1、课程名称：机电传动控制 授课单位：机械科学与工程学院 授课教师：杨 旭,第六章 继电器-接触器控制,Forward-reverse Control Circuit of Three-phase Asynchronous Motor,三相异步电动机的正反转控制电路,在实际生产中： 起重机的吊钩需要上升与下降； 电动伸缩门需要开启与关闭； 机床工作台需要往复运行。,如何实现这些机械装置的运动要求？,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,三相异步电动机的正反转控制电路,通过改变电动机电源相序实现正反向控制,0, t,o,A,X,B,Z,C,Y,A,B,C,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,
2、B,Z,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,复习：三相异步电动机正反转控制原理,A,B,C,KMF,KMR,U,V,W,交流接触器 （AC contactor）,利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,一、主回路设计,A,B,C,KMF,KMR,U,V,W,AU BV CW,AW BV CU,KMF,KMR,KMR,SBR,控制回路,M 3,A,B,C,KMF,FU,QG,KH,KMR,KMF,SB1,SBF,主回路,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,设计正反转控制电路,控制回路,M
3、 3,A,B,C,KMF,FU,QG,KH,KMR,U,V,W,主回路,如果KMF和KMR同时得电会怎么样呢？,主电路电源短路！,KMF,KMF,SB1,SBF,KH,KMR,KMR,SBR,熔断器熔断,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,设计正反转控制电路,互锁作用：正转时，SBR不起作用； 反转时，SBF不起作用； 避免两接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,KMF,SB1,SBF,KH,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,缺点：电机每次换向启动时都要按停止按钮！,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,2.1 基本的正反转控制电路,KMF
4、,KMF,SB1,SBF,KH,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,复合按钮(Composite Button),机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,2.2 实用的正反转控制电路,双重互锁正反转电路实物接线图,机床工作台的行程控制实质为电机的正反转控制，只需在行程终端加限位开关。,C,ST3,A,ST1,B,ST2,D,ST4,机床工作台工作示意图,正方向,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,2.3 实例：机床工作台自动控制电路,工作台前进、后退自动循环控制,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,ST2,SBR,ST1,ST3,KMR
5、,KMR,SBR,ST1,SBF,机床工作台自动控制电路,KMF,ST2,ST4,C,ST3,ST1,ST2,ST4,A,B,D,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,二、控制回路设计,2.3 实例：机床工作台自动控制电路,正向,逆向,课程小结,学习了三相异步电动机的基本正反转控制电路、实用正反转控制电路、机床工作台自动控制电路的设计方法。 明确上述三种电路的优缺点。 3. 掌握电气互锁、机械互锁的互锁原理与应用。,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,如何设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地，然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,正程,逆程,B,A,1,2,1,2,机电传动控制,第六章 继电器-接触器控制,课后思考题：,机电传动控制,谢谢！ Thank you!,
