2=0SM2=0，TB8=1 TB8=1 传送地址信息传送地址信息 TB8=0 TB8=0 传送数据信息。传送数据信息。从机从机SM2=1 SM2=1 从机只接收地址帧。从机只接收地址帧。从机从机SM2=0 SM2=0 既接收地址帧又接收数既接收地址帧又接收数 据帧。据帧。SM2=0SM2=0，对于地址信息和数据信息都接收。，对于地址信
30、息和数据信息都接收。全部从机将全部从机将SM2SM2设为设为1 1，处于只接收地址帧状态。，处于只接收地址帧状态。主机首先发送地址信息，并置主机首先发送地址信息，并置TB8=1TB8=1。从机收到地址帧后，和自己本机地址比较。若相等，从机收到地址帧后，和自己本机地址比较。若相等，则为被寻址机，将自己的则为被寻址机，将自己的SM2SM2清零，准备接受下面的数清零，准备接受下面的数据。若地址不等，维持据。若地址不等，维持SM2=1SM2=1，对后面的数据不理睬。，对后面的数据不理睬。主机在地址发完后，发送数据帧，并使主机在地址发完后，发送数据帧，并使TB8=0TB8=0。改变从机时，主机再发送地址
31、帧（改变从机时，主机再发送地址帧（TB8=1TB8=1），原来的从），原来的从机使自己的机使自己的SM2=1SM2=1，结束接收数据，结束接收数据。UART(UART(异步通用收发器异步通用收发器)基本结构基本结构:发送器发送器:TDR+TSR:TDR+TSR 控制器控制器:命令与状态命令与状态 接收器接收器:RDR+RSR:RDR+RSR接收过程接收过程:(:(设设K=16)K=16)发送器发送器接收器接收器控制器控制器缓缓 冲冲 器器三、三、UART和和USART1 1、USARTUSART串行通信接口芯片串行通信接口芯片8251A8251A结构框图结构框图发送缓发送缓冲器冲器发送控发送控
32、制器制器接收缓接收缓冲器冲器接收控接收控制器制器数据总线数据总线缓冲器缓冲器读读/写控写控制逻辑制逻辑调制解调调制解调控制器控制器RESETRESETCLKCLKC/DC/DRDRDWRWRCSCSDSRDSRCTSCTSDTRDTRRTSRTSTxDTxDTxRDYTxRDYTxEMPTYTxEMPTYTxCTxCRxDRxDRxRDYRxRDYRxCRxCSYNDET/BDSYNDET/BD8251A8251A的引脚的引脚 CS C/D RD WRCS C/D RD WR 操操 作作 0 0 0 1 0 0 0 1 接收数据寄存器接收数据寄存器 DBDB 0 0 1 0 0 0 1 0 D
33、B DB 发送数据寄存器发送数据寄存器 0 1 0 1 0 1 0 1 状态寄存器状态寄存器 DBDB 0 1 1 0 0 1 1 0DB DB 命令寄存器或控制寄存器命令寄存器或控制寄存器 1 X X X 8251A1 X X X 8251A的的DBDB为三态为三态 0 1 1 X0 1 1 X8251A8251A的的DBDB为三态为三态TxRDY：发送器准备好：发送器准备好RxRDY：接收器准备好：接收器准备好SYNDET：同步检测信号：同步检测信号DTR：数据终端准备好：数据终端准备好 DSR：数据设备准备好：数据设备准备好RTS：请求发送信号：请求发送信号 CTS：清除请求发送信号：清
34、除请求发送信号2 2、初始化编程、初始化编程方式寄存器方式寄存器 S2 S1 EP PEN L2 L1 B2 B1波特率系数00：同步方式01：异步K=110：K=1611：K=64字符长度0 0：5位0 1：6位1 0：7位1 1：8位校验x0：无校验01：奇校验11：偶校验同步控制x0:内同步x1:外同步0 x:双同步1x:单同步帧控制00:不确定01:1位停止位10:3/2位停止位11:2位停止位N同步Y控制寄存器控制寄存器 1:发送允许 1:使DTR输出为0 1:接收允许1:内部复位送中止符1使TxD输出为01使出错标志复位(PE,OE,FE)搜索方式1:进行同步符搜索 EH IR R
35、TS ER SBRK RxE DTR TxEN请求发送1:使RTS输出为0状态字状态字 FE=1 帧错 OE=1 脱码错 PE=1 奇偶错 DSR，SYNDET，TxE，RxRDY，TxRDY同引脚定义 DSR SYNDET FE OE PE TxE RxRDY TxRDY编程框图编程框图同步方式同步方式输入控制字输入控制字IR=1传送结束传送结束输入方式字输入方式字NY数据传送数据传送NNY输入第二同步符输入第二同步符输入第一同步符输入第一同步符双同步双同步YNY3 3、Xon/XoffXon/Xoff规约规约发送方流程发送方流程初始化初始化接收字符接收字符发送完发送完11HN发送一字符发送一字符Y有可接收字符有可接收字符N结束结束Y停止发送停止发送YNN13HY接收完接收完初始化初始化准备好接收准备好接收发送发送11H11H接收一字符接收一字符需要暂停接收需要暂停接收发送发送13H13H结束结束YNNYNY接收程序流程接收程序流程谢谢大家！谢谢大家！
