1、第一讲 学单片机需要什么基础？什么是单片机、单片机能做什么、怎么开始学习单片机。学单片机需要的一些预备知识 C51基础知识。了解TX-1C单片机学习板系统结构 如何用TX-1C单片机学习板在短时间内掌握51单片机和C语言编程。KEIL工程建立详细介绍及KEIL软件使用方法 从点亮实验板上的一个发光二极管开始怎么开始学习？实践第一。补充必要的理论知识，即缺什么补什么。做工程项目积累经验。（可在网络上搜集题目，也可自己有什么想法大胆的去试验）预备知识 电平特性电平特性 2进制与进制与16进制的表示及转换进制的表示及转换 二进制数的逻辑运算二进制数的逻辑运算 8051单片机介绍单片机介绍 C51基础
2、知识基础知识关于电平特性 数字电路中只有两种电平：高和低（本课程中）定义单片机为TTL电平：高+5V 低 0V RS232电平：计算机的串口 高-12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232（实验板上左下角）。二进制 数字电路中的两种电平特性决定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六进制 是二进制的简短表示形式。十进制中的0-15分别表示为十六进制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。规律：一般把四个二进制数放在一
3、起转换成一个十六进制数，转换时先把二进制数转换成十进制数，再把十进制数转换成十六进制数。如：0001B-1-1H B表示为二进制，H为十六进制 1001B-9-9H 1010B-10-AH 0010 1100-44-2CH 各种进位制的对应关系 十进制十进制二进制二进制十六进制十六进制十进制十进制二进制二进制十六进制十六进制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008 二进制数的逻辑运算二进制数的逻辑运算 1.“与与”运算运算 “与”运算是实现“
4、必须都有,否则就没有”这种逻辑关系的一种运算。运算符为“”,其运算规则如下:00=0,01=10=0,11=1 2.“或或”运算运算 “或”运算是实现“只要其中之一有,就有”这种逻辑关系的一种运算,其运算符为“+”。“或”运算规则如下:0+0=0,0+1=1+0=1,1+1=1 3.“非非”运算运算 “非”运算是实现“求反”这种逻辑的一种运算，如变量A的“非”运算记作 。其运算规则如下:A10,01 4.“异或异或”运算运算 “异或”运算是实现“必须不同,否则就没有”这种逻辑的一种运算,运算符为“”。其运算规则是:011,101,110,000 80C51 80C51系列介绍系列介绍 Inte
5、l的：的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等；等；ATMEL的：的：89C51、89C52、89C2051等；等；Philips、华邦、华邦、Dallas、STC Siemens(Infineon)等公司的许多产品等公司的许多产品。补充：关于型号的介绍补充：关于型号的介绍 80C51是是MCS-51系列中的一个典型品种；系列中的一个典型品种；其它厂商其它厂商以以8051为基核为基核开发出的开发出的CMOS工艺工艺单片机产品单片机产品统称为统称为80C51系列系列。当前常用的。当前常用的80C51系列单片机主要产品有：系列单片机主要产品有：80C5180C5
6、1的引脚封装的引脚封装总线型总线型非总线型非总线型第二功能各引脚功能定义：P3.0：RXD串行口输入P3.1：TXD串行口输出P3.2：INT0外部中断0输入P3.3：INT1外部中断1输入P3.4：T0定时器0外部输入P3.5：T1定时器1外部输入P3.6：WR外部写控制P3.7：RD外部读控制 总线（BUS）是计算机各部件之间传送信息的公共通道。微机中有内部总线和外部总线两类。内部总线是CPU内部之间的连线。外部总线是指CPU与其它部件之间的连线。外部总线有三种:数据总线DB（Data Bus）,地址总线 AB（Address Bus）和控制总线 CBControl Bus）。CPU：由运
7、算和控制逻辑组成，同时还包括：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；中断系统和部分外部特殊功能寄存器；RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；中间结果、最终结果以及欲显示的数据；ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；：用以存放程序、一些原始数据和表格；I/O口：四个口：四个8位并行位并行I/O口，既可用作输入，口，既可用作输入，也可用作输出；也可用作输出；T/C：两个定时：两个定时/记数器，既可以工作在定时记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；模式，也可以工作在记数模式；五个中断
