1、第六章全数字摄影测量生产流程第六章全数字摄影测量生产流程 全数字摄影测量生产流程 3-D mouseCrystal eyesDEMDLGDRGDOM第六章全数字摄影测量生产流程第六章全数字摄影测量生产流程 主要内容:航空摄影测量的外业工作 数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程 6-1 6-1 航空摄影测量的外业工作航空摄影测量的外业工作全数字摄影测量生产流程航摄外业工作知识点：概述 像片判读 航空摄影测量野外调绘 野外像片控制测量基本要求：理解航测外业的概念、工作内容掌握初始图调绘的基本要求、野外像片控制测量概念、像控点布置要求了解调绘的一般方法、全野外像控点及刺点和整饰 将地球表面上的地物
2、、地貌等信息，穿过大气层，进入摄影机物镜，到达航摄胶片上形成影像的传输过程。第一步：做出计划；（确定测区范围、比例尺、航高，选用摄影机，像片数量等）第二步：进行摄影；（选择晴朗无云天气，按设计的航高、航向呈直线飞行并保持各航线间的相互平行，一片接一片、一条航线接一条航线顺次进行摄影。）第三步：底片处理。（负片正片，检查色调、重叠度、航线弯曲等）空中摄影过程 6-1-1 航摄外业概述全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 航空摄影 像控点测量解析空三加密初级图测绘初级图修改初级图图幅接边回放检查存入地图库航空摄影像片 技术设计成果成果 初级图调绘、补测基本工作过程6-1-6-1-1 1 航摄外业概述
3、航摄外业概述全数字摄影测量生产流程航摄外业工作像片扫描内业测图作业基本过程初级图6-1-6-1-1 1 航摄外业概述航摄外业概述全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 航测外业工作内容：航测外业工作内容：像片调绘（或初始像片调绘（或初始图调绘）和补测图调绘）和补测 像片控制测量像片控制测量6-1-6-1-1 1 航摄外业概述航摄外业概述全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 几个概念几个概念 像片判读：像片判读：根据地物的光谱特征根据地物的光谱特征、空间特征、时间特征和构像规律识别、空间特征、时间特征和构像规律识别出与像片影像相应的地物类别、特性和出与像片影像相应的地物类别、特性和某些要素或者测算某些
4、数据指标的过程某些要素或者测算某些数据指标的过程。像片调绘：像片调绘：利用像片进行判读、利用像片进行判读、调查和绘注等工作的总称。调查和绘注等工作的总称。6-1-6-1-1 1 航摄外业概述航摄外业概述全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 几个概念几个概念 像片控制点：像片控制点：少量的直接为摄影少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制测量加密或测图需要，在实地测定的控制点，被称为像片控制点（简称像控点）点，被称为像片控制点（简称像控点）像片控制测量：像片控制测量：实地测定像片控实地测定像片控制点的工作称为像片控制测量（或称为像制点的工作称为像片控制测量（或称为像控点联测）。控点联测
5、）。平高控制点 高程控制点 加密点（待求点）6-1-2 6-1-2 像片判读像片判读全数字摄影测量生产流程航摄外业工作像片判读分类：像片判读分类：专业判读：专业判读：要解决某些专业而进行的要解决某些专业而进行的判读，如植被调查。判读，如植被调查。地形判读：地形判读：为了获取地形图需要的为了获取地形图需要的地理要素而进行的判读。地理要素而进行的判读。6-1-2 6-1-2 像片判读像片判读全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 地形测量像片判读的用途：地形测量像片判读的用途：识别出与像片影像相应的地物、地识别出与像片影像相应的地物、地貌和某些要素，以便进行像控点选刺和貌和某些要素，以便进行像控点选刺
6、和内业测图。内业测图。6-1-2 6-1-2 像片判读像片判读全数字摄影测量生产流程航摄外业工作高出地面的地物高出地面的地物像片判读的依据地物的成像规律判读 特征不突出地面的地物形状特征大小特征色调特征阴影特征位置布局特征纹形图案特征6-1-3 6-1-3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘全数字摄影测量生产流程航摄外业工作像片扫描内业测图初级图以初级图调绘为例：6-1-3 6-1-3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘全数字摄影测量生产流程航摄外业工作根据规范、图式和技术设计的要求，以初级图对照实地进行判读、调查、量测、描绘、整饰等作业过程。1）初级图调绘概念6-1-3 6-1-
7、3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘全数字摄影测量生产流程航摄外业工作2）初级图的特点具备地形图的基本特征；较像片调绘直观易于判读；直接在图纸上描绘、填注，方便易掌握。6-1-3 6-1-3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘全数字摄影测量生产流程航摄外业工作3）基本要求（1）遵循规范、图式和技术设计的技术要求；（2）综合取舍的原则：图上所绘地物地貌元素不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、主次分明、图面清晰易读；（3）走到、看到、问到。（4）外业调绘要做到小组内100检查，防止差、错、漏，禁止遗留问题留给内业。6-1-3 6-1-3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘
