1、1达芬奇手术机器人介绍达芬奇手术机器人介绍2 创立于创立于1995年年12月，总部位于美国加州月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有，全球拥有1,568个雇员个雇员 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 2000年年6月月NASDAQ上市上市 2000年年7月达芬奇手术系统成为唯一通过月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运核准运用于腔镜手术的机械手术系统用于腔镜手术的机械手术系统 2005年达芬奇年达芬奇S系统上市系统上市 2009年达芬奇年达芬奇Si系统上市系统上市INTUITIVE SURGICAL,INC.公司介绍公司介绍3外科手术
2、机器人发展历史外科手术机器人发展历史4达芬奇达芬奇Si手术机器人系统组成手术机器人系统组成医生操作系统医生操作系统床旁机械臂系统床旁机械臂系统视频处理系统视频处理系统5培训中心专用配置培训中心专用配置 -双外科操作系统（第二个选配）双外科操作系统（第二个选配）6da Vinci Si医生控制系统医生控制系统更加紧凑、易控、舒适更加紧凑、易控、舒适 Si系统的控制中心系统的控制中心 Touchpad触摸屏输入信息触摸屏输入信息 指尖控制：操作手柄更轻盈指尖控制：操作手柄更轻盈 丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝器械臂转换、单极电凝
3、电切、双极电凝 优化的人体工程学设计优化的人体工程学设计 体积小，体积小，5轮转向，易移动轮转向，易移动7da Vinci Si 床旁机械臂系统床旁机械臂系统u 4关节镜头臂：调节镜头位置关节镜头臂：调节镜头位置u 7关节器械臂：调节器械位置关节器械臂：调节器械位置u 可转腕的可转腕的Endowrist器械器械u 背部电动推柄：灵活移动设备背部电动推柄：灵活移动设备8da Vinci Si 视频处理系统视频处理系统 Si系统的大脑核心部件系统的大脑核心部件 24英寸触摸显示器英寸触摸显示器 1080i高清晰度分辨率高清晰度分辨率 3D-HD摄像头摄像头 光源摄录系统操作简洁光源摄录系统操作简洁
4、9突破人眼的局限突破人眼的局限-3D放大高清成像系统放大高清成像系统u 三维、高分辨率的立体腔镜三维、高分辨率的立体腔镜u 光学放大光学放大10倍的高清晰立体图像（同倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能）时具备数字放大功能）u 如开放式手术般的定位如开放式手术般的定位u 术中实时信息的整合显示术中实时信息的整合显示u 主刀自行全面控制镜头，配合要求低主刀自行全面控制镜头，配合要求低10突破人手的局限突破人手的局限-Endo WristEndo Wrist的可转腕器械的可转腕器械可完全模仿人手腕动作，可完全模仿人手腕动作，7个自由度，个自由度，活动范围远大于人手活动范围远大于人手;电脑控制，
5、每秒同步电脑控制，每秒同步1300次次;狭窄解剖区域中比人手更灵活。狭窄解剖区域中比人手更灵活。11重现人手动作的机器人系统重现人手动作的机器人系统u操控动作如开放手术操控动作如开放手术u可滤除人手颤抖可滤除人手颤抖u动作幅度可按比例缩小动作幅度可按比例缩小u可充分利用已有手术经验可充分利用已有手术经验 u容易学习掌握（完全正像立体放大）容易学习掌握（完全正像立体放大）12Si系统连接系统连接-手术室布局简洁手术室布局简洁13全球及国内装机情况全球及国内装机情况da Vinci da Vinci 全球最新装机情况（截止全球最新装机情况（截止20132013年年1212月月3131日）日）全球总
6、数：全球总数：2966台台 美国：美国：2083台台 欧洲：欧洲：476台台 亚洲：亚洲：288台台 （日本159台；韩国43台；中国大陆18台；香港8台；台湾18台）其他地区：其他地区：119台台14装机情况装机情况-香港香港 8台台u东区尤德夫人那打素医院东区尤德夫人那打素医院u香港玛嘉烈医院香港玛嘉烈医院u香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）u香港养和医院香港养和医院u香港大学玛丽医院香港大学玛丽医院u香港港安医院香港港安医院1516u 中国人民解放军总医院中国人民解放军总医院(5(5台台)u 北京地坛医院北京地坛医院u 中国人民解放军第二炮兵总医院中国人
7、民解放军第二炮兵总医院u 上海交通大学附属胸科医院上海交通大学附属胸科医院u 复旦大学附属华东医院复旦大学附属华东医院u 上海交通大学附属瑞金医院上海交通大学附属瑞金医院u 复旦大学附属中山医院复旦大学附属中山医院u 第三军医大学西南医院第三军医大学西南医院u 南京军区南京总医院南京军区南京总医院u 沈阳军区总医院沈阳军区总医院u 第二军医大学长海医院第二军医大学长海医院u 北京协和医院北京协和医院u 济南军区总医院济南军区总医院u 西京医院西京医院国内装机情况国内装机情况-大陆地区大陆地区 18台台17 目前通过目前通过FDA批准可以开展的临床手术批准可以开展的临床手术心脏外科心脏外科乳内动