8、源的中断控制系统；五个中断源的中断控制系统；一个全双工一个全双工UART（通用异步接收发送器）（通用异步接收发送器）的串行的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；与微机之间的串行通信；片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率取决于单片调电容需要外接。最高振荡频率取决于单片机型号及性能。机型号及性能。C51知识 C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用C语言进行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C语言开发系统可以大大缩短开发
9、周期，明显增强程序的可读性，便于改进、扩充和移植。而针对8051的C语言日趋成熟，成为了专业化的实用高级语言。C C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，很多硬件开发都用的支持，很多硬件开发都用C C语言编程，如：语言编程，如：各种单片机、各种单片机、DSPDSP、ARMARM等等.C C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。移植过来。C C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发
10、时间，增加程序可发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。读性和可维护性。C-51C-51的特点的特点C-51C-51与与ASM-51ASM-51相比，有如下优点：相比，有如下优点：1.1.对单片机的指令系统不要求了解，仅对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对要求对8051 8051 的存贮器结构有初步了解；的存贮器结构有初步了解；2.2.寄存器分配、不同存贮器的寻址及数寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理；据类型等细节可由编译器管理；3.3.程序有规范的结构，可分成不同的函程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式可使程序结构化；数，这种方式可使程序结构化
11、；4.4.提供的库包含许多标准子程序，具有提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力；较强的数据处理能力；5.5.由于具有方便的模块化编程技术，使由于具有方便的模块化编程技术，使已编好程序可容易地移植；已编好程序可容易地移植；C C5151的数据类型的数据类型基本数据类型基本数据类型类型类型符号符号关键字关键字数的表示范围数的表示范围所占位数所占位数整型整型字符型字符型实型实型有有无无(signed)int16-3276832767(signed)short16-3276832767(signed)long32-2147483648214748364716unsigned int065
12、5353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127无无unsigned char80255C C语言中的基本数据类型语言中的基本数据类型类型类型符号符号关键字关键字数的表示范围数的表示范围所占位数所占位数整型整型字符型字符型实型实型有有无无(signed)int16-3276832767(signed)short16-3276832767(signed)long32-21474836482147483647
13、16unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127无无unsigned char80255C C5151的数据类型扩充定义的数据类型扩充定义sfr:sfr:特殊功能寄存器声明特殊功能寄存器声明sfr16:sfrsfr16:sfr的的1616位数据声明位数据声明sbit:sbit:特殊功能位声明特殊功能位声明bitbit:位变量声明位变量声明例：例：sfr SCON=0X98
14、;sfr SCON=0X98;sfr16 T2=0 xCC;sfr16 T2=0 xCC;sbit OV=PSW2;sbit OV=PSW2;例：例：数据类型数据类型 变量名变量名char var1;char var1;bit flags;bit flags;unsigned char vextor10;unsigned char vextor10;int wwww;int wwww;注意：变量名不能用注意：变量名不能用C C语言中的关语言中的关键字表示。键字表示。C-51C-51数据的存储类型数据的存储类型C-51C-51的包含的头文件的包含的头文件通常有通常有:reg51.h reg52.