8、全数字摄影测量生产流程航摄外业工作4）初级图调绘的内容 调绘区域内的地理名称、行政企事业单位、为调绘的图幅起名；实地丈量房檐宽度，根据取舍原则在图上改正；对建筑物的层次、结构材料及用途实地调绘、注记；补绘内业遗漏的地物，对绘到图上的地物进行综合取舍，纠正内业错判而绘到图上的地物和地貌；调查道路名称、等级并按图式规定填绘到图上；6-1-3 6-1-3 航空摄影测量野外调绘航空摄影测量野外调绘全数字摄影测量生产流程航摄外业工作 对于电柱要区分通讯线、电力线、高压线、低压线及连接关系，查清表绘到图上；调绘湖、河、池塘及水利设施的名称和河流方向；调绘森林的树种、植被类别与界线；行政区域界线可根据需要调
9、绘；1/500、1/1000地形图的硬化路面的高程可根据设计决定是否实测。4）初级图调绘的内容6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作5）像控点布设的基本要求 像片控制点应布在航向三片重叠范围内；航向间的共用点应布在航向和旁向六片或五片重叠范围内。已是四片重叠6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作像片控制点的布设方案:全野外布点每片至少布四个点。目前用的较少，多用于像片纠正 非全野外布点航线网布点、区域网布点6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业
10、工作（1）航线网布点航线一航线二首端末端航线段一般规定：按航线段布设6个平高点。中央6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作（2）区域网布点沿周边布设6或8个平高点，中部加一个检查点。6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作1）像片控制点的选择像片控制点的选择（1）刺点目标选择的基本要求）刺点目标选择的基本要求 以判为主，刺点为辅。以判为主，刺点为辅。平面控制点的实地判点精度为图上平面控制点的实地判点精度为图上0.1mm；像片控制点的判刺和整饰 平面控制点应选在影像清晰的明显地物上，一般选在交角
11、良好平面控制点应选在影像清晰的明显地物上，一般选在交角良好的细小线状地物交角、明显地物折角顶点，影像小于的细小线状地物交角、明显地物折角顶点，影像小于0.2mm0.2mm点状地点状地物中心；物中心；高程控制高程控制点目标应选点目标应选在高程变化在高程变化较小的地方较小的地方；平高控制平高控制点的点位目点的点位目标应同时满标应同时满足平面和高足平面和高程刺点对点程刺点对点位目标的要位目标的要求。求。6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作2）刺点方法 判准点位，多找几个相关地物验证点位判准点位，多找几个相关地物验证点位判读的准确性；判读的准确性；
12、通视良好，便于测量；通视良好，便于测量；像点符合要求像点符合要求 立体镜下刺点，刺孔为立体镜下刺点，刺孔为0.1mm0.1mm，不允许，不允许双刺。双刺。6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作（1）反面整饰3）整饰6-1-4 6-1-4 野外像片控制测量野外像片控制测量全数字摄影测量生产流程航摄外业工作（2）正面整饰6-6-2 2 数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统知识点：概述 数字摄影测量工作站的组成与功能 数字摄影测量工作站的作业数字摄影测量工作站简介数字摄影测量系统6-6-2-1 2-1 概述概述全数
13、字摄影测量生产流程数字摄影测量系统 数字摄影测量系统的任务是基于数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。6-6-2-1 2-1 概述概述全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统n60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMCn1988年第16届大会上才展出了商用数字摄影测量工作站DSP-1n1992年8月第17届大会上，已有多套较为成熟的产品展示 n1996年7月，第18届大会上，展出了十几套数字摄影测量工作站6-6-2-1 2-1 概述概述全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统第一类是自动化功能较强的多用途数字摄测量工作站6-6-2-1 2-1 概述概述全数字
14、摄影测量生产流程数字摄影测量系统第二类是较少自动化的数字摄测量工作站第三类是遥感系统，大部分没有立体观测能力，用于产生正射影像第四类是用于自动矢量数据获取的专用系统，包括ETH,DEEiNiENS与Inpho等提供的产品6-6-2-2 2-2 数摄工作站的组成与功能数摄工作站的组成与功能 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统硬件组成一 数字摄影工作站的组成6-6-2-2 2-2 数摄工作站的组成与功能数摄工作站的组成与功能 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统软件组成数字影像处理 影像旋转 影像滤波 影像增强 特征提取6-6-2-2 2-2 数摄工作站的组成与功能数摄工作站的组成与功能 全
15、数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统模式识别u 特征识别与定位u影像匹配u目标识别6-6-2-2 2-2 数摄工作站的组成与功能数摄工作站的组成与功能 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统解析摄影测量 定向参数计算;空中三角测量解算 核线关系解算;数值内插;投影变换 6-6-2-2 2-2 数摄工作站的组成与功能数摄工作站的组成与功能 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统辅助功能软件 数据输入输出 数据格式转换 注记 质量报告 图廓整饰 人机交互二 数字摄影测量工作站的功能 单像双像多像影像数字化影像处理量测影像定向核线影像内定向相对定向绝对定向影像匹配建立数字高程模型自动空中三角测量选点