8、脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科胸外科肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等流手术等肝胆外科肝胆外科胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、
9、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等胃肠外科胃肠外科阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切肌切开术、胃底折叠术、胃切除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等低位直肠切除
10、术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等普外科普外科阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等泌尿外科泌尿外科肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫妇科妇科全子宫切除术全子宫切除术(良良,恶性恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵
11、管成形手术、盆底成形（重建）手术子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等等血管外科血管外科腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等小儿外科小儿外科阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾
12、切除、膀胱切除手术、心脏动脉叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等耳鼻喉科耳鼻喉科甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等其他其他腰交感神经切除术、前路脊椎融合术腰交感神经切除术、前路脊椎融合术18国内手术开展情况国内手术开展情况301心外科心外科其它其它心外科心外科胸外科胸外科肝胆肝胆外科外科胃肠胃肠外科外科小儿小儿外科外科血管血管外科外科泌尿泌尿外科外科妇科妇科五官五官科科总计总计301 C
13、ardiac Cardiac Thoracic HPBGI Pediatric Vascular UROGYNENTTOTAL 6592046071052164721176458514653519 301医院医院二炮二炮总医总医院院地坛地坛医院医院沈阳沈阳军总军总西南西南医院医院南京南京军总军总医院医院中山中山医院医院瑞金瑞金医院医院胸科胸科医院医院华东华东医院医院长海长海医院医院济南济南军总军总北京北京协和协和西京西京医院医院总计总计301 Hosp.ErPao Hosp.Ditan Hosp.Shenyang M.Hosp.Southwest Hosp.Nanjing M.Hosp.Sha
14、nghai ZhongshanShanghai RuijinShanghai ChestShanghai HuadongShanhai ChanghaiJinan M.Hosp.Peking Union Hosp.XiJing HospTotal心脏外科心脏外科 Cardiac659261069621135863胸外科胸外科Thoracic11492609191970116607肝胆外科肝胆外科 HPB GS174313561423247251191263781052胃肠外科胃肠外科 GI GS2291316743148325510121919631647泌尿外科泌尿外科 Urology611
15、147110119273162723011210731764妇科妇科 GYN1447219267918920225585血管外科血管外科 Vascular11小儿外科小儿外科 Pediatric22五官科五官科ENT6814Total183446224468761852671485711133534453344653520卫计委首批批准配置证的医院卫计委首批批准配置证的医院u青岛大学医学院附属医院青岛大学医学院附属医院u吉林省肿瘤医院吉林省肿瘤医院u郑州大学第一附属医院郑州大学第一附属医院u浙江省人民医院浙江省人民医院u浙江大学第一附属医院浙江大学第一附属医院u上海交通大学附属仁济医院上海交通大学附属仁济医院u南京市鼓楼医院南京市鼓楼医院u安徽医科大学第一附属医院安徽医科大学第一附属医院u南昌大学第一附属医院南昌大学第一附属医院u中山大学第一附属医院中山大学第一附属医院u四川省人民医院四川省人民医院21谢谢 谢谢个人观点供参考，欢迎讨论