15、h math.h reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有常用有:reg51.h reg52.hreg51.h reg52.h （定义特殊功能寄存器和位寄存器）；（定义特殊功能寄存器和位寄存器）；math.h math.h （定义常用数学运算）；（定义常用数学运算）；C-51C-51的运算符的运算符与与C C语言基本相同：语言基本相同：+-+-*/（加（加 减减 乘乘 除）除）=（位右移（位右移 位左移）位左移）&|&|(按位与按位与 按位或按位或)(
16、按位异或按位异或 按位取反按位取反)C-51C-51的基本语句的基本语句 与标准与标准C C语言基本相同：语言基本相同：if if 选择语言选择语言 while while 循环语言循环语言 for for 循环语言循环语言 switch/case switch/case 多分支选择语言多分支选择语言 do-while do-while 循环语言循环语言 中断服务程序中断服务程序函数名（）函数名（）interrupt interrupt n n using using m m 函数内部实现函数内部实现 .I/OI/O口定义口定义sbit beep=P23;sbit beep=P23;单片机主要
17、掌握以下几点 最小系统能够运行起来的必要条件。1.电源 2.晶振3.复位电路 对单片机任意IO口的随意操作 1.输出控制电平高低2.输出检测电平高低。定时器：重点掌握最常用的方式2 中断：外部中断、定时器中断、串口中断 串口通信：单片机之间、单片机与计算机间KEIL的使用 掌握KEIL工程的建立和软件的开发；掌握KEIL中软件仿真的基本应用；掌握用KEIL直接硬件仿真TX-1C单片机学习板的方法Main 函数格式：void main()特点：无返回值，无参。任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整个程序开始执行的入口。例：void main()总程序从这里开始执行;其他语句；课后练习 对
18、照TX-1C单片机学习板原理图写程序 用位操作和总线操作两种方法完成以下题目1.熟练建立KEIL工程2.点亮第一个发光管.3.点亮最后一个发光管4.点亮1、3、5、75.点亮二、四、五、六6.尝试让第一个发光管闪烁7.尝试设计出流水灯程序自己动手实践需要硬件材料 DIP40脚座一个。杜邦线，单头带冒，40根。单排针 两排。小电路板一块。DS12C887 一片（旧10元，新22元）。焊锡、单片机工作的基本时序单片机工作的基本时序 机器周期和指令周期机器周期和指令周期 （1）振荡周期振荡周期:也称时钟周期也称时钟周期,是指为单片机提是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，供时钟脉冲信号的振荡源
19、的周期，TX实验板上为实验板上为11.0592MHZ。（2）状态周期状态周期:每个状态周期为时钟周期的每个状态周期为时钟周期的 2 倍倍,是振荡周期经二分频后得到的。是振荡周期经二分频后得到的。（3）机器周期机器周期:一个机器周期一个机器周期包含包含 6 个状态周个状态周期期S1S6,也就是也就是 12 个时钟周期个时钟周期。在一个机器周在一个机器周期内期内,CPU可以完成一个独立的操作。可以完成一个独立的操作。（4）指令周期指令周期:它是指它是指CPU完成一条操作所需完成一条操作所需的全部时间。的全部时间。每条指令执行时间都是有一个或几个每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。机器周期
20、组成。MCS-51 系统中系统中,有单周期指令、有单周期指令、双周期指令和四周期指令。双周期指令和四周期指令。第二讲 如何申请免费样片 简单延时程序 子程序调用 带参数子程序设计 C51库函数的方便调用 如何驱动蜂鸣器 如何驱动继电器 集电极开路的概念及应用。While（表达式）语句（内部也可为空）特点：先判断表达式，后执行语句。原则：若表达式不是0，即为真，那么执行语句。否则跳出while 语句。For(表达式1;表达式2;表达式3)语句（内部可为空）执行过程：1.求解一次表达式1.2.求解表达式2，若其值为真（非0 即为真），则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句，直接跳
21、出，不再执行第3步。3.求解表达式3.4.跳到第2步重复执行。集电极开路典型图P0iQ19013VCCGNDOUTPUT课后练习第一个发光管以间隔第一个发光管以间隔200ms闪烁闪烁8个发光管由上至下间隔个发光管由上至下间隔1s流动，其中每个管亮流动，其中每个管亮500ms,灭灭500ms,亮时蜂鸣器响，灭时关闭蜂鸣器，一直重复下去。亮时蜂鸣器响，灭时关闭蜂鸣器，一直重复下去。8个发光管来回流动，第个管亮个发光管来回流动，第个管亮100ms,流动时让蜂鸣器发出流动时让蜂鸣器发出“滴滴滴滴”声。声。用用8个发光管演示出个发光管演示出8位二进制数累加过程。位二进制数累加过程。8个发光管间隔个发光管
22、间隔200ms由上至下，再由下至上，再重复一次由上至下，再由下至上，再重复一次，然后全部熄灭再以，然后全部熄灭再以300ms间隔全部闪烁间隔全部闪烁5次。重复此过程次。重复此过程。间隔间隔300ms第一次一个管亮流动一次，第二次两个管亮流动第一次一个管亮流动一次，第二次两个管亮流动，依次到，依次到8个管亮，然后重复整个过程。个管亮，然后重复整个过程。间隔间隔300ms先奇数亮再偶数亮，循环三次；一个灯上下循环先奇数亮再偶数亮，循环三次；一个灯上下循环三次；两个分别从两边往中间流动三次；再从中间往两边流三次；两个分别从两边往中间流动三次；再从中间往两边流动三次；动三次；8个全部闪烁个全部闪烁3次
23、；关闭发光管，程序停止。次；关闭发光管，程序停止。第三讲 数码管是如何显示出字符的 数码管静态显示与动态显示原理 中断概念 单片机的定时器应用显示器及其接口显示器及其接口单片机系统中常用的显示器有：发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示（7段、米字型等）和点阵显示（58、88点阵等）。使用LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED显示器提供的编码正