16、、转点模型连接、区域网平差粗差剔除等自动绘制等高线制作正射影像正射影像镶嵌与修补数字测图制作影像地图制作透视图、景观图制作立体匹配片矢量数据等高线正射影像几何色彩无缝镶嵌6-6-2-3 2-3 数摄工作站的作业与产品数摄工作站的作业与产品 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统一 数字摄影测量工作站的作业方式自动化与人工干预人工干预与半自动化二 数字摄影测量工作流程三 矢量数据采集主要过程 内 定向相对定向绝对定向输入参数输入属性地物量测联机编辑结束基本参数：如测图比例尺、图廓坐标、测图窗口参数等 矢量数据的图形化输出w 图板定向;w 绘图廓与公里格网;w 绘制各种独立制图符号；w 绘制各种类
17、型的线;w 曲线拟合与光滑;w 进行闭合区域内的符号填充;各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。6-6-2-3 2-3 数摄工作站的作业与产品数摄工作站的作业与产品 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统四 数字摄影测量工作站产品DEMDLGDRGDOM6-6-2-4 2-4 数字摄影测量工作站简介数字摄影测量工作站简介 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统主要内容：主要内容：WUDAMS全数字自动化测图系统简介全数字自动化测图系统简介 VirtuoZo NT数字摄影测量系统简介数字摄影测量系统简介 JX-4A(DPW)数字摄影测量系统简介数字摄影测量系统简介WUDAMSWUDAMS全数字
18、自动化测图系统全数字自动化测图系统 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统（1）概述）概述 WUDAMS（Digitai Autaomatic Mapping System by Wuhan Technicai University OF Surveying and Mapping）是由原武汉测绘科）是由原武汉测绘科技大学王之卓教授于技大学王之卓教授于1978年提出的方案研制年提出的方案研制的全数字自动化测图系统。的全数字自动化测图系统。1985年完成了年完成了1.0版本，版本，1990年发展了年发展了2.0版本，版本，1992年又推出了年又推出了2.1版本，版本，1996年又发展了年又发展了
19、3.0版本。版本。WUDAMSWUDAMS全数字自动化测图系统全数字自动化测图系统 全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统（2）软件操作系统与功能a、3.0版本是按国际标准设计的用户界面。基于Unix操作系统。b、软件功能 能处理航空影像，还能处理卫星遥感影像（如SPOT影像）和近景非量测像机影像。软件框图如下图所示：软软件件框框图图非量测像机影像SPOT影像航空摄影影像数字化相对纠正参数内定向直接相对定向绝对纠正相对定向直接线性变换绝对定向模拟 景 观 图立体透视图核线排列影像匹配交互编辑建立DTM特征数字化数字纠正景 观 图正射影像图等高线正射影像图等高线图信息系统数据库数字地图专题图Vi
20、rtuoZo NTVirtuoZo NT数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统3-D mouseCrystal eyes基于微机的VirtuoZo NT数字摄影测量系统VirtuoZo NTVirtuoZo NT数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统（1）版本与功能该系统是武汉测绘科技大学研制的原数字摄影测量系统VirtuoZo NT工作站版本在微机上的移植版。功能与VirtuoZo工作站版本相当，作业流程与工作站版本基本相同。可用于1：50000，1：10000，1：1000，1：500等各种比例尺的数字测图与GIS数据采集。V
21、irtuoZo NTVirtuoZo NT数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统（2）特点a、自动化性能与工作站版本相当；b、地物数字化功能与解析测图仪相当；c、成本低。JX-4A(DPW)JX-4A(DPW)数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统 JX-4A(DPW)是中国测绘是中国测绘科学院研究科学院研究所研制的数所研制的数字摄影测量字摄影测量系统。系统。JX-4A(DPW)JX-4A(DPW)数字摄影测量系统数字摄影测量系统全数字摄影测量生产流程数字摄影测量系统功能功能 采用闪闭法液晶眼睛和红外同步器原采用闪闭法液晶眼睛和红
22、外同步器原理实现立体观察；用专用的立体显示理实现立体观察；用专用的立体显示卡实现影像的漫游、放大和缩小，作卡实现影像的漫游、放大和缩小，作业员能从显示屏幕上看到计算机计算业员能从显示屏幕上看到计算机计算的结果；配备手轮、脚盘、脚踏板来的结果；配备手轮、脚盘、脚踏板来进行立体量测。人工操作。进行立体量测。人工操作。本节课重点及作业全数字摄影测量生产流程重点回顾 重点内容 航空摄影测量的外业工作像片判读、航空摄影测量、野外调绘、野外像片、控制测量 数字摄影测量系统 WUDAMS、VirtuoZo NT、JX-4A(DPW)数字摄影测量系统简介本节课重点及作业何谓像片控制点？绘示意图并叙述航线网及区域网的布设像控点的方法。绘框图说明矢量数据采集主要过程。作业 全数字摄影测量生产流程重点回顾 下节课预习内容下节课预习内容主要知识点:数字摄影测量若干典型问题 数字摄影测量发展趋势全数字摄影测量生产流程重点回顾