24、好是一个字节。TX实验板用共阴LED显示器，根据电路连接图显示16进制数的编码已列在下表。abcdegGNDfdpGNDabcefgddpabcdefgdpdpgfedcba5V（a）（b）共阴极共阳极共阴数码管码表 0 x3f ,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 1 2 3 4 5 0 x7d,0 x07,0 x7f ,0 x6f,0 x77,0 x7c,6 7 8 9 A B 0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0 x00 C D E F 无显示 LED数码显示方式及电路数码显示方式及电路 静态显示方式静态显示方式LED显示器工作方式有两种：静态显
25、示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管的段选必须接一个8位数据线来保持显示的字形码。当送入一次字形码后，显示字形可一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。ALEWRRDRXDTX
26、DINT0EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52PSENP10P11P12P13P14P15P16P17T0T1INT1P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P
27、23P24P25P26P27P20P21P22P23abfcgdeDPY117421105ab cd e fg3dpdpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpC06C28C39C412LEDDPY 4-LED12345678161514131211109R1KP00P01P02P03P04P05P06P075VK99K10AK15FP10P11P12P13P14P15P16P17EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336
28、P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52P10P11P12P13P14P15P16P17K00K11K22K33K55K66K77K88K44K11BK12CK13DK14E 中断系统中断系统3.1 80C51的中断系统的中断系统 3.1.1 80C513.1.1 80C51的中断系统结构的中断系统结构一、中断的概念一、中断的概念 CPUCPU在处理某一事件在处理某一事件A A时，发生了另一事件时，发生了另一事件B B请求请求CPUCP
29、U迅速去处理（迅速去处理（中断发生中断发生）；）；CPUCPU暂时中断当前的工作，转去处理事件暂时中断当前的工作，转去处理事件B B（中断响应和中断服务中断响应和中断服务）；）；待待CPUCPU将事件将事件B B处理完毕后，再回到原来事处理完毕后，再回到原来事件件A A被中断的地方继续处理事件被中断的地方继续处理事件A A（中断返中断返回回），这一过程称为），这一过程称为中断中断 。MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回引起引起CPU中断的根源，称为中断的根源，称为中断源中断源。中断源向。中断源向CPU提出提出的中断请求。的中
30、断请求。CPU暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务A，转去处理事件，转去处理事件B。对事件对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点断点），），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统中断系统（中（中断机构）。断机构）。随着计算机技术的应用，人们发现中断技随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：传送问题，而且还具有如下优点：分时操作分时操作。CPU可以分时为多个可以分时为多个I/O设备设备服务，提高
31、了计算机的利用率；服务，提高了计算机的利用率；实时响应实时响应。CPU能够及时处理应用系统的能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；随机事件，系统的实时性大大增强；可靠性高可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。80C51中断系统的结构中断系统的结构 80C51的中断系统有的中断系统有5个中断源个中断源（8052有 6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套。1 1、（、（P3.2P3.2）可由）可由IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)选择其为低电平
32、选择其为低电平有效还是下降沿有效。当有效还是下降沿有效。当CPUCPU检测到检测到P3.2P3.2引脚上引脚上出现有效的中断信号时，中断标志出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)置置1 1，向，向CPUCPU申请中断。申请中断。2 2、(P3.3(P3.3）可由）可由IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)选择其为低电平选择其为低电平有效还是下降沿有效。当有效还是下降沿有效。当CPUCPU检测到检测到P3.3P3.3引脚上引脚上出现有效的中断信号时，中断标志出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)置置1,1,向向CPUC
33、PU申请中断。申请中断。3 3、TF0TF0（TCON.5TCON.5），片内定时），片内定时/计数器计数器T0T0溢出中断请求标志。当定时溢出中断请求标志。当定时/计数器计数器T0T0发生发生溢出时，置位溢出时，置位TF0TF0，并向，并向CPUCPU申请中断。申请中断。4 4、TF1TF1（TCON.7TCON.7），片内定时），片内定时/计数器计数器T1T1溢出中断请求标志。当定时溢出中断请求标志。当定时/计数器计数器T1T1发生发生溢出时，置位溢出时，置位TF1TF1，并向，并向CPUCPU申请中断。申请中断。5 5、RIRI（SCON.0SCON.0）或）或TITI（SCON.1SC
34、ON.1），串行口），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位据时置位RIRI或当串行口发送完一帧串行数据或当串行口发送完一帧串行数据时置位时置位TITI，向，向CPUCPU申请中断。申请中断。二、中断请求标志二、中断请求标志1、TCON的中断标志的中断标志IT0（TCON.0），外部中断），外部中断0触发方式控制位。触发方式控制位。当当IT0=0时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。当当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中断），外部中断0中断请求标志位。中断请求标志位。
35、IT1（TCON.2），外部中断），外部中断1触发方式控制位。触发方式控制位。IE1（TCON.3），外部中断），外部中断1中断请求标志位。中断请求标志位。TF0（TCON.5），定时），定时/计数器计数器T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。TF1（TCON.7），定时），定时/计数器计数器T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。2、SCON的中断标志的中断标志RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位硬件置位RI。注意，。注意，RI必须由软件清除。必须由
36、软件清除。TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。必须由软件清除。一、中断允许控制一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器蔽是由中断允许寄存器IE控制的。控制的。3.1.3 80C513.1.3 80C51中断的控
37、制中断的控制 EX0(IE.0)，外部中断，外部中断0允许位；允许位；ET0(IE.1)，定时，定时/计数器计数器T0中断允许位；中断允许位；EX1(IE.2)，外部中断，外部中断0允许位；允许位；ET1(IE.3)，定时，定时/计数器计数器T1中断允许位；中断允许位；ES（IE.4)，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；EA(IE.7)，CPU中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。二、中断优先级控制二、中断优先级控制 80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是
38、由中断优先级寄存器优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的。PX0（IP.0），外部中断），外部中断0优先级设定位；优先级设定位；PT0（IP.1），定时），定时/计数器计数器T0优先级设定位；优先级设定位；PX1（IP.2），外部中断），外部中断0优先级设定位；优先级设定位；PT1（IP.3），定时），定时/计数器计数器T1优先级设定位；优先级设定位；PS （IP.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2(IP.5)，定时，定时/计数器计数器T2优先级设定位。优先级设定位。PX0（IPH.0），外部中断），外部中断0优先级设定位；优先级设定位；PT0（
39、IPH.1），定时），定时/计数器计数器T0优先级设定位；优先级设定位；PX1（IPH.2），外部中断），外部中断0优先级设定位；优先级设定位；PT1（IPH.3），定时），定时/计数器计数器T1优先级设定位；优先级设定位；PS （IPH.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2 (IPH.5)，定时，定时/计数器计数器T2优先级设定位。优先级设定位。而而80C52单片机有四个中断优先级，即可实现四级单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器先级寄存器IP和和IPH中的相应位的状态来规定
40、的中的相应位的状态来规定的。同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：所示：设置设置52单片机的单片机的4个中断源个中断源,使他们的优顺使他们的优顺序为序为T1,INT1,INT0,T0.IPH=0X08;PT1=1;IP =0X40;PX1=1;80C51单片机的中断优先级有三条原则：单片机的中断优先级有三条原则：CPU同时接收到几个中断时，同时接收到几个中断时，首先响应
41、优先级别最首先响应优先级别最高的中断请求高的中断请求。正在进行的中断过程正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断中断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断能被高优先级中断请求所中断请求所中断。为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置的中断请求；另一个置1，表示正在响
42、应低优先级中，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。3.2 80C51单片机中断处理过程单片机中断处理过程 中断响应条件中断响应条件 中断源有中断请求；中断源有中断请求；此中断源的中断允许位为此中断源的中断允许位为1；CPU开中断（即开中断（即EA=1）。）。以上三条同时满足时，以上三条同时满足时，CPU才有可能响才有可能响应中断应中断。3.2.1 3.2.1 中断响应条件和时间中断响应条件和时间 3.3 80C51的定时的定时/计数器计数器 实现定时功能，实现定时功能，比较方便的办法是利用单比较方便的办法是利用单片机内部的定时片
43、机内部的定时/计数器计数器。也可以采用下面三。也可以采用下面三种方法：种方法：软件定时软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了时间，降低了CPU的利用率。的利用率。采用时基电路定时采用时基电路定时：例如采用：例如采用555电路，外接必要电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。件进行控制和修改，即不可编程。采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时
44、值及定：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用计数器不够用时，可以考虑进行扩展。时，可以考虑进行扩展。3.3.1 3.3.1 定时定时/计数器的结构和工作原理计数器的结构和工作原理 一、定时一、定时/计数器的结构计数器的结构 定时定时/计数器的实质是加计数器的实质是加1计数器（计数器（16位），由高位），由高8位和低位和低8位两个寄存器组成。位两个寄存器组成。TMOD是定时是定时/计数器的工作方式寄存计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；
45、器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志的启动和停止及设置溢出标志。二、定时二、定时/计数器的工作原理计数器的工作原理 加加1计数器计数器输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源,一个是由一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个分频后送来；一个是是T0或或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加计数器加1，当加到计数器为全，当加到计数器为全1时，再输入一个脉时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TC
46、ON中中TF0或或TF1置置1，向，向CPU发出中断请求（定时发出中断请求（定时/计数计数器中断允许时）。如果定时器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值计数器的计数值。设置为定时器模式时设置为定时器模式时，加，加1计数器是对内部机器周期计数器是对内部机器周期计数（计数（1个机器周期等于个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率个振荡周期，即计数频率为晶
47、振频率的为晶振频率的1/12）。）。计数值计数值N乘以机器周期乘以机器周期Tcy就就是定时时间是定时时间t。设置为设置为计数器模式时计数器模式时，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由T0或或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采期间采样样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更，更新的计数值在下一个机器周期的新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数期间装入计数器。由于检测一个从器。由于检测一个从1到到0的下
48、降沿需要的下降沿需要2个机器周期，个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为晶振频率为12MHz时时，最高计数频率不超过，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于即计数脉冲的周期要大于2 s。3.3.2 定时定时/计数器的控制计数器的控制 80C51单片机定时单片机定时/计数器的工作由两个特殊功计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。用于控制其启动和中断申请。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存
49、器工作方式寄存器TMOD用于设置定时用于设置定时/计数器的计数器的工作方式，低四位用于工作方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其格式。其格式如下：如下：GATE：门控位。：门控位。GATE0时，只要用软件使时，只要用软件使TCON中的中的TR0或或TR1为为1，就可以启动定时，就可以启动定时/计数器工作；计数器工作；GATA1时，时，要用软件使要用软件使TR0或或TR1为为1，同时外部中断引脚或也为高电，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。了一条件。:定时定时/计数模式选择位。计
50、数模式选择位。0为定时模式；为定时模式；=1为计数模式。为计数模式。M1M0：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，计数器有四种工作方式，由由M1M0进行设置。进行设置。C/TC/TC/T 二、控制寄存器二、控制寄存器TCON TCON的低的低4位用于控制外部中断位用于控制外部中断,已在前面介绍。已在前面介绍。TCON的高的高4位用于位用于控制定时控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：计数器的启动和中断申请。其格式如下：TF1（TCON.7）：）：T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自计数溢出时由硬件自动置动置TF1为为1。CPU
